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KEY.C  file

作者：電腦圈圈
建立日期: 2008.06.27
修改日期: 2009.03.07
版本：V1.2
版權所有，盜版必究。
Copyright(C) 電腦圈圈 2008-2018
All rights reserved            
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#include <AT91SAM7S64.H>
#include "Key.h"
#include "MyType.h"

volatile uint8  KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;
volatile uint8  KeyPress;
volatile uint8  KeyDown,KeyUp,KeyLast;

volatile uint8 KeyCanChange;

/********************************************************************
函數功能：鍵盤初始化
入口參數：無。
返    回：無。
備    注：無。
********************************************************************/
void KeyInit(void)
{
 KeyPress=0;       //無按鍵按下
 KeyNoChangedTime=0;
 KeyOld=0;
 KeyCurrent=0;
 KeyLast=0;
 KeyDown=0;
 KeyUp=0;
 KeyCanChange=1;   //允許鍵值改變
}
/*******************************************************************/

/********************************************************************
函數功能：獲取按鍵值。
入口參數：無。
返    回：無。
備    注：按鍵值的位圖。
********************************************************************/
uint8 KeyGetValue(void)
{
 int AdcKeyValue;
 AdcKeyValue=*AT91C_ADC_CDR4;  //讀回ADC結果
 *AT91C_ADC_CR=(1<<1);         //啟動下一次轉換
 
 //對鍵盤的ADC值進行處理
 if((AdcKeyValue>KEY0_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY0_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return 0; //無按鍵按下
  
 if(AdcKeyValue>KEY1_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)return KEY1;  //KEY1按下
 
 if((AdcKeyValue>KEY2_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY2_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY2;  //KEY2按下

 if((AdcKeyValue>KEY3_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY3_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY3;  //KEY3按下
  
 if((AdcKeyValue>KEY4_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY4_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY4;  //KEY4按下
  
 if((AdcKeyValue>KEY5_VALUE-KEY_ERROR_RANGE)
  &&(AdcKeyValue<KEY5_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY5;  //KEY5按下
  
 if((AdcKeyValue<KEY6_VALUE+KEY_ERROR_RANGE))return KEY6;  //KEY6按下
 
 //其它情況，返回0
 return 0;
}
/////////////////////////End of function/////////////////////////////

/********************************************************************
函數功能：鍵盤掃描程序
入口參數：無。
返    回：無。
備    注：在中斷函數中每5ms調用一次。
********************************************************************/
void KeyScan(void)
{
 if(!KeyCanChange)return;     //如果正在處理按鍵，則不再掃描鍵盤 

 //開始鍵盤掃描
 //保存按鍵狀態到當前按鍵情況
 //KeyCurrent總共有8個bit
 //當某個開關按下時，對應的bit為1
 KeyCurrent=KeyGetValue(); //讀取鍵值

 if(KeyCurrent!=KeyOld)  //如果兩次值不等，說明按鍵情況發生了改變
 {
  KeyNoChangedTime=0;       //鍵盤按下時間為0
  KeyOld=KeyCurrent;        //保存當前按鍵情況
  return;  //返回
 }
 else
 {
  KeyNoChangedTime++;      //按下時間累計
  if(KeyNoChangedTime>=1)  //如果按下時間足夠
  {
   KeyNoChangedTime=1;
   KeyPress=KeyOld;      //保存按鍵
   KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的鍵
   KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新釋放的鍵
   KeyLast=KeyPress;               //保存當前按鍵情況
  }
 }
}
/*******************************************************************/