?? ping_pong.c
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//名稱：基于ZIGBEE無線網絡的水表抄表程序
//人員：
//時間 2008.07.17
//環境：IAR7.20A, CC2430F128, TI ZIGBEE精簡協議包
//版本：V1.0
//說明：系統由協調器（COORD）,路由節點（FFD）構成。所有模塊上的時鐘由電池供電。
//
// COORD供電由市電變壓后共給，可考慮設計備用電池，當檢測市電掉電后使用備用電池供電，并且
// 比FFD提前1-3分鐘（可設定）喚醒。
// COORD不主動發送任何呼叫信息到FFD，以免過多占用信道，只是等待FFD輸出信息后回復自身時間。
// 當所有表都完成數據傳遞，發送廣播（精簡協議不支持廣播）關閉所有FFD包括自身.
//
// FFD到達設定時間后被時鐘外中斷喚醒，喚醒后立即尋找附近網絡，如果不能加入網絡，等待規定時間
// 后重新尋找，建立網絡后將讀取表數據并傳送到COORD,然后等待接收COORD回復的時間，如果在規定時
// 間內沒有接收到時間回復，可以考慮重新發送數據到COORD。接收到時間后，與自身時間比較，如果誤
// 差在允許范圍內，將不進行任何修改，如果超過最大可修改誤差，將被認為數據有誤，不修改時間，
// 只發送錯誤數據到COORD，
//
// FFD需要設定的數據項：當前時間，周喚醒時間，月喚醒時間，工作狀態時間，PANID，表號，允許時間
// 誤差，允許最大校時時間（防止嚴重的回復延時），允許最大回復時間，入網重復時間。
//
// COORD需要設定的數據項：當前時間，周喚醒時間，月喚醒時間，提前喚醒時間，工作狀態時間，PANID
// ，本網絡表數量.
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#include "msstate_lrwpan.h"
#ifdef LRWPAN_COORDINATOR
#define PING_DELAY 0 //協調器不等待立刻發送回復
#endif
#ifdef LRWPAN_ROUTER
#define PING_DELAY 0 //路由器不等待立刻轉發數據
#endif
#ifdef LRWPAN_RFD
#define PING_DELAY 3 //節點等待3秒后循環發送數據
#endif
typedef enum _PP_STATE_ENUM {
PP_STATE_START_RX,
PP_STATE_WAIT_FOR_RX,
PP_STATE_SEND,
PP_STATE_WAIT_FOR_TX
}PP_STATE_ENUM; //接收發送狀態結構體
PP_STATE_ENUM ppState; //接收發送狀態結構體變量
LADDR_UNION dstADDR; //目標短地址，這里應為coord
UINT32 my_timer; //記錄時間變化到各設備要求等待方式時間
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UINT8 now_time[7]; //當前時間
UINT8 week_time[3]; //設定每周報警時間，全0不報警。
UINT8 mon_time; //設定月報警，非0允許報警。每月上午00時00分00秒。
UINT8 work_time; //工作狀態時間，單位秒。最大255秒、
UINT8 REC_FLAG; //接收完成標志，0完成，1忙
//PANIN現為宏定義形式，應改成變量形式。
#ifndef LRWPAN_COORDINATOR
UINT8 rfd_addr_num = 20; //設定當前網絡應有rfd數目或最大數目。
UINT8 rfd_addr_data_count= 0; //coord中存儲RFD地址和數據緩沖區的條目數計數值。
UINT8 rfd_first_work_time= 0; //coord提前喚醒時間，單位秒，最大255秒。
UINT8 rfd_addr_data[20][14]; //coord中存儲的RFD地址和數據緩沖區,數目必須與rfd_addr_num相同。
#else
UINT8 rfd_err_time= 0; //允許時間誤差
UINT8 rfd_max_err_time= 0; //最大允許調整時間
UINT8 rfd_max_back_time= 0; //最大回復時間
UINT8 rfd_join_time= 0; //加入網絡重復時間
#endif
UINT8 rfd_addr[6]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66}; //RFD所在表的表地址。
UINT8 rfd_data[8]={0x1a,0x8a,0x9a,0xaa,0xba,0xca,0xda,0xea}; //RFD所在表的表數據。
UINT8 router_data[8]; //路由器轉發數據緩沖區。
//===================================================================================================================
void PingPong(void);
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//函數名稱：主函數
//入口參數：無
//出口參數：無
//備注說明：完成COORD和FFD功能，注意宏聲明范圍！
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void main (void){
my_timer = 0; //發送延時時間計量
REC_FLAG = 1; //接收數據忙狀態
halInit(); //物理層初始化
evbInit(); //硬件初始化
aplInit(); //應用層初始化
conPrintConfig(); //發送常規信息到串口，調試用途，可去掉。
EVB_LED1_OFF(); //指示燈LED1關
EVB_LED2_OFF(); //指示燈LED2關
//-------------------------------------------------------
//IO_FUNC_PORT_PIN (0, 1, IO_FUNC_PERIPH); //P01 peripheral function
//IO_DIR_PORT_PIN (0, 1, IO_IN ); //P01 INPUT
//IO_IMODE_PORT_PIN(0, 1, IO_IMODE_PUD ); //P01 PULL_UP_DOWN
//IO_PUD_PORT (0, IO_PULLUP ); //P01 PULL_UP
//IEN1 |= 0X20; //p0 interrupt enable
//PICTL |= 0x08; //Enable interrupt from P0_1 low
//PICTL |= 0x01; //Falling edge gives interrupt
//P0IFG = 0X00; //P0 FLAG CLR
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT(); //enable interrupts
