#include  "LM3S-JTAG.h"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>

//  允許PB7、PC0～PC3配置為GPIO功能（慎重！）
void jtagPinToGPIO(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)
{
    HWREG(ulPort + GPIO_O_LOCK) = 0x1ACCE551;           //  解鎖，允許修改GPIOCR寄存器
    HWREG(ulPort + GPIO_O_CR) |= ucPins;                //  確認(rèn)對ucPins進行配置
    HWREG(ulPort + GPIO_O_LOCK) = 0x00000001;           //  鎖定，禁止修改GPIOCR寄存器
}

//  恢復(fù)PB7、PC0～PC3配置為調(diào)試功能（JTAG/SWD）
void jtagPinToDebug(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)
{
    HWREG(ulPort + GPIO_O_LOCK) = 0x1ACCE551;           //  解鎖，允許修改GPIOCR寄存器
    HWREG(ulPort + GPIO_O_CR) |= ucPins;                //  確認(rèn)對ucPins進行配置
    GPIODirModeSet(ulPort, ucPins, GPIO_DIR_MODE_HW);   //  設(shè)置ucPins為調(diào)試功能
    GPIOPadConfigSet(ulPort, ucPins, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    HWREG(ulPort + GPIO_O_CR) &= ~ucPins;               //  禁止對ucPins進行配置
    HWREG(ulPort + GPIO_O_LOCK) = 0x00000001;           //  鎖定，禁止修改GPIOCR寄存器
}