%通過（x1,y1）(x2,y2)建立直線方程，求水平切點
function leftsheft(bw,x1,y1,x2,y2)  
Y=[];leftsheft=[];
for x=2:768;    
    y=(x-x1)*(y2-y1)/(x2-x1)+y1;
    y=floor(y);        
    if y>2;
        if bw(x,y)==0 ;    
          leftsheft=[leftsheft;x,y];  
      end
    end
end
leftsheft