%通過（x1,y1）(x2,y2)建立直線方程，求得線的往下切線方向的是否還有邊界點
function downsheft(bw,x1,y1,x2,y2)  
Y=[];downsheft=[];
for y=1:1024;  
    x=(y-y1)*(x2-x1)/(y2-y1)+x1; 
    x=ceil(x);       
    if x>2;            
      if bw(x,y)==0     
          downsheft=[downsheft;x,y];  
      end
    end
end
downsheft