#include "includes.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64       /* 定義任務(wù)堆棧大小     */


OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

void   TaskStart(void *data);                    /* 前導(dǎo)聲明任務(wù)（函數(shù)） */



void  main (void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;					/* 禁止看門狗              */

    OSInit();                                              /* 初始化uCOS-II */
    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();                                             /* 開始任務(wù)調(diào)度  */
}



void  TaskStart (void *pdata)
{
    pdata  = pdata;                                        /* 無任何意義，防止編譯器報警 */

    WDTCTL = WDT_MDLY_32;                                  /* 設(shè)置時鐘節(jié)拍間隔為32ms     */
    IE1   |= 0x01;                                         /* 開看門狗定時器中斷         */

    /*************************************
    *       應(yīng)用程序初始化
    *************************************/
    
    P1SEL = 0;
    P1DIR = 0x01;
    P2SEL = 0;
    P2DIR = 0x01;
    P5SEL = 0;
    P5DIR = 0x01;
    P4SEL = 0;
    P4DIR = 0xff;
    P4OUT = 0xff; 	 								    
    P1OUT = 0x01;
    P2OUT = 0x01;
    P5OUT = 0x01;
    while (1) 
    {
    	P1OUT ^= 0x01; 	 								    
    	P2OUT ^= 0x01; 	 								    
    	P5OUT ^= 0x01; 	 								    
        OSTimeDly(10);   /* 眼時10個時鐘節(jié)拍，掛起本任務(wù)等待延時結(jié)束 */
    }
}