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// 項(xiàng)目名：MCS51-項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)典
// 硬件文件名：51Studay.DDB
// 程序組目錄名：MCS51-項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)典
// 開始時(shí)間：2007年5月21日
// 完成時(shí)間：2007年6月10日
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// 程序中用到哪些C51標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，就需要把該函數(shù)對(duì)應(yīng)的頭文件包含進(jìn)來
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#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include <absacc.h>
#include <reg52.h>
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// 為提高書寫效率做以下宏定義
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#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
#define CLOSE 1
#define OPEN  0
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// HD7279操控位及指令宏定義
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sbit CS_7279  = P1^0;
sbit CLK_7279 = P1^1;
sbit DATA_7279= P1^2;
sbit KEY_7279 = P1^3;

// HD7279指令宏定義：不帶數(shù)據(jù)的純指令
#define HD7279_RESET    0xa4 //復(fù)位，相當(dāng)于重新上電
#define HD7279_TEST     0xbf //測(cè)試，點(diǎn)亮全部LED并閃爍
#define HD7279_RL       0xa1 //左移1位
#define HD7279_RR       0xa0 //右移1位
#define HD7279_RLC      0xa3 //循環(huán)左移
#define HD7279_RRC      0xa2 //循環(huán)右移
// HD7279指令宏定義：帶有數(shù)據(jù)的指令
#define HD7279_DECODE0  0x80 //譯碼方式0
#define HD7279_DECODE1  0xc8 //譯碼方式1
#define HD7279_UNDECODE 0x90 //譯碼方式2: 不譯碼
#define HD7279_FLASH    0x88 //閃爍指令，后跟8位數(shù)據(jù) D8|D7|D6|D5|D4|D3|D2|D1，某位置0則該位閃爍
#define HD7279_HIDE     0x98 //消隱指令，后跟8位數(shù)據(jù) D8|D7|D6|D5|D4|D3|D2|D1，某位置0則該位消隱
#define HD7279_SEGON    0xe0 //單段亮
#define HD7279_SEGOFF   0xc0 //單段滅
#define HD7279_READ_KEY 0x15 //讀按鍵代碼，讀出的數(shù)值對(duì)應(yīng)按下的鍵，無鍵按下時(shí)數(shù)值為0xff.

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#define TEST_74HC595  1
#define TEST_24C02    2
#define TEST_93C46    3
#define SET_SD2000    4
#define READ_SD2000   5
#define TEST_18B20    6
#define TEST_HD7279   7
#define TEST_BIT_IO   8
#define TEST_TLC2543  9
#define TEST_TLC5617  10
#define TEST_PWM_DA   11
#define TEST_L297     12
#define TEST_DC_MOTOR 13
#define TEST_LCM      14

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// 操作UART串口相關(guān)的全局變量
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uchar idata uart_buffer[40];//串口接收緩沖區(qū)，可接收字符串的最大長(zhǎng)度為40
uchar uart_buffer_address;//串口接收緩沖區(qū)地址計(jì)數(shù)器
bit   uart_receive_start; //串口接收啟動(dòng)
bit   uart_receive_ok;    //串口接收(UART0)中斷里已接收完整消息標(biāo)志
bit   kaiguan;
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// 鍵盤掃描相關(guān)的全局變量
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar key_value_previous;
uchar key_press_counter;
uchar key_value_main;
uchar key_press_timer;
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar t1_delay_time;//50毫秒計(jì)數(shù)器累加變量，在T2中斷里累加
bit   i2c_response_signal;//I2C總線應(yīng)答信號(hào)
uint  idata temporary_data[10];//臨時(shí)數(shù)據(jù)
uchar idata test_command;//存儲(chǔ)串口接收的測(cè)試命令
uchar idata weizhi;
uint  motor_speed_delay;
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)聲明
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void  init_cpu(void);
void  ctrl_74hc595(uchar led_display_data);
void  HD7279_LongDelay(void);
void  HD7279_ShortDelay(void);
void  HD7279_SendByte(uchar out_byte);
uchar HD7279_ReceiveByte(void);
uchar HD7279_GetKey(void);
void  HD7279_ShowData(uchar Position,uchar ShowData,bit Have_DP);
void  HD7279_Showflash(uchar Position_flash);
void  HD7279_Initial(void);

void  uart_byte_out(uchar uart_data_out);
void  uart_string_out(char * char_array);
void  uart_data_decimalist_out(uint data_to_out);
void  uart_newline(uchar newline_number);
void  uart_space(uchar space_number);

uchar change_bcd_to_hex(uchar shu);
uchar change_hex_to_bcd(uchar shu);
uchar change_askii_to_hex(uchar askii);
uchar change_hex_to_askii(uchar data_hex);

void  get_data(uchar * how_much_data);
char  * strstr(char * haystack, char * needle);

