?? main.c
字號:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: Chenmingji
** Created date: 2004-09-16
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h" //包含LPC22xx 模板的配置頭文件
#include "D13Driver.h" //包含D13 驅動程序的頭文件
#include "I2C.h" //包含I2C 總線中間件的頭文件
#define PAGE_SIZE_CAT1025 16 //CAT1025 的頁面大小:16字節
#define CMD_READ_CAT1025 0x01 //讀CAT1025 命令
#define CMD_WRITE_CAT1025 0x02 //寫CAT1025 命令
OS_STK TaskStartStk[128]; //操作系統起動任務堆棧
OS_STK ReadTaskStk[256]; //讀任務堆棧
OS_STK WriteTaskStk[256]; //寫任務堆棧
OS_EVENT *Write_Sem; //讀任務就緒信號量
OS_EVENT *Read_Sem; //寫任務就緒信號量
void Init_I2CInt(void); //I2C中斷初始化程序
INT16U Read_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff);
INT16U Write_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff);
void TaskStart(void *pdata);
void TaskRead(void *pdata);
void TaskWrite(void *pdata);
extern void Usb_Handler(void);
/************************************************************
** 函數名稱: void Init_D13Int(void)
** 功能描述: 初始化D13 的中斷,設置 D13 的中服務程序地址
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
*************************************************************/
void Init_D13Int(void)
{
VICVectCntl1 = (0x20 | 0x0E); //EINT0通道分配到IRQ slot 1
VICVectAddr1 = (INT32U)Usb_Handler; //設置EINT0向量地址
VICIntEnable = 1 << 14; //允許EINT0
}
/************************************************************
主 函 數
*************************************************************/
int main (void)
{
OSInit(); //初始化 uC/OS-II
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[127], 3);
//創建起動任務
OSStart(); //開始多任務
}
/************************************************************
* 起動任務, 優先級 3
*************************************************************/
void TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err,cmd;
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */
TargetInit(); //μC/OS-II定時器及相關中斷初始化
I2cInit(30000); //I2C控制器初始化
Init_I2CInt(); //初始化I2C的中斷
Init_D13Int(); //配置D13的中斷
err = Init_D13(); //D13初始化
Write_Sem = OSSemCreate(0); //創建控制讀寫任務的兩個信號量,信號量初值為0
Read_Sem = OSSemCreate(0);
OSTaskCreate(TaskRead, (void *)0, &ReadTaskStk[255], 1); //創建讀任務
OSTaskCreate(TaskWrite, (void *)0, &WriteTaskStk[255], 2); //創建寫任務
if (err == 0) //如果初始化D13成功,才創建傳輸控制處理任務
OSTaskCreate(TaskSetup, (void *)0, &TaskSetupStk[127], 0);
for (;;)
{
err = ReadPort1(1, &cmd, 200); //等待來自 PC 命令
if (err == OS_NO_ERR)
{ //接收正確
if (cmd == CMD_READ_CAT1025)
OSSemPost(Read_Sem); //使讀任務就緒
if (cmd == CMD_WRITE_CAT1025)
OSSemPost(Write_Sem); //使寫任務就緒
}
}
}
/************************************************************
** 函數名稱: void TaskRead(void *pdata)
** 功能描述: 寫 CAT1025 任務,優先級為1
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
*************************************************************/
void TaskRead(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err,buff[260]; //接收緩沖區
INT8U ack = 0x01; //應答字
INT16U reclen;
for (;;)
{
OSSemPend(Read_Sem, 0, &err); //等待TaskStart讀命令
err = WritePort1(1, &ack, 200); //應答PC主機
if (err == USB_NO_ERR)
{ //應答正確
reclen = Read_CAT1025(0xA0, 0, 256, &buff[2]); //讀取數據
buff[0] = reclen / 256;
buff[1] = reclen % 256;
WritePort2(258, buff, 200); //發送讀取到的數據
}
}
}
/************************************************************
** 函數名稱: void TaskWrite(void *pdata)
** 功能描述: 寫 CAT1025 任務,優先級為2
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
*************************************************************/
void TaskWrite(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err,buff[260]; //發送緩沖區
INT8U ack = 0x02; //應答字
INT16U actlen;
for (;;)
{
OSSemPend(Write_Sem, 0, &err); //等待TaskStart的命令
err = WritePort1(1, &ack, 200); //應答PC機
if (err == USB_NO_ERR)
{ //應答正確
err = ReadPort2(256, buff, 200); //接收要寫入的數據
if (err == USB_NO_ERR)
{ //接收正確
actlen = Write_CAT1025(0xA0, 0, 256, buff); //執行寫入
buff[0] = actlen / 256;
buff[1] = actlen % 256;
WritePort1(2, buff, 200); //發送實際寫入的字節數
}
}
}
}
/********************************************************************************
** 函數名稱: INT16U Read_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff)
** 功能描述: 從CAT1025讀取數據
** 輸 入: INT8U addr: CAT1025的 I2C 總線地址
INT8U offset: 偏移地址
INT16U len: 讀的長度
INT8U *recbuff: 接收數據指針
** 輸 出: 實際讀取到的字節數
*********************************************************************************/
INT16U Read_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *recbuff)
{
INT16U actlen = 0;
actlen = I2cRead(addr, recbuff, &offset, 1, len); //讀取數據并記錄讀到的字節數
return actlen; //返回實際讀到的字節數
}
/************************************************************************************
** 函數名稱: INT16U Write_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff)
** 功能描述: 向 CAT1025 寫入數據
** 輸 入: INT8U addr: CAT1025 I2C 總線地址
INT8U offset: 偏移地址
INT16U len: 讀的長度
INT8U *sendbuff: 接收數據指針
** 輸 出: 實際寫入的字節數
*************************************************************************************/
INT16U Write_CAT1025(INT8U addr,INT8U offset,INT16U len,INT8U *sendbuff)
{
INT8U pages,nums,i;
INT8U buff[PAGE_SIZE_CAT1025 + 1]; //寫入緩沖區
INT16U actlen = 0;
pages = len / PAGE_SIZE_CAT1025; //CAT1025一次只能寫一頁,一頁為16字節?
nums = len % PAGE_SIZE_CAT1025; //不夠整數頁的字節數
buff[0] = offset; //buff[0]為寫入偏移地址
for (i = 0; i < pages; i++)
{
memcpy(&buff[1], sendbuff, PAGE_SIZE_CAT1025); //將要寫入的數據復制到寫入緩沖區
actlen += I2cWrite(addr,buff, PAGE_SIZE_CAT1025 + 1) - 1; //寫入數據并記錄已寫入的字節數
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100 + 1); //延時10ms的時間讓CAT1025
//內部執行寫操作
sendbuff += PAGE_SIZE_CAT1025;
buff[0] += PAGE_SIZE_CAT1025;
}
if (nums > 0)
{ //下面寫不夠整數頁的字節數
memcpy(&buff[1], sendbuff, nums);
actlen += I2cWrite(addr, buff, nums + 1) - 1;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100 + 1);
}
return actlen; //返回實際寫入的字節數
}
/************************************************************************************
** 函數名稱: void Init_I2CInt(void)
** 功能描述: 初始化I2C總線控制器的中斷
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
*************************************************************************************/
void Init_I2CInt(void)
{
extern void I2c_Handler(void);
VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler; // 設置I2C中斷向量地址
VICVectCntl12 = (0x20 | 9); // I2C中斷分配到IRQ slot 2
//VICIntEnable = 1 << 9; // 暫時不允許I2C中斷
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
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