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?? os_cpu.h

?? arm與ucos的經(jīng)典仿真
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
********************************************************************************************************/

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/**********************************************************************************************************
*                    定義與編譯器無關(guān)的數(shù)據(jù)類型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char  BOOLEAN;                 /* 布爾變量                                 */
typedef unsigned char  INT8U;                   /* 無符號8位整型變量                        */
typedef signed   char  INT8S;                   /* 有符號8位整型變量                        */
typedef unsigned short INT16U;                  /* 無符號16位整型變量                       */
typedef signed   short INT16S;                  /* 有符號16位整型變量                       */
typedef unsigned int   INT32U;                  /* 無符號32位整型變量                       */
typedef signed   int   INT32S;                  /* 有符號32位整型變量                       */
typedef float          FP32;                    /* 單精度浮點(diǎn)數(shù)(32位長度)                 */
typedef double         FP64;                    /* 雙精度浮點(diǎn)數(shù)(64位長度)                 */

typedef INT32U         OS_STK;                  /* 堆棧是32位寬度                           */

/* 以下是兼容UC/OS V1.XX的數(shù)據(jù)類型,在uC/OS-II沒有使用  */
#define BYTE           INT8S
#define UBYTE          INT8U
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* *********************************************************************************************************
*                    與ARM7體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的一些定義
**********************************************************************************************************/
#define     OS_CRITICAL_METHOD     2            /* 選擇開、關(guān)中斷的方式 */


__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void);              /*  任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)          */
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void);         /*  運(yùn)行優(yōu)先級最高的任務(wù)        */
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);       /*  關(guān)中斷                      */
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void);        /*  開中斷                      */

__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /*  獲取系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)入口        */
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/*  獲取自定義服務(wù)函數(shù)入口      */
__swi(0x42) void OSISRBegin(void);              /*  中斷開始處理                */
__swi(0x43) int  OSISRNeedSwap(void);           /*  判斷中斷是否需要切換        */

__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void);         /*  任務(wù)切換到系統(tǒng)模式          */
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void);         /*  任務(wù)切換到用戶模式          */
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio);         /*  任務(wù)代碼是ARM代碼           */
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio);       /*  任務(wù)代碼是THUMB             */

#define OS_STK_GROWTH    1                      /*  堆棧是從上往下長的          */

#define     USR32Mode       0x10                /*  用戶模式                    */
#define     SYS32Mode       0x1f                /*  系統(tǒng)模式                    */
#define     NoInt           0x80

#ifndef USER_USING_MODE
#define	USER_USING_MODE	USR32Mode               /*  任務(wù)缺省模式                 */
#endif

#ifndef OS_SELF_EN
#define	OS_SELF_EN     0                        /*  允許返回OS與任務(wù)分別編譯、固化*/    
#endif


OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;                   /*  關(guān)中斷計數(shù)器(開關(guān)中斷的信號量)    */


/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

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