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//=====================                            ================================================
//=====================          主程序            ================================================
//=====================                            ================================================
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void main (void)
{		uchar i;
		init_cpu();
		HD7279_Initial();
		key_value_main=0xff;
		HD7279_SendByte( HD7279_RESET );//復(fù)位

wqyloop:  
	 for(i=0;i<10;i++) //數(shù)碼管測(cè)試
        {   HD7279_ShowData(1,i,1);
            HD7279_ShowData(2,i,1);
            HD7279_ShowData(3,i,1);
            HD7279_ShowData(4,i,1);
            HD7279_ShowData(5,i,1);
            HD7279_ShowData(6,i,1);
            HD7279_ShowData(7,i,1);
            HD7279_ShowData(8,i,1);
		 for(t1_delay_time=0;t1_delay_time<10;);//延時(shí)500毫秒
		 }
		HD7279_ShowData(1,1,1);
		 for(t1_delay_time=0;t1_delay_time<10;);//延時(shí)500毫秒
		HD7279_ShowData(2,2,1);
		 for(t1_delay_time=0;t1_delay_time<10;);//延時(shí)500毫秒
		HD7279_ShowData(3,3,1);
		 for(t1_delay_time=0;t1_delay_time<10;);//延時(shí)500毫秒
		HD7279_ShowData(4,4,1);
		 for(t1_delay_time=0;t1_delay_time<10;);//延時(shí)500毫秒
		HD7279_ShowData(5,5,1);
		 for(t1_delay_time=0;t1_delay_time<10;);//延時(shí)500毫秒

		HD7279_Showflash(3);
		 for(t1_delay_time=0;t1_delay_time<10;);//延時(shí)500毫秒

		
         if(key_value_main!=0xff)//如果有按鍵觸發(fā)則如下
			   {uart_string_out("You have pushed the button S");
                uart_byte_out(change_hex_to_askii(key_value_main));
			    uart_newline(1);
			    key_value_main=0xff;//使用完本次觸發(fā)的鍵值后必須清空鍵值，否則主程序認(rèn)為在連續(xù)觸發(fā)該鍵
			   }
        
goto wqyloop;

}//The end of main()

//##########################  主程序結(jié)束  #########################################################
//##########################  子程序開始  #########################################################

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// 函數(shù)功能：CPU初始化函數(shù)
// 串口波特率可以由T1或T2產(chǎn)生，本例中用T1產(chǎn)生波特率
// T2用于50毫秒精確定時(shí)
// T0用于PWM控制中頻率的時(shí)基
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void init_cpu(void)
{ 
  TMOD=0x12;//T1為16位計(jì)數(shù)器，T0為8位自動(dòng)重裝載計(jì)數(shù)器

  ET1=1;
  TH1=0x4c;//11.0592M晶振時(shí)T1定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度為50毫秒
  TL1=0x00;
  TR1=1;//T1開始定時(shí)

 
  T2CON=0x30;//定時(shí)器T2工作于波特率發(fā)生器方式
  RCAP2H=0xff;//11.0592M晶振,9600bps初值
  RCAP2L=0xdc;
  TH2=0xff;
  TL2=0xdc;
  //RCAP2H=0xfe;//11.0592M晶振,1200bps初值
  //RCAP2L=0xe0;
  //TH2=0xfe;
  //TL2=0xe0;
  TR2=1;//允許T2中斷
  
  ES=1;     //串口中斷允許
  PS=1;     //串口中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)為高，因?yàn)橐ㄟ^串口干預(yù)程序流程，為保證可靠接收所以有此設(shè)置
  SCON=0x50;//串口工作于方式1，啟動(dòng)串口接收

  EA=1;//CPU中斷開放

  //以下是程序中軟件邏輯需要的變量初值設(shè)置和硬件初始狀態(tài)設(shè)置
  key_value_main=0xff;

