?? os_cpu_c.lst
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C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 05/25/2008 19:55:15 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\DeBug\OS_CPU_C.lst) SRC(
-.\DeBug\OS_CPU_C.SRC)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 實時內核
5 * 版權所有
6 *
7 * 文件名 : OS_CPU_C.C
8 * 作者 : Jean J. Labrosse
9 * 改編 : 陳是知 北京中軟 2005。1。27
10 *********************************************************************************************************
11 */
12
13 #define OS_CPU_GLOBALS
14 #include "includes.h"
15
16 /*
17 *********************************************************************************************************
18 * 初始化任務堆棧
19 *
20 * 描述 : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
21 * 與處理器高度相關。
22 *
23 * 參數 : task 指向任務代碼的指針
24 *
25 * pdata 當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
26 *
27 * ptos 棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
28 * ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
29 * 用戶堆棧的最低有效地址。
30 *
31 * opt 指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
32 *
33 * 返回值 : 我修改了原來的程序，使函數總是返回用戶堆棧空間的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
34 * 的效率。
35 *
36 * 注意 : 任務堆棧結構:
37 *
38 * ---------- -
39 * 用戶棧最高地址---->| | |
40 * ---------- |
41 * | ... | 仿真堆棧空間
42 *---------- ---------- | 每任務一個
43 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自動處理
44 *---------- ---------- -
45 * | |空閑間隔|
46 * | ----------------------- ---------- ----------
47 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
48 * ----------------------- ---------- ----------
49 * | |?C_XBP高| | |
50 * | ---------- - ----------
51 * | | | | | . |
52 * | ---------- | | . |
53 * | | | | | . |
54 * | ---------- | ----------
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 05/25/2008 19:55:15 PAGE 2
55 * | | . |長度 | | +1
56 * | | . | | ----------
57 * | | . | | OSStack---->| | 0
58 * | ---------- | ----------
59 * | | | | OSStkStart---->| 不關心 | -1 低地址
60 * | ---------- - ----------
61 * \------------->| 長度 | 低地址 系統硬件堆棧
62 * ----------
63 * 用戶堆棧 長度=SP-OSStkStart
64 *********************************************************************************************************
65 */
66
67 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
68 {
69 1 OS_STK *stk;
70 1
71 1 ppdata = ppdata;
72 1 opt = opt; //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生
73 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用戶堆棧最低有效地址
74 1 *stk++ = 15; //用戶堆棧長度
75 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任務地址低8位
76 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任務地址高8位
77 1 *stk++ = 0x00; //PSW
78 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
79 1 *stk++ = 0x0B; //B
80 1 *stk++ = 0x00; //DPL
81 1 *stk++ = 0x00; //DPH
82 1 *stk++ = 0x00; //R0
83 1
84 1 //R3、R2、R1用于傳遞任務參數ppdata，其中R3代表存儲器類型，R2為高字節偏移，R1為低字節位移。
85 1 //通過分析KEIL匯編，了解到任務的void *ppdata參數恰好是用R3、R2、R1傳遞，不是通過虛擬堆棧。
86 1 *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
87 1 *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
88 1 *stk++ = 0x01; //R3 因為我用的全是XDATA，所以存儲器類型固定為1，見C51.PD
-F第178頁說明。
89 1
90 1 *stk++ = 0x04; //R4
91 1 *stk++ = 0x05; //R5
92 1 *stk++ = 0x06; //R6
93 1 *stk++ = 0x07; //R7
94 1 //不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。
95 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
97 1
98 1 return ((void *)ptos);
99 1 }
100
101 #if OS_CPU_HOOKS_EN
102 /*
103 *********************************************************************************************************
104 * 任務創建鉤掛函數
105 *
106 * 描述 : 任務創建時調用
107 *
108 * 參數 : ptcb是指向將被創建任務的任務控制塊的指針。
109 *
110 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
111 *********************************************************************************************************
112 */
113 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
114 {
115 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 05/25/2008 19:55:15 PAGE 3
116 1 }
117
118
119 /*
120 *********************************************************************************************************
121 * 任務刪除鉤掛函數
122 *
123 * 描述 : 任務刪除時調用
124 *
125 * 參數 : ptcb是指向將被刪除任務的任務控制塊的指針。
126 *
127 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
128 *********************************************************************************************************
129 */
130 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
131 {
132 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
133 1 }
134
135 /*
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