目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理，即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數據,
對測量到的目標位置數據（稱為點跡）進行處理，自動形成航跡，并對目標在下一時刻的位置進行預測。
下文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預測，并借助于Matlab仿真工具，對實驗的效果進行評估。

里面包括三個源程序，和一份實驗報告，里面有算法的詳細分析和情景假設。


目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理，即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數據, 對測量到的目標位置數據（稱為點跡）進行處理，自動形成航跡，并對目標在下一時刻的位置進行預測。 ben文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預測，并借助于Matlab仿真工具，對實驗的效果進行評估。 trajectory.m產生理論的航跡，并繪出 Kalman_filter.m 利用Kalman濾波算法，對目標的航跡進行估計 filter_result.m kalman濾波估計的結果，以及估計誤差的均值和標準差曲線