}
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// 以下是HD7279驅(qū)動(dòng)程序
// 操作HD7279的關(guān)鍵是如何保證手冊(cè)中給定的T1到T8這8個(gè)時(shí)間間隔
// 并且只有當(dāng)HD7279的27腳外接R=1。5K、C=15P時(shí)，T1到T8才是手冊(cè)中給的數(shù)值，建議不要隨意改變R、C的值
// 弄清楚這個(gè)問題，則你對(duì)器件時(shí)序圖的理解將上升到一個(gè)新的高度。任何器件的驅(qū)動(dòng)程序只要看懂時(shí)序圖就OK！
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// 函數(shù)功能：長(zhǎng)延時(shí)，保證延時(shí)時(shí)間在50~250uS之間
void HD7279_LongDelay(void)
{ uchar i;
  for (i=0;i<30;i++);
}
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// 函數(shù)功能：短延時(shí)，保證延時(shí)時(shí)間在8~250uS之間
void HD7279_ShortDelay(void)
{ uchar i;
  for (i=0;i<8;i++);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//函數(shù)功能：向HD7279寫字節(jié)
void HD7279_SendByte(uchar out_byte)
{ uchar i;
  CLK_7279=0;//準(zhǔn)備CLK腳狀態(tài)
  CS_7279=0; //準(zhǔn)備CS腳狀態(tài)，置0允許操作7279
  HD7279_LongDelay();//延時(shí)T1，在帶數(shù)據(jù)的命令中此延時(shí)相當(dāng)于送數(shù)據(jù)之前的T4延時(shí)
  for(i=0;i<8;i++)
    {if(out_byte&0x80) DATA_7279=1;//準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，高位MSB先入
     else              DATA_7279=0;
	 CLK_7279=1;//CLK_7279下降沿時(shí)DATA_7279數(shù)據(jù)寫入
	 HD7279_ShortDelay();//延時(shí)T2
	 CLK_7279=0;
	 HD7279_ShortDelay();//延時(shí)T3
     out_byte<<=1;//準(zhǔn)備要寫入數(shù)據(jù)的次高位
    }
}
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//函數(shù)功能：從HD7279讀字節(jié)，只在讀鍵值時(shí)用到
uchar HD7279_ReceiveByte(void)
{ uchar i;
  uchar in_byte;
  DATA_7279=1;//置單片機(jī)DATA_7279端為輸入狀態(tài)
  HD7279_LongDelay();//延時(shí)T5
  for(i=0;i<8;i++)
    {CLK_7279=1;
     HD7279_ShortDelay();//延時(shí)T7(因?yàn)門7=T6)，此延時(shí)結(jié)束后HD7279_DATA數(shù)據(jù)才有效，
     in_byte=in_byte<<1;//鍵值的高位MSB先出，因?yàn)樽畹臀籐SB取出后不需要左移，所以有此操作
     if(DATA_7279) in_byte=in_byte|0x01;//取HD7279_DATA的數(shù)據(jù)狀態(tài)，放入in_byte最低位LSB
     CLK_7279=0;
     HD7279_ShortDelay();//延時(shí)T3，這個(gè)延時(shí)手冊(cè)中沒有標(biāo)出(因?yàn)門3>T8，所以最后1位取出后此T3相當(dāng)于T8)
    }
  return (in_byte);
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------
//函數(shù)功能：獲得按鍵代碼
uchar HD7279_GetKey(void)
{ uchar key;
  HD7279_SendByte(HD7279_READ_KEY);
  key=HD7279_ReceiveByte();
  return(key);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)功能：按方式0譯碼，在指定的1到8位置顯示數(shù)據(jù)
// 通常情況下我們都使用方式0譯碼，方式1譯碼與之大同小異
// 形參：Position 顯示位置(1-8)，ShowData 數(shù)據(jù)(0-15)，Have_DP 是否顯示小數(shù)點(diǎn)(1顯示，0不顯示)
void HD7279_ShowData(uchar Position,uchar ShowData,bit Have_DP)
{ uchar Decode0_data;
  if(Have_DP) ShowData = ShowData|0x80;//處理小數(shù)點(diǎn)的顯示與否
  Decode0_data=(Position-1)|HD7279_DECODE0;//將譯碼方式0和要顯示的位置合并
  HD7279_SendByte(Decode0_data);//送命令
  HD7279_SendByte(ShowData);//送數(shù)據(jù)
  CS_7279=1;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)功能：按方式0譯碼，在指定的1到8位置閃爍數(shù)據(jù)
// 通常情況下我們都使用方式0譯碼，方式1譯碼與之大同小異
// 形參：Position_flash 顯示位置(1-8)
void HD7279_Showflash(uchar Position_flash)
{ uchar FlashDate=0xff;
  FlashDate=FlashDate&(~(0x01<<(Position_flash-1)));
  HD7279_SendByte(HD7279_FLASH);//送命令
  HD7279_SendByte(FlashDate);//送數(shù)據(jù)
  CS_7279=1;
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//函數(shù)功能：HD7279初始化，建議在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾嚴(yán)重情況下，刷新顯示時(shí)先執(zhí)行此命令
void HD7279_Initial(void)
{
  HD7279_SendByte( HD7279_RESET );//復(fù)位
}
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