//紅外編碼解碼主程序v1.0
//能處理大部分紅外遙控器
//對(duì)紅外指令連續(xù)發(fā)送兩次以上的遙控器有效，紅外指令代碼須小于54位
//redcode.c
#include "string.h"
#include "iic.h"
#include "math.h"
#define CODELEN 256 /*定義一個(gè)代碼的存儲(chǔ)長度*/
typedef unsigned long ulong;
enum {re_len=6};
data uchar aa[7]={0x45,0x46,0x47,0x48,0x49,0x50,0x51};
uint k=0;
uint j;
idata uint tempkey;
idata uint codelen,codelen0,codelen1;
idata uchar lenth0,lenth1;
sbit sigin=P3^4;//0038紅外接收器輸入管腳
sbit sigout=P3^0;//控制紅外發(fā)射管
sbit mode=P3^3;//模式選擇管腳，選擇為學(xué)習(xí)代碼還是發(fā)射代碼
sbit ledg=P3^2;//指示led1控制管腳
sbit ledl=P3^1;//指示led2控制管腳
bit keydown;
bit isodd;
bit sig;
sbit kv0=P3^5;//鍵盤數(shù)據(jù)口
sbit kv1=P1^1;
sbit kv2=P1^2;
sbit kv3=P1^3;
sbit kv4=P1^4;
sbit kv5=P1^5;
bit iskeyboard;
bit iserror;
bit ramerror;
bit detectend;
bit ismode;
bit isnew0,isnew1,isnew2;
idata uchar v_val;
uint keysave;
xdata uint sigdata[400];//接收發(fā)送代碼緩沖區(qū)，占用800字節(jié)外部內(nèi)存空間
idata uint head0;
union intchar{
	uint tempval;
	struct {uchar hi;uchar low;}bytek;
}tcf;//巧用聯(lián)合體，使之字節(jié)操作和uint型操作轉(zhuǎn)化方便，便于數(shù)據(jù)存取
union intchar flashd,flashd2;
uchar store;
uchar senddata;
void testcon();
uchar scankey();
void getkey();
void paramini(void);
void pca0ini();
void encode(void);
uchar keyv();
void error();
void decode();
void readdata(void);
void sendcode();
void copyflash();
void xramcheck();
uchar keyv2();
void resett0(void){//將T0計(jì)數(shù)器值從設(shè)為0
	TH0=0;
	TL0=0;
	TR0=1;
}
uint  readt0(void){//讀取T0計(jì)數(shù)器值
	uint tmp;
	TR0=0;
	tmp=(uint)TH0*256;//可用union intchar型數(shù)據(jù)，則可避免運(yùn)算
	tmp+=TL0;
	resett0();//讀完后將計(jì)數(shù)器值清零，并啟動(dòng)定時(shí)器
	return tmp;
}
void t0ini(){//設(shè)置T0為16bit定時(shí)器模式
	TMOD=0x11;
	TCON=0x01;
}
void main(){
	uchar t=0;
	config();
	sigout=0;
	t0ini();
	EA=0;
	P2|=0xfc;
	P1|=0x3e;
	for(k=0,j=0;k<50;k++){//自動(dòng)檢查是鍵盤輸入還是其他MCU并口輸入
	//若另一個(gè)MCU直接與該機(jī)相連，則可與其kv5-kv0相連，kv5-kv0的值即為代碼索引
	//與MCU相連，則MCU不發(fā)送代碼，所以代碼索引值為0
	//與鍵盤相連，則鍵盤沒有按鍵按下，則返回時(shí)kv5-kv0均為1，由此可判斷
	//輸入接口是MCU還是鍵盤
		if(keyv()<8)
			j++;
		}
	if(j>30)
		iskeyboard=0;//判斷出為MCU輸入
	else
		iskeyboard=1;//判斷出為鍵盤輸入
	for(k=0;k<20;k++){//若為鍵盤輸入，則ledg和ledl指示燈均同時(shí)閃爍
