?? carnew.c
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#include<reg51.h>
#include<absacc.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit forward=P1^0;
sbit back=P1^1;
sbit left=P1^2;
sbit right=P1^3 ;
sbit lightL=P2^0;
sbit lightM=P2^1;
sbit lightR=P2^2;
void main (void)
{
unsigned int i;
P1=0x00;
while(1)
{
forward=1;
if(lightL==0)
{
for(i=0;i<32768;i++);
back=0;
left=1;
right=0;
for(i=0;i<32768;i++);
}
if(lightM==0)
{
for(i=0;i<32768;i++);
back=0;
left=0;
right=0;
for(i=0;i<32768;i++);
}
if(lightR==0)
{
for(i=0;i<32768;i++);
forward=0;
back=0;
left=0;
right=1;
for(i=0;i<32768;i++);
}
else P1=0x00;
}
}
// 初始化端口
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