function s=exam(wt)
A1=[0;-1;1];
A2=[1;-1;0];
A3=[1;0;-1];
A4=[0;1;-1];
A5=[-1;1;0];
A6=[-1;0;1];
s=[0;0;0];
  if (wt>=0)&(wt<pi/6)
      s=A1+s;
  end
    if (wt>=pi/6)&(wt<pi/2)
       s=A2+s;
   end
    if (wt>=pi/2)&(wt<5*pi/6)
        s=A3+s;
    end
     if (wt>=5*pi/6)&(wt<7*pi/6)
         s=A4+s;
     end
    if (wt>=7*pi/6)&(wt<9*pi/6)
        s=A5+s;
    end
     if (wt>=9*pi/6)&(wt<11*pi/6)
         s=A6+s;
     end
     if (wt>=11*pi/6)&(wt<2*pi)
         s=A1+s;
     end