?? ex_support.lis
字號:
.module EX_Support.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
.area data(ram, con, rel)
0000 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
0000 _s_wSystemDelayTimerCounter:
0000 .blkb 2
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0000 0000 .word 0
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0002 _g_wSystemTimer::
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0002 0000 .word 0
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0004 _g_lCounterL::
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0004 00000000 .word 0,0
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0008 _g_lCounterR::
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0008 00000000 .word 0,0
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000C _g_lCounterLImage::
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000C 00000000 .word 0,0
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0010 _g_lCounterRImage::
0010 .blkb 4
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0010 00000000 .word 0,0
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0014 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
0014 _g_chSendBuffer::
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0014 AA11 .byte 170,17
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0016 AC00 .byte 172,0
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0022 0000 .byte 0,0
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0024 55 .byte 'U
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0025 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
0025 .dbsym e g_chSendBuffer _g_chSendBuffer A[17:17]c
0025 _g_chReceiveBuffer::
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0025 00 .byte 0
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0026 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
0026 .blkb 16
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0026 00000000000000000000 .word 0,0,0,0,0
0030 000000000000 .byte 0,0,0,0,0,0
.area data(ram, con, rel)
0036 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
0036 _g_chSPICounter::
0036 .blkb 1
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0036 00 .byte 0
.area data(ram, con, rel)
0037 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\單片機\ROOBCO~1\全向定位系統\被動小車\Passive_Encoder\EX_Support.c
0000 .dbfunc e Driver_INIT _Driver_INIT fV
.even
0000 _Driver_INIT::
0000 .dbline -1
0000 .dbline 109
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函數庫說明：底層硬件初始化驅動函數庫 *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * 作者： *
0000 ; * 創建日期： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [硬件說明] *
0000 ; * 處理器： *
0000 ; * 系統時鐘： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [支 持 庫] *
0000 ; * 支持庫名稱：HD_Support.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持庫說明：底層硬件初始化聲明庫 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持庫名稱：EX_Support.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持庫說明：底層硬件初始化驅動聲明庫 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持庫名稱：PF_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持庫說明：硬件平臺配置聲明庫 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本更新] *
0000 ; * 修改： *
0000 ; * 修改日期： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本歷史] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [使用說明] *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 頭 文 件 配 置 區 *
0000 ; ********************/
0000 ; # include "PF_Config.h"
0000 ; # include "Ex_Support.h"
0000 ; # include "LIB_Config.h"
0000 ; # include "DL_Config.h"
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 系 統 宏 定 義 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 常 數 宏 定 義 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 動 作 宏 定 義 *
0000 ; *------------------*/
0000 ; # pragma ctask Insert_Timer0_OVF_ISR_Code
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模塊結構體定義區 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 函 數 聲 明 區 *
0000 ; ********************/
0000 ; void Insert_Timer0_OVF_ISR_Code(void);
0000 ; void Driver_INIT(void);
0000 ; void Delay_MS(uint16 wTime);
0000 ; BOOL PROC_Send_Frame(void);
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模塊函數聲明區 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模塊變量聲明區 *
0000 ; ********************/
0000 ; static uint16 s_wSystemDelayTimerCounter = 0;
0000 ;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 全局變量聲明區 *
0000 ; ********************/
0000 ; uint16 g_wSystemTimer = 0;
0000 ; INT32 g_lCounterL = 0;
0000 ; INT32 g_lCounterR = 0;
0000 ; INT32 g_lCounterLImage = 0;
0000 ; INT32 g_lCounterRImage = 0;
0000 ;
0000 ; BYTE g_chSendBuffer[17] =
0000 ; {
0000 ; 0xAA,17,0xAC,
0000 ; 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0000 ; 0,0x55
0000 ; };
0000 ; BYTE g_chReceiveBuffer[17] = {0};
0000 ; BYTE g_chSPICounter = 0;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 全局變量聲引用區 *
0000 ; ********************/
0000 ; extern BOOL g_bRunFlagA;
0000 ;
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函數說明：軟件驅動初始化函數 *
0000 ; * 輸入： 無 *
0000 ; * 輸出： 無 *
0000 ; * 調用函數：無 *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ; void Driver_INIT(void)
0000 ; {
0000 .dbline -2
0000 L1:
0000 .dbline 0 ; func end
0000 0895 ret
0002 .dbend
0002 .dbfunc e PROC_Send_Frame _PROC_Send_Frame fc
0002 ; n1 -> R18
0002 ; chXOR0 -> R16
.even
0002 _PROC_Send_Frame::
0002 .dbline -1
0002 .dbline 120
0002 ; //*在這里插入你的各類軟件驅動初始化代碼*//
0002 ; }
0002 ;
0002 ; /***********************************************************
0002 ; * 函數說明：數據包發送函數 *
0002 ; * 輸入： 無 *
0002 ; * 輸出： FALSE *
0002 ; * 調用函數：無 *
0002 ; ***********************************************************/
0002 ; BOOL PROC_Send_Frame(void)
0002 ; {
0002 .dbline 121
0002 ; if (g_chSPICounter)
0002 20903600 lds R2,_g_chSPICounter
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