// MainFrm.cpp : implementation of the CMainFrame class
//

#include "stdafx.h"
#include "Video Demo.h"
#include "Video demodoc.h"
#include "MainFrm.h"
#include "AVIHandler.h"   // AVI文件處理
#include "colortrans.h"
#include "StaticDetect.h"
#include "ChafenMul.h"
#include "POSDiag.h"
#include "MotionDetectDiag.h"
#include "GravityTrack.h"
#include "GravityCenter.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainFrame

IMPLEMENT_DYNCREATE(CMainFrame, CFrameWnd)

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMainFrame, CFrameWnd)
	//{{AFX_MSG_MAP(CMainFrame)
	ON_WM_CREATE()
	ON_COMMAND(ID_FILE_OPENVIDEO, OnFileOpenvideo)
	ON_COMMAND(ID_MOTION_SD, OnMotionSd)
	ON_COMMAND(ID_MOTION_DD, OnMotionDd)
	ON_COMMAND(ID_TRACEK_MEANSHIFT, OnTracekMeanshift)
	ON_COMMAND(ID_TRACEK_GAV, OnTracekGav)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

static UINT indicators[] =
{
	ID_SEPARATOR,           // status line indicator
	ID_INDICATOR_CAPS,
	ID_INDICATOR_NUM,
	ID_INDICATOR_SCRL,
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainFrame construction/destruction

CMainFrame::CMainFrame()
{
	// TODO: add member initialization code here
	
}

CMainFrame::~CMainFrame()
{
}

int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
	if (CFrameWnd::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
		return -1;
	
	//if (!m_wndToolBar.CreateEx(this, TBSTYLE_FLAT, WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBRS_TOP
	//	| CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC) ||
	//	!m_wndToolBar.LoadToolBar(IDR_MAINFRAME))
//	{
//		TRACE0("Failed to create toolbar\n");
//		return -1;      // fail to create
//	}

	if (!m_wndStatusBar.Create(this) ||
		!m_wndStatusBar.SetIndicators(indicators,
		  sizeof(indicators)/sizeof(UINT)))
	{
		TRACE0("Failed to create status bar\n");
		return -1;      // fail to create
	}

	// TODO: Delete these three lines if you don't want the toolbar to
	//  be dockable
	//m_wndToolBar.EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);
//	EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);
//	DockControlBar(&m_wndToolBar);

	return 0;
}

BOOL CMainFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)
{
	if( !CFrameWnd::PreCreateWindow(cs) )
		return FALSE;
	// TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
	//  the CREATESTRUCT cs

	return TRUE;
}

/************************************************************************/
/* OnOpenOpenVideo                                                      */
/* 打開AVI視頻文件                                                      */
/* 基于中央數據級控架構													*/
/************************************************************************/
void CMainFrame::OnOpenOpenVideo()
{
	AVIHandler *avi = NULL;

	//添加一路視頻
	//考慮的問題是，如何將參數傳遞，到框架
	CString strFilter("Data Files (*.avi)|*.avi");
	CFileDialog diag(TRUE,NULL,NULL,OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT,strFilter);
	//打開第一個文件
	int nID = diag.DoModal();
	if(nID == IDOK){
		
		// 新建一個子窗口
		POSITION pos=theApp.m_pDocManager->GetFirstDocTemplatePosition();
		// 取得一個文檔模板，我取的是第一個，你可以去任何一個模板
		CDocTemplate* pDocTempl=theApp.m_pDocManager->GetNextDocTemplate(pos);
		// 通過打開文件的方式獲得一個新窗口，并得到CDocument對象
		CVideoDemoDoc * doc = (CVideoDemoDoc *)pDocTempl->OpenDocumentFile(NULL);//theApp.m_pDocManager->OpenDocumentFile(NULL);

		// 建立視頻數據源
		avi = new AVIHandler(diag.GetFileName());    // 打開AVI文件,AVI RGB
		theApp.curVideo = new VideoData();           // 當前視頻數據源
		theApp.curVideo->doc = doc;
		theApp.curVideo->index = 0;
		theApp.curVideo->ms = (MediaSource*)avi;

		// 設置View的顯示緩沖
		ImageData *id = new ImageData();   
		id->bytes = 3;
		id->coreDoc = doc;
		id->format = IMAGE_FORMAT_RGB24;
		id->imgWidth = avi->GetFrameWidth();
		id->imgHeight = avi->GetFrameHeight();
		id->data = avi->GetSingleFrame(0);                    // 獲得第一幀圖像
		doc->SetData(id);                                     // 設置第一幀圖像