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef LRWPAN_COORDINATOR
aplFormNetwork(); //建立網絡
while(apsBusy()) {apsFSM();} //等待建立網絡結束
conPrintROMString("Network formed, waiting for RX\n"); //建立網絡成功后串口輸出信息
EVB_LED1_ON(); //建立網絡后指示燈亮
ppState = PP_STATE_START_RX; //建立網絡后RF設置為輸入數據狀態
#else
do {
aplJoinNetwork(); //加入網絡
while(apsBusy()) {apsFSM();} //等待加入網絡
if (aplGetStatus() == LRWPAN_STATUS_SUCCESS) { //加入網絡成功后串口輸出父節點相關信息
EVB_LED1_ON(); //加入網絡后指示燈亮
conPrintROMString("Network Join succeeded!\n");
conPrintROMString("My ShortAddress is: ");
conPrintUINT16(aplGetMyShortAddress());
conPCRLF();
conPrintROMString("Parent LADDR: ")
conPrintLADDR(aplGetParentLongAddress());
conPrintROMString(", Parent SADDR: ");
conPrintUINT16(aplGetParentShortAddress());
conPCRLF();
break;
}else { //加入網絡失敗，串口輸出相關信息，等待2秒后重新加入
conPrintROMString("Network Join FAILED! Waiting, then trying again\n");
my_timer= halGetMACTimer(); //獲取當前時鐘數
while ((halMACTimerNowDelta(my_timer))< MSECS_TO_MACTICKS(2*1000)); //等待2秒后從新加入網絡
}
} while(1);
#endif
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef LRWPAN_COORDINATOR
aplSetMacMaxFrameRetries(0);
while (1) {
apsFSM(); //應用層處理函數
}
#endif
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef LRWPAN_ROUTER
//router does nothing, just routes
DEBUG_PRINTNEIGHBORS(DBG_INFO);
conPrintROMString("Router, doing its thing!\n");
while(1) {
apsFSM(); //應用層處理函數
if(REC_FLAG == 0){
ppState = PP_STATE_SEND; //設置為發送狀態
dstADDR.saddr = aplGetParentShortAddress(); //目標地址為父節點地址
PingPong(); //發送數據到目標地址
if (EVB_LED1_STATE()) EVB_LED1_OFF(); //指示燈滅
else EVB_LED1_ON(); //指示燈亮
}
}
#endif
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef LRWPAN_RFD
aplSetMacMaxFrameRetries(0); //設置構造最大重試數
while (1) {
conPrintROMString("OK_Sleep!");
conPCRLF();
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT(); //enable interrupts
halSleep( 2000 );
conPrintROMString("OK_SleepOUT!");
conPCRLF();
//-------------------------------------------------
do {
aplJoinNetwork();
while(apsBusy()) {apsFSM();} //wait for finish
if (aplGetStatus() == LRWPAN_STATUS_SUCCESS) {
EVB_LED1_ON();
conPrintROMString("Network Join succeeded!\n");
conPrintROMString("My ShortAddress is: ");
conPrintUINT16(aplGetMyShortAddress());
conPCRLF();
conPrintROMString("Parent LADDR: ")
conPrintLADDR(aplGetParentLongAddress());
conPrintROMString(", Parent SADDR: ");
conPrintUINT16(aplGetParentShortAddress());
conPCRLF();
//-----------------------------------------
dstADDR.saddr = aplGetParentShortAddress(); //RFD sends to the coordinator
ppState = PP_STATE_SEND;
//-----------------------------------------
break;
}else {
conPrintROMString("Network Join FAILED! Waiting, then trying again\n");
my_timer= halGetMACTimer(); //獲取當前時鐘數
while ((halMACTimerNowDelta(my_timer))< MSECS_TO_MACTICKS(2*1000)); //等待2秒后從新加入網絡
}
} while(1);
//-------------------------------------------------
apsFSM();
PingPong(); //發送數據到COORD
if (EVB_LED1_STATE()) EVB_LED1_OFF(); //指示燈滅
else EVB_LED1_ON(); //指示燈亮
}
#endif
}
//================================================================================================
//函數名稱：
//入口參數：無
//出口參數：無
//備注說明：
//########## Callbacks ##########
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