	//若為MCU輸入，則只有l(wèi)edl指示燈閃爍
			ledl=1;
			ledg=1;
			delay1ms(100);
			if(!iskeyboard){
				ledg=0;
				}
			ledl=0;
			delay1ms(100);
	}
	xramcheck();//檢查外部內(nèi)存是否正常工作
	if(ramerror)
		for(k=0;k<50;k++){//若外部內(nèi)存不正常，則ledg和ledl交叉閃爍
			ledl=1;
			ledg=0;
			delay1ms(100);
			ledl=0;
			ledg=1;
			delay1ms(100);
	}
	ledl=0;
	ledg=0;
	pca0ini();
	TR0=0;
	mode=1;
	ismode=mode;
	while(1){
		ismode=mode;
		if(ismode){//接收代碼模式
			if(scankey()==0)
				goto again0;
			else
				decode();
			}
		else{//發(fā)送代碼模式
			if(scankey()==0)
				goto again0;
			else
				sendcode();
			}
		again0:;
	}
	
}
void getkey(){//將鍵盤值轉(zhuǎn)化為EEPROM首入地址
	ledl=0;
	keysave*=CODELEN;//將鍵盤值與代碼存儲(chǔ)長度相乘即為存儲(chǔ)首地址
	//鍵盤上一個(gè)按鍵代表一個(gè)代碼
	//采用全局變量可減少參數(shù)傳遞和賦值，可提高代碼執(zhí)行效率，
	//但移植性變?nèi)?}
void testcon(){//對(duì)紅外接收的處理程序，將正確接收的值存入sigdata數(shù)組
	tcf.tempval=keysave;//keysave為當(dāng)前紅外代碼的存儲(chǔ)首地址
	//tempkey=keysave;//
testagain:
	j=0;
	sigin=1;//將0038紅外信號(hào)輸入口置1，才能保證對(duì)端口電平的正確讀取
	//否則若sigin端口值為0，而實(shí)際0038輸入值為1，則會(huì)被端口值下拉至0，不能正確
	//讀取其實(shí)際端口電平
	ledg=1;
	ledl=0;
	codelen=0;
	iserror=0;
	ledl=0;
	EA=0;
	k=0;
	while(1){
		sig=sigin;//對(duì)硬件端口的判斷操作指令讀取的是端口值，而不是實(shí)際電平值，建議
		//將端口電平值先讀取到bit 布爾變量中，再進(jìn)行判斷
		//比如由上操作知sigin端口值恒為1，而端口實(shí)際電平值可為0，也可為1
		//若直接if(sigin)則讀取的是恒為1
		if(!sig)//一直檢測0038紅外輸入信號(hào)，若有紅外輸入信號(hào)，則該值為0
			break;
	}
	resett0();//將T0計(jì)數(shù)器清零
	TF0=0;//將T0溢出標(biāo)志清零
	detectend=0;
	sig=sigin;
	while(!sig){//等待高電平出現(xiàn)
		if(TF0){
			TF0=0;//若定時(shí)器溢出，說明低電平時(shí)間過長，不是有效編碼信號(hào)，重新檢測
			iserror=1;
			goto testagain;
		}
		sig=sigin;	
	}
	head0=readt0();//此時(shí)sigin低電平結(jié)束，讀取T0計(jì)數(shù)器值為低電平的持續(xù)時(shí)間
	tcf.tempval=head0;//此為幀首特征，將幀首低電平值存入head0變量中
	sigdata[j]=tcf.tempval;//同時(shí)將數(shù)據(jù)存入外部內(nèi)存緩沖區(qū)中
	j++;
	while(1){
		sig=sigin;
		while(sig){//等待低電平出現(xiàn)
			if(TF0){//若定時(shí)器溢出，則高電平值為非正常編碼
				TF0=0;
				if(j<15){//若接收的代碼長度小于15/2=7個(gè)，則認(rèn)為接收到的為干擾信號(hào)
				//重新開始檢測
					iserror=1;
					goto testagain;
					}
				else{
					sigdata[j]=0xfff4;//若接收代碼大于7個(gè)，則認(rèn)為接收到幀間隔，結(jié)束幀
