#ifndef _USE_DIFFERENCE_LOCATE_CONFIG_H_
#define _USE_DIFFERENCE_LOCATE_CONFIG_H_
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*   聲明庫說明：差分定位模塊配置聲明庫                     *
*   版本：      v1.00beta                                  *
*   作者：      王卓然                                     *
*   創建日期：  2008年3月29日                              *
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*  [支 持 庫]                                              *
*   支持庫名稱：                                           *
*   需要版本：                                             *
*   支持庫說明：                                           *
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*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
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*  [版本歷史]                                              *
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*  [使用說明]                                              *
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* 頭 文 件 配 置 區 *
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# include "RD_UseDLocate_LIB.h"

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*   系 統 宏 定 義  *
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/*------------------*
*   常 數 宏 定 義  *
*------------------*/

/*------------------*
*   動 作 宏 定 義  *
*------------------*/
# define WHEEL_D_L          43.66f
# define WHEEL_D_R          43.20f

# define D_BTW_WHEEL        186.00f

# define N_L                360.0f
# define N_R                360.0f

# define MULTIPLE           4.0f

/********************
*  用戶變量類型定義 *
********************/

/********************
*    結構體定義區   *
********************/

/********************
*   函 數 引 用 區  *
********************/
extern void DL_INIT(void);

/********************
*   全局變量引用區  *
********************/

#endif