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?? 舵機-機器人的肌肉3 roboticfan(機器人愛好者).htm

?? 一些關于機器人開發的開源項目
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                  align=middle><B>舵機-機器人的肌肉 </B></TD></TR>
              <TR>
                <TD align=middle bgColor=#f2f2f2 height=25>作者:John&nbsp;Howell 
                  &nbsp;&nbsp;文章來源:<A href="http://www.rccaraction.com/" 
                  target=_blank>http://www.rccaraction.com/</A>&nbsp;&nbsp;點擊數:
                  <SCRIPT language=javascript src=""></SCRIPT>
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                <TD style="LINE-HEIGHT: 200%; HEIGHT: 70px" align=left><SPAN 
                  style="FONT-WEIGHT: bold; FONT-SIZE: 14px">簡介:</SPAN>舵機通常用在遙控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩,現在也廣泛的應用在<A 
                  class=channel_keylink 
                  href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200604/64.shtml" 
                  target=_blank>機器人</A>的驅動,比如人形機器人。因此了解目前可以購買到舵機的一些常識也是非常有必要的。 
                </TD></TR>
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                  <IMG 
                src="舵機-機器人的肌肉3  RoboticFan(機器人愛好者).files/list1.gif">相關鏈接</TD></TR>
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                <TD style="FONT-SIZE: 13px" vAlign=top align=left 
                  height=100><A class=LinkArticleCorrelative 
                  title="文章標題:如何實現多路舵機的精確控制&#13;&#10;作&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;者:raker&#13;&#10;更新時間:2007-4-5 18:30:27" 
                  href="http://www.roboticfan.com/college/tutorial/200704/362.shtml" 
                  target=_self>如何實現多路舵機的精確控制</A><BR></TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
          <TD style="BORDER-LEFT: #eeeeee 1px dotted" vAlign=top align=right 
          width=252><SPAN id=250Ad></SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
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      <P style="PADDING-RIGHT: 7px; PADDING-LEFT: 7px"></P>
      <P align=center>
      <P></P>
      <P align=left><STRONG>Airtronics / 
      Sanwa<BR></STRONG>Airtroncis比其他廠商提供更少的數碼舵機,只有3款。不過它們在某方面是不錯的。 
      舵機使用標準尺寸的外殼及無芯馬達。94758Z的0.06秒轉動速度,是市面上其中一款最快的舵機(跟Futaba的S9254相當)。94755Z使用塑料和金屬的齒輪的組合,其他兩款是全金屬的。<BR><BR></P>
      <P align=center><IMG alt="" hspace=0 
      src="舵機-機器人的肌肉3  RoboticFan(機器人愛好者).files/20070404070745217.jpg" border=0 
      <BR></P>
      <P align=left>&nbsp;</P>
      <P 
      align=left><STRONG>Futaba<BR></STRONG>提供11款數碼舵機,而且產品線是最多樣化的,有塑料齒、金屬齒、小尺寸、標準尺寸、大尺寸,另外還有薄的標準尺寸舵機,及低重心的型號。S9254同樣是最快的舵機</P>
      <P align=center><IMG alt="" hspace=0 
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      <BR></P>
      <P align=left><BR></P>
      <P 
      align=left><STRONG>Hitec<BR></STRONG>Hitec的產品以價格優勢而聞名。在11款產品當中,大部分是標準尺寸的,一款是迷你舵機,全部都使用金屬齒。 
      HS-5996, HS-5997 和 HS-5998 有鈦合金齒輪 (只有Hitec有)。HS-5955的333 
      oz.-in.扭力是最為強力的舵機之一。</P>
      <P align=center><IMG alt="" hspace=0 
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      <BR></P>
      <P align=left><BR><BR></P>
      <P align=left><STRONG>JR 
      Racing<BR></STRONG>JR的數碼舵機全部是標準尺寸,金屬齒,及高效率的無芯馬達。DS9000T的282 
      oz.-in的扭力也算相當強悍</P>
      <P align=center><IMG alt="" hspace=0 
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      <BR></P>
      <P align=left><STRONG>KO 
      Propo<BR></STRONG>KO的產品線比較獨特,在列表上標有“ICS”的標準的數碼舵機,而標有“FET”的使用FET管增強動力技術的型號。KO還提供一系列相對便宜的全塑料齒輪舵機。有標準尺寸舵機,也有1/12用的迷你舵機,以及大舵機。所有KO的舵機都使用無芯馬達</P>
      <P align=center><IMG alt="" hspace=0 
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      <BR><BR></P>
      <P align=left></P>
      <P align=center><B><A 
      href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_2.shtml">上一頁</A>&nbsp;&nbsp;<A 
      href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">[1]</A>&nbsp;<A 
      href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_2.shtml">[2]</A>&nbsp;<FONT 
      color=red>[3]</FONT>&nbsp;<A 
      href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_4.shtml">[4]</A>&nbsp;<A 
      href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_4.shtml">下一頁</A> 
      </B></P>
      <P></P>
      <P style="COLOR: #ee1111" 
      align=center>(轉載聲明:凡文章出處為www.RoboticFan.com的,系RoboticFan原創文章,其它媒體可以自由轉載,但請注明出處!)</P></DIV>
      <HR>

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          <TD style="WIDTH: 40%" align=left>
            <P>
            <LI>上一篇文章: <A class=LinkPrevArticle 
            title="文章標題:機器人制作指南—驅動器(3)&#13;&#10;作&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;者:Inkel&#13;&#10;更新時間:2007-4-1 4:50:50" 
            href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/358.shtml">機器人制作指南—驅動器(3)</A><BR>
            <LI>下一篇文章: 沒有了
            <P></P></LI></TD>
          <TD style="WIDTH: 60%" 
            align=right>(責任編輯:ricky)<BR><I>關鍵字:舵機,驅動,Servo</I><BR>更新時間:2007-4-4 
            7:01:11<BR>【<A onclick=displaycomment() 
            href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361_3.shtml#comment">發表評論</A>】【<A 
            href="http://www.roboticfan.com/Article/SendMail.asp?ArticleID=252" 
            target=_blank>告訴好友</A>】【<A 
            href="http://www.roboticfan.com/Article/Print.asp?ArticleID=252" 
            target=_blank>打印此文</A>】 </TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
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      <HR>
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                align=middle>推薦文章</TD></TR></TBODY></TABLE>
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                        href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">舵機-機器人的肌肉</A> 
                        <SPAN style="font-color: #777777">2007-4-4 
                      7:01:11</SPAN></TD></TR>
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                      <TD 
                        vAlign=center>舵機通常用在遙控航空模型中。但是由于其出色的位置控制性能以及大扭矩,現在也廣泛的應用在機器人的驅動,比如人形機器人。因此了解目前可以購買到舵機的一些常識也是非常有必要的。 
                        <A 
                        href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200704/361.shtml">更多...</A></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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                        src="舵機-機器人的肌肉3  RoboticFan(機器人愛好者).files/new.gif"> <A 
                        href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/340.shtml">被動適應式類人機器人行走機理</A> 
                        <SPAN style="font-color: #777777">2007-3-12 
                        1:29:20</SPAN></TD></TR>
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                      <TD 
                        vAlign=center>使一個人形機器行走的常見方法是給它每一個關節裝備驅動電機,然后用計算機告訴每一個關節在它跨步行進的每一時刻它的角度應該是多少。新的被動適應式人形機器人可不是這么走路的哦! 
                        <A 
                        href="http://www.roboticfan.com/college/knowledge/200703/340.shtml">更多...</A></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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