#include <reg51.h>  // 引用頭文件，里面包含了一些對51單片機(jī)內(nèi)部寄存器的定義
#define uchar unsigned char  //定義unsigned int為uint
#define uint unsigned int  //定義unsigned uchar為uchar


 
sbit en2= P3^0;  //PWM信號輸出 
sbit IN3= P3^1;  //方向控制
sbit IN4= P3^4;  //方向控制


void delay_ms(uint s)   //延時(shí)
{
    uint x;
	for(s;s>0;s--)
    {
        x = 200;
        while(x--);
    }
}
 //**********************
	OutputPWM()   
{  
   
      en2=!en2; 
      delay_ms(3);
      en2=!en2; 
      delay_ms(2);
      
}
//========= 主函數(shù) ============
void main()
{
	 en2=0;  //輸出端置1
     IN3=1;
     IN4=0;
	while(1)  //主循環(huán)
	{
		OutputPWM();
	}
}