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?? pulse width modulation code using servo motor
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字號:
AA MACRO ASSEMBLER RSTARTUP                                                                 20/03/09 16:23:40 PAGE     1


MACRO ASSEMBLER AA V2.30a
OBJECT MODULE PLACED IN Startup.OBJ
ASSEMBLER INVOKED BY: C:\Keil\ARM\BIN\AA.exe Startup.s BROWSE DEBUG EP

LOC      OBJ             LINE     SOURCE

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                         39     
 0010                    40             Mode_USR  EQU      0x10
 0011                    41             Mode_FIQ  EQU      0x11
 0012                    42             Mode_IRQ  EQU      0x12
 0013                    43             Mode_SVC  EQU      0x13
 0017                    44             Mode_ABT  EQU      0x17
 001B                    45             Mode_UND  EQU      0x1B
 001F                    46             Mode_SYS  EQU      0x1F
                         47     
 0080                    48             I_Bit     EQU      0x80     
 0040                    49             F_Bit     EQU      0x40     
                         50     
                         51     
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AA MACRO ASSEMBLER RSTARTUP                                                                 20/03/09 16:23:40 PAGE     2

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                         61     
 0004                    62             UND_Stack_Size  EQU     0x00000004
 0004                    63             SVC_Stack_Size  EQU     0x00000004
 0004                    64             ABT_Stack_Size  EQU     0x00000004
 0004                    65             FIQ_Stack_Size  EQU     0x00000004
 0080                    66             IRQ_Stack_Size  EQU     0x00000080
 0400                    67             USR_Stack_Size  EQU     0x00000400
                         68     
00000000                 69     AREA   STACK, DATA, READWRITE, ALIGN=2
00000000                 70             DS   (USR_Stack_Size+3)&~3  ; Stack for User/System Mode 
00000400                 71             DS   (SVC_Stack_Size+3)&~3  ; Stack for Supervisor Mode
00000404                 72             DS   (IRQ_Stack_Size+3)&~3  ; Stack for Interrupt Mode
00000484                 73             DS   (FIQ_Stack_Size+3)&~3  ; Stack for Fast Interrupt Mode 
00000488                 74             DS   (ABT_Stack_Size+3)&~3  ; Stack for Abort Mode
0000048C                 75             DS   (UND_Stack_Size+3)&~3  ; Stack for Undefined Mode
00000490                 76     Top_Stack:
                         77     
                         78     
                         79     
 E01FC100                80             VPBDIV          EQU     0xE01FC100   
                         81     
                         82     
                         83     
                         84     
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                         94     
 0000                    95             VPBDIV_SETUP    EQU     0
 0000                    96             VPBDIV_Val      EQU     0x00000000
                         97     
                         98     
                         99     
 E01FC080               100             PLL_BASE        EQU     0xE01FC080   
 0000                   101             PLLCON_OFS      EQU     0x00         
 0004                   102             PLLCFG_OFS      EQU     0x04         
 0008                   103             PLLSTAT_OFS     EQU     0x08         
 000C                   104             PLLFEED_OFS     EQU     0x0C         
 0001                   105             PLLCON_PLLE     EQU     (1<<0)       
 0002                   106             PLLCON_PLLC     EQU     (1<<1)       
 001F                   107             PLLCFG_MSEL     EQU     (0x1F<<0)    
 0060                   108             PLLCFG_PSEL     EQU     (0x03<<5)    
 0400                   109             PLLSTAT_PLOCK   EQU     (1<<10)      
                        110     
                        111     
                        112     
                        113     
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                        118     
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                        124     
AA MACRO ASSEMBLER RSTARTUP                                                                 20/03/09 16:23:40 PAGE     3

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 0001                   127             PLL_SETUP       EQU     1
 0024                   128             PLLCFG_Val      EQU     0x00000024
                        129     
                        130     
                        131     
 E01FC000               132             MAM_BASE        EQU     0xE01FC000   
 0000                   133             MAMCR_OFS       EQU     0x00         
 0004                   134             MAMTIM_OFS      EQU     0x04         
                        135     
                        136     
                        137     
                        138     
                        139     
                        140     
                        141     
                        142     
                        143     
                        144     
                        145     
                        146     
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                        148     
                        149     
 0001                   150             MAM_SETUP       EQU     1
 0002                   151             MAMCR_Val       EQU     0x00000002
 0004                   152             MAMTIM_Val      EQU     0x00000004
                        153     
                        154     
                        155     
 FFE00000               156             EMC_BASE        EQU     0xFFE00000   
 0000                   157             BCFG0_OFS       EQU     0x00         
 0004                   158             BCFG1_OFS       EQU     0x04         
 0008                   159             BCFG2_OFS       EQU     0x08         
 000C                   160             BCFG3_OFS       EQU     0x0C         
                        161     
                        162     
                        163     
                        164     
 0000                   165             EMC_SETUP       EQU     0
                        166     
                        167     
                        168     
                        169     
                        170     
                        171     
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                        176     
                        177     
                        178     
 0000                   179             BCFG0_SETUP EQU         0
 FBEF                   180             BCFG0_Val   EQU         0x0000FBEF
                        181     
                        182     
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                        188     
                        189     
                        190     
AA MACRO ASSEMBLER RSTARTUP                                                                 20/03/09 16:23:40 PAGE     4

                        191     
                        192     
                        193     
 0000                   194             BCFG1_SETUP EQU         0
 FBEF                   195             BCFG1_Val   EQU         0x0000FBEF
                        196     
                        197     
                        198     
                        199     
                        200     
                        201     
                        202     
                        203     
                        204     
                        205     
                        206     
                        207     
                        208     
 0000                   209             BCFG2_SETUP EQU         0
 FBEF                   210             BCFG2_Val   EQU         0x0000FBEF
                        211     
                        212     
                        213     
                        214     
                        215     
                        216     
                        217     
                        218     
                        219     
                        220     
                        221     
                        222     
                        223     
 0000                   224             BCFG3_SETUP EQU         0
 FBEF                   225             BCFG3_Val   EQU         0x0000FBEF
                        226     
                        227     
                        228     
                        229     
                        230     
                        231     
                        232     
 E002C014               233             PINSEL2         EQU     0xE002C014   
 0E6149E4               234             PINSEL2_Val     EQU     0x0E6149E4   
                        235     
                        236     
                        237     
                        238     
                        239     
                        240     $if      (EXTMEM_MODE)
                                        CODE_BASE       EQU     0x80000000
                                $elseif  (RAM_MODE)
                                        CODE_BASE       EQU     0x40000000
                                $else 
 0000                   245             CODE_BASE       EQU     0x00000000
                        246     $endif 
                        247     
00000000                248     AREA   STARTUPCODE, CODE, AT CODE_BASE    
                        249            PUBLIC  __startup
                        250     
                        251            EXTERN  CODE32 (?C?INIT)
                        252     
                        253     __startup       PROC    CODE32
                        254     
                        255     
                        256     
AA MACRO ASSEMBLER RSTARTUP                                                                 20/03/09 16:23:40 PAGE     5

                        257     EXTERN CODE32 (Undef_Handler?A)

?? 快捷鍵說明

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