FUNCTION "料槽選擇處理" : VOID
TITLE =
//停止送料前首先選擇停止送料的路徑、
//如"OBJECT_SEL".BA85B71T01、"OBJECT_SEL".BA85B85T01、"OBJECT_SEL".STOP就是一
//條停止路徑。選擇空氣壓縮機就可以停止送料，因為一條管路上只能有一條空氣壓縮機打開
//有停止信號則停止并后清管，清管時管路方向不改變
//((僅需要清管網也要選擇路徑))
VERSION : 0.1


VAR_INPUT
  TR : BOOL ;	//供料槽、儲料槽選擇確認
  FIX_ACK : BOOL ;	//定位確認
  ACU_RUN : BOOL ;	//確認開始送料
  ACU_STP : BOOL ;	//停止送料
  ACU_CLE : BOOL ;	//清管 確認
END_VAR
VAR_OUTPUT
  DV : BOOL ;	
  HXR : BOOL ;	
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =閥定位網絡
//5秒鐘閥定位到指定位置，定位完成后就可以正常運行
//ACU控制方式如下
//首先運行信號通過人機或者圖控發送到ACU，發送的信號要在三秒內消失
//，由于送料完畢后需要后清管，所以當停止信號通過人機圖控發送過來時，停止信號首先轉
//為清管信號，清管完畢后，停止信號由ACU發送到PLC，該信號將在人機或者圖控上面顯示。
//緊急停止
//選槽沒有加緊急停止是因為，當按下緊急停止時該線路的所有選項將自動復位，進入停止狀
//態。
      O     #TR; 
      O     #ACU_CLE; 
      =     #DV; 
NETWORK
TITLE =正常運行網絡
//確認后正常運行網絡
//清管也需要確認清管路徑，如果不選擇清管路徑，則系統不能啟動。
//(清管單元與正常運行單元合并網絡)
      A(    ; 
      A     #ACU_RUN; 
      A     #DV; 
      O     #HXR; 
      )     ; 
      AN    #ACU_STP; 
      =     #HXR; 
NETWORK
TITLE =后清管網絡
//后清管只需要把所有的分向閥定位好之后  就可以做清管了
//后清管應把所有的與飼料有關的閥關閉
END_FUNCTION