?? os_cpu_c.lst
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C51 COMPILER V7.06 OS_CPU_C 05/31/2008 13:07:11 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE BROWSE INCDIR(F:\software\KEIL\) DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 實時內核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版權所有
8 *
9 * 8051處理器代碼
10 * KEIL C51大模式編譯
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 *********************************************************************************************************
15 */
16
17 #define OS_CPU_GLOBALS
18 #include "includes.h"
19
20 /*
21 *********************************************************************************************************
22 * 初始化任務堆棧
23 *
24 * 描述 : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
25 * 與處理器高度相關。
26 *
27 * 參數 : task 指向任務代碼的指針
28 *
29 * pdata 當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
30 *
31 * ptos 棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
32 * ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
33 * 用戶堆棧的最低有效地址。
34 *
35 * opt 指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
36 *
37 * 返回值 : 原來的程序已被修改，使函數總是返回用戶堆棧空間的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
38 * 的效率。
39 *
40 * 注意 : 任務堆棧結構:
41 *
42 * ---------- -
43 * 用戶棧最高地址---->| | |
44 * ---------- |
45 * | ... | 仿真堆棧空間
46 *---------- ---------- | 每任務一個
47 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自動處理
48 *---------- ---------- -
49 * | |空閑間隔|
50 * | ----------------------- ---------- ----------
51 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
52 * ----------------------- ---------- ----------
53 * | |?C_XBP高| | |
54 * | ---------- - ----------
55 * | | | | | . |
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56 * | ---------- | | . |
57 * | | | | | . |
58 * | ---------- | ----------
59 * | | . |長度 | | +1
60 * | | . | | ----------
61 * | | . | | OSStack---->| | 0
62 * | ---------- | ----------
63 * | | | | OSStkStart---->| 不關心 | -1 低地址
64 * | ---------- - ----------
65 * \------------->| 長度 | 低地址 系統硬件堆棧
66 * ----------
67 * 用戶堆棧 長度=SP-OSStkStart
68 *********************************************************************************************************
69 */
70
71 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
72 {
73 1 OS_STK *stk;
74 1
75 1 ppdata = ppdata;
76 1 opt = opt; //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生
77 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用戶堆棧最低有效地址
78 1 *stk++ = 15; //用戶堆棧長度
79 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任務地址低8位
80 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任務地址高8位
81 1 *stk++ = 0x00; //PSW
82 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
83 1 *stk++ = 0x0B; //B
84 1 *stk++ = 0x00; //DPL
85 1 *stk++ = 0x00; //DPH
86 1 *stk++ = 0x00; //R0
87 1 *stk++ = 0x01; //R1
88 1 *stk++ = 0x02; //R2
89 1 *stk++ = 0x03; //R3
90 1 *stk++ = 0x04; //R4
91 1 *stk++ = 0x05; //R5
92 1 *stk++ = 0x06; //R6
93 1 *stk++ = 0x07; //R7
94 1 //不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。
95 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
97 1
98 1 return ((void *)ptos);
99 1 }
100
101 #if OS_CPU_HOOKS_EN
102 /*
103 *********************************************************************************************************
104 * 任務創建鉤掛函數
105 *
106 * 描述 : 任務創建時調用
107 *
108 * 參數 : ptcb是指向將被創建任務的任務控制塊的指針。
109 *
110 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
111 *********************************************************************************************************
112 */
113 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
114 {
115 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
116 1 }
117
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118
119 /*
120 *********************************************************************************************************
121 * 任務刪除鉤掛函數
122 *
123 * 描述 : 任務刪除時調用
124 *
125 * 參數 : ptcb是指向將被刪除任務的任務控制塊的指針。
126 *
127 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
128 *********************************************************************************************************
129 */
130 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
131 {
132 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
133 1 }
134
135 /*
136 *********************************************************************************************************
137 * 任務切換鉤掛函數
138 *
139 * 描述 : 執行任務切換時調用。這允許你在上下文切換期間執行其它操作。
140 *
141 * 參數 : 無
142 *
143 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
144 * 2) 假定全局指針'OSTCBHighRdy'已經指向了將要被換入的任務控制塊(即:最高優先級任務)，并且
145 * 'OSTCBCur'指向了將被換出的任務(即:當前任務)。
146 *********************************************************************************************************
147 */
148 void OSTaskSwHook (void) reentrant
149 {
150 1 }
151
152 /*
153 *********************************************************************************************************
154 * 統計任務鉤掛函數
155 *
156 * 描述 : 這個函數每秒鐘被uC/OS-II統計任務調用。這么做使你的應用程序可以增加統計任務的功能。
157 *
158 * 參數 : 無
159 *
160 *********************************************************************************************************
161 */
162 void OSTaskStatHook (void) reentrant
163 {
164 1 }
165
166 /*
167 *********************************************************************************************************
168 * 定時鉤掛函數
169 *
170 * 描述 : 本函數每一滴答被調用一次。
171 *
172 * 參數 : 無
173 *
174 *********************************************************************************************************
175 */
176 void OSTimeTickHook (void) reentrant
177 {
178 1 }
179
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180 /*
181 *******************************************************************************
182 * 初始化定時器0
183 *
184 * 說明：本函數在系統初始化時被調用一次
185 *
186 * 參數：無
187 *
188 *******************************************************************************
189 */
190 void InitTimer0(void) reentrant
191 {
192 1 TMOD=TMOD&0xF0;
193 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定時器)，僅受TR0控制
194 1 TH0=0x70; //定義Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
195 1 TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
196 1 ET0=1; //允許T0中斷
197 1 TR0=1;
198 1 }
199 #endif
200
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 706 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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