		// 設置文檔和視圖的視頻源數據
		doc->SetVideoSource(theApp.curVideo);                 // 設置Document數據
		doc->RefreshView();						              // 刷新顯示View


	}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainFrame diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CMainFrame::AssertValid() const
{
	CFrameWnd::AssertValid();
}

void CMainFrame::Dump(CDumpContext& dc) const
{
	CFrameWnd::Dump(dc);
}

#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainFrame message handlers

/************************************************************************/
/* 打開視頻文件AVI                                                      */
/************************************************************************/
void CMainFrame::OnFileOpenvideo() 
{
	AVIHandler *avi = NULL;

	//添加一路視頻
	//考慮的問題是，如何將參數傳遞，到框架
	CString strFilter("Data Files (*.avi)|*.avi");
	CFileDialog diag(TRUE,NULL,NULL,OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT,strFilter);
	//打開第一個文件
	int nID = diag.DoModal();
	if(nID == IDOK){
		
		// 新建一個子窗口
		POSITION pos=theApp.m_pDocManager->GetFirstDocTemplatePosition();
		// 取得一個文檔模板，我取的是第一個，你可以去任何一個模板
		CDocTemplate* pDocTempl=theApp.m_pDocManager->GetNextDocTemplate(pos);
		// 通過打開文件的方式獲得一個新窗口，并得到CDocument對象
		CVideoDemoDoc * doc = (CVideoDemoDoc *)pDocTempl->OpenDocumentFile(NULL);//theApp.m_pDocManager->OpenDocumentFile(NULL);

		// 建立視頻數據源
		avi = new AVIHandler(diag.GetFileName());    // 打開AVI文件,AVI RGB

		if(!avi->isLoaded())
		{
			AfxMessageBox("打開文件錯誤!");
			return;
		}

		if(avi->GetLPBM()->biBitCount != 24)
		{
			delete avi;
			AfxMessageBox("AVI文件必須是24位非壓縮彩色視頻!");
			return;
		}

		theApp.curVideo = new VideoData();           // 當前視頻數據源
		theApp.curVideo->doc = doc;
		theApp.curVideo->index = 0;
		theApp.curVideo->ms = (MediaSource*)avi;

		// 設置View的顯示緩沖
		ImageData *id = new ImageData();   
		id->bytes = 3;
		id->coreDoc = doc;
		id->format = IMAGE_FORMAT_RGB24;
		id->imgWidth = avi->GetFrameWidth();
		id->imgHeight = avi->GetFrameHeight();
		id->data = avi->GetSingleFrame(0);                    // 獲得第一幀圖像
		doc->SetData(id);                                     // 設置第一幀圖像

		// 設置文檔和視圖的視頻源數據
		doc->SetVideoSource(theApp.curVideo);                 // 設置Document數據
		doc->RefreshView();						              // 刷新顯示View


	}
}

/************************************************************************/
/* 靜止背景目標檢測                                                     */
/************************************************************************/
DWORD WINAPI StaticDetectT(LPVOID data){

	CVideoDemoDoc *doc = (CVideoDemoDoc*)data;

	int frameLength = theApp.curVideo->ms->GetFrameCount();
	MediaSource *avi = theApp.curVideo->ms;

	unsigned char *frame = avi->GetSingleFrame(0);
	int frameWidth = avi->GetFrameWidth();
	int frameHeight = avi->GetFrameHeight();

	// 色彩變換
	ColorTrans ct;

	CStatsticDetect sd(frameWidth,frameHeight);
	

	// 輸出緩沖
	unsigned char * outBuffer = new unsigned char[frameHeight * frameWidth * 3];

	for(int i = 0; i < frameLength - 1; i++)
	{
		// 獲得一幀圖像	
		frame = avi->GetSingleFrame(i);
		// 轉換到灰度圖像
		//ct.RGB2Gray8(frame,grayBuffer,frameWidth,frameHeight);

		sd.ReceiveFrame(i,frame,D_STATISTIC);		
		// 添加一幀數據
		
		ct.gray2RGB2(sd.m_pDiffImage,outBuffer,frameWidth,frameHeight);
		doc->id->data = outBuffer;
		
		doc->RefreshView();
	}


	delete[] outBuffer;
	return 0;

}

/************************************************************************/
/* 靜止背景目標檢測                                                     */
/************************************************************************/
void CMainFrame::OnMotionSd()
{
	DWORD exitCode;
	
	if(GetExitCodeThread(th,&exitCode)){
	   TerminateThread(th,exitCode);
	}

	DWORD pID;
	//控制線程播放

	int frameLength = theApp.curVideo->ms->GetFrameCount();

	MediaSource *avi = theApp.curVideo->ms;