/******************************************************************/
/*****************************************************************/ 
/*                                                                                                                               
/*                 步進電機加減速運行程序                                                                                                                                                                            
/*               步進電機啟動時，轉速由慢到快逐步加速。                                                                      
/*               步進電機勻速運行                                                                                                       
/*               步進電機由快到慢逐步減速到停止 
/*                                                                                                                                                                                                                                                    
/******************************************************************/
    
#include <reg52.h>       
#include <string.h>    

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


uchar code FFW[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//正轉數組
uchar code REV[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//反轉數組
uchar rate ;        
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延時
/* 11.0592MHz時鐘，                                    
/*                                                      
/********************************************************/
void delay()
 {                           
   uchar k;
   uint s;
   k = rate;
   do
    {
       for(s = 0 ; s <100 ; s++) ;  
    }while(--k);
 }


void delay2(uchar k)
 {  
                         
   uchar s;
   for(s = 0 ; s <k ; s++) ;  

   }

/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
{ 
   uchar i;
 
    for (i=0; i<8; i++)      //一個周期轉30度
    {  
       P0 = FFW[i];//取數據

       delay();                 //調節轉速
    }
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{ 
   uchar i;
 
    for (i=0; i<8; i++)      //一個周期轉30度
    {  
       P0 = REV[i]; //取數據

       delay();                 //調節轉速
    }
}

/********************************************************
*                                                       
*步進電機運行                                               
*                                                      
*********************************************************/
void  motor_turn()
{ 
   uchar x;
   rate=0x30;//轉動速度，越小越快
   x=0xf0;//同一速度運行時間
   do
     {
        motor_ffw();               //正轉加速
        rate--;
     }while(rate!=0x0a);

   do
     {     
        motor_ffw();               //正轉勻速
       x--;
     }while(x!=0x01);
  
   do
     {
        motor_ffw();              //正轉減速 
        rate++;
     }while(rate!=0x30);    
   do
     {
        motor_rev();               //反轉加速
        rate--;
     }while(rate!=0x0a);

   do
     {     
        motor_rev();               //反轉勻速
       x--;
     }while(x!=0x01);
  
   do
     {
        motor_rev();               //反轉減速 
        rate++;
     }while(rate!=0x30);    
}

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/
main()
{     
   
   P0=0xf0; 

   while(1)
  {
       P0 = 0x00;//ULN2003輸出高電平

       delay2(255);

       motor_turn();

  } 
}