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紅外傳感器的型號Sharp GP2D12
單片機我買的是開發版（STK16+開發板 ） 芯片是ATmega16-16AU ，還有一個遙控小車，我打算不動小車車身里的線路，直接用單片機控制小車的遙控器，我從遙控器中引出了前進和左轉的線了，好像只要通過繼電器連接到單片機上就可以了 （好像） 紅外傳感器的三根線（信號線，電源線，地線）也直接連接到單片機上，小車電源是4.8V 遙控器電源是3V ，小車的電動機是直流的 ?? 快捷鍵說明
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