					//同時(shí)給高電平的持續(xù)時(shí)間賦為0xfff4，并結(jié)束檢測
					j+=3;
					goto testconend;
					}
					
					
			}
			sig=sigin;
		}
		tcf.tempval=readt0();
		sigdata[j]=tcf.tempval;//存儲(chǔ)高電平持續(xù)時(shí)間值
		j++;
		if(j>200){//若代碼長度大于200/2=100個(gè)，則認(rèn)為出錯(cuò)，結(jié)束檢測
			error();
			goto testend;
		}
		if(detectend)//若檢測到幀結(jié)束，則結(jié)束檢測
		//幀結(jié)束的判斷依靠檢測到兩個(gè)幀起始來判斷
			goto testconend;
		sig=sigin;
		while(!sig){//當(dāng)前為低電平，等待高電平
			if(TF0){
				TF0=0;//若定時(shí)器溢出，則認(rèn)為當(dāng)前檢測無效
				error();//調(diào)用錯(cuò)誤處理函數(shù)
				goto testend;//結(jié)束檢測，若重新檢測可能在無法排除某種錯(cuò)誤時(shí)，陷入
				//死循環(huán)檢測，使得程序魯棒性下降
				}
			sig=sigin;	
		}
		tcf.tempval=readt0();
		sigdata[j]=tcf.tempval;
		j++;
		if(abs(tcf.tempval-head0)<100){//判斷當(dāng)前低電平持續(xù)時(shí)間值與幀起始head0的差距
		//若差值小于100，則認(rèn)為第二次檢測到幀起始，100為經(jīng)驗(yàn)值，讀者可根據(jù)
		//實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整
			if(j>10){//若代碼長度大于10/2=5，則認(rèn)為正確檢測到重復(fù)幀的幀起始
			detectend=1;
			goto segnext1;//此時(shí)還沒有結(jié)束檢測，測量完高電平寬度才結(jié)束當(dāng)前幀檢測
				}
			else{//若代碼長度小于5，則認(rèn)為受干擾
				error();//調(diào)用錯(cuò)誤處理函數(shù)，退出檢測
				goto testend;
			}
		}
		if(j>200){//若代碼長度大于100則認(rèn)為出錯(cuò)，退出檢測
			error();
			goto testend;
		}
		segnext1:;
	}
	testconend:
	codelen=j-2;//由于是檢測到重復(fù)幀的幀起始(低電平+高電平)才認(rèn)為檢測到幀結(jié)束，
	//所以數(shù)據(jù)長度為j－2
	codelen0=200+codelen;
	detectend=0;//重新開始檢測
	sigdata[201]=sigdata[j-1];//將重復(fù)幀的幀頭高電平數(shù)據(jù)存入外部內(nèi)存
	sigdata[200]=sigdata[j-2];//將重復(fù)幀的幀頭低電平數(shù)據(jù)存入外部內(nèi)存
	j=202;
	//對(duì)重復(fù)幀采用類似的檢測方法，且將數(shù)據(jù)存入外部內(nèi)存
	while(1){
		sig=sigin;
		while(!sig){
			if(TF0){
				TF0=0;
				error();
				goto testend;
				}
			sig=sigin;	
		}
		tcf.tempval=readt0();
		sigdata[j]=tcf.tempval;
		j++;
		if(j>400){//數(shù)據(jù)過長，認(rèn)為是錯(cuò)誤
			error();
			goto testend;
		}
		segnext2:
		sig=sigin;
		while(sig){
			if(TF0){
				TF0=0;
				error();
				goto testend;
			}
			sig=sigin;
		}
		tcf.tempval=readt0();
		sigdata[j]=tcf.tempval;
		j++;
		if(j>400){
			error();
			goto testend;
			}
		if(j>codelen0)//依據(jù)第一次檢測的幀長度決定重復(fù)幀的幀結(jié)尾
			goto testconend2;
	}