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?? 44blib.c

?? vxworks 串口 調試程序 的 源代碼
?? C
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
/****************************************************************************
【文  件  名  稱】44blib.c
【功  能  描  述】三星S3C44B0X通用子函數
【程  序  版  本】4.0
【創建人及創建日期】龔俊//2002年11月19日19:26
【修改人及修改日期】龔俊//2003年3月12日20:24
****************************************************************************/

//***************************************************************************
#include "..\inc\44b.h"
#include "..\inc\44blib.h"
#include "..\inc\def.h"
#include "..\inc\option.h"

#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

#define STACKSIZE    0xa00 //SVC satck size(do not use user stack)
#define HEAPEND     (_ISR_STARTADDRESS-STACKSIZE-0x500) // = 0xc7ff000
	//SVC Stack Area:0xc(e)7ff000-0xc(e)7ffaff

extern char Image$$RW$$Limit[];

void *mallocPt=Image$$RW$$Limit;

int MCLK = MCLK_D;
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】通用延時函數,延時time個100us
time=0: adjust the Delay function by WatchDog timer.
time>0: the number of loop time
100us resolution.
****************************************************************************/
static int delayLoopCount=400;
void Delay(int time)
{
    int i,adjust=0;

    if(time==0)
    {
		time=200;
		adjust=1;
		delayLoopCount=400;
		rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);    //MCLK/1M,Watch-dog disable,1/64,interrupt disable,reset disable
		rWTDAT=0xffff;//for first update
		rWTCNT=0xffff;//resolution=64us	@any MCLK 
		rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5); //Watch-dog timer start
    }

    for(;time>0;time--)

	for(i=0;i<delayLoopCount;i++);

    if(adjust==1)
    {
		rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);//Watch-dog timer stop
		i=0xffff-rWTCNT;		//1count->64us, 200*400 cycle runtime = 64*i us
		delayLoopCount=8000000/(i*64);	//200*400:64*i=1*x:100 -> x=80000*100/(64*i)   
    }
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】IO端口功能、方向設定
****************************************************************************/
void Port_Init(void)
{
	// PORT A GROUP
	/*  BIT 9	8	7	6	5	4	3	2	1	0	*/
	/*  A24	  A23	A22	A21	A20	A19	A18	A17	A16	A0	*/	      
	/*  1		1	1	1	1	1	1	1	1	1	*/
	rPCONA = 0x3ff;	

	// PORT B GROUP
	/* BIT 10   9    8       7      6        5     4     3     2     1     0    */
	/*     /CS5 /CS4 /CS3    /CS2   /CS1     nWBE3 nWBE2 /SRAS /SCAS SCLS  SCKE	*/
	/*     NC   NC   RTL8019 USBD12 NV_Flash NC    NC    Sdram Sdram Sdram Sdram*/
	/*     0,   0,   1,      1,     1,       0,    0,    1,    1,    1,    1    */
	rPDATB = 0x1cf;
	rPCONB = 0x1cf;
    
	//PORT C GROUP
	//BUSWIDTH=16													*/
	/*  PC15		14		13		12		11		10		9		8	*/
	/*	o		o		RXD1	TXD1	o		o		o		o	*/
	/*	NC		NC		Uart1	Uart1	NC		NC		NC		NC	*/
	/*   01		01		11		11		01		01		01		01	*/

	/*  PC7		6		5		4		3		2		1		0	*/
	/*   o		o		o		o		o		o		o		o	*/
	/*   NC		NC		NC		NC		NFALE 	NFCLE 	NFCE 	NFRB*/
	/*   01		01		01		01		01		01		01		00	*/
	rPDATC = 0x0001;	//All IO is low
	rPCONC = 0x5f555554;	
	rPUPC  = 0x3000;	//PULL UP RESISTOR should be enabled to I/O

	//PORT D GROUP
	/*  PORT D GROUP(I/O OR LCD)										*/
	/*  BIT7		6		5		4		3		2		1		0	*/
	/*      VF		VM		VLINE	VCLK	VD3		VD2		VD1		VD0	*/
	/*	   01		01		01		01		01		01		01		01	*/
	rPDATD= 0x55;
	rPCOND= 0xaaaa;	
	rPUPD = 0x00;
	//These pins must be set only after CPU's internal LCD controller is enable
	
	//PORT E GROUP 
	/*  Bit 8		7		6		5		4		3		2		1		0		*/
	/*		ENDLAN	LED3	LED2	LED1	LED0	BEEP	RXD0	TXD0	CLKOUT	*/ 
	/*      00		01		01		01		01		01		10		10		01		*/
	rPDATE	= 0x357;
	rPCONE	= 0x556b;	
	rPUPE	= 0x6;
	
	//PORT F GROUP
	/*  Bit8		7		6		5		 4		3		2		1		0		*/   
	/*  IISCLK	IISDI	IISDO	IISLRCK	Input	Input	Input	IICSDA	IICSCL	*/
	/*	100		010		010		001		00		01		01		10		10		*/
	rPDATF = 0x0;
	rPCONF = 0x22445a;
	rPUPF  = 0x1d3;

	//PORT G GROUP
	/*  BIT7		6		5		4		3		2		1		0	 */
	/*	INT7		INT6		INT5		INT4		INT3		INT2		INT1		INT0	*/
	/*    S3		S4		S5		S6		NIC		EXT		IDE		USB	*/
	/*      11      11      11      11      11      11      11      11       */
	rPDATG = 0xff;
	rPCONG = 0x0000;
	rPUPG  = 0x00;	//should be enabled  

	rSPUCR=0x7;  //D15-D0 pull-up disable

	/*所有的外部硬件中斷為低電平觸發*/
	rEXTINT=0x0;
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】選擇串口通道為COM0或者COM1
****************************************************************************/
static int whichUart=0;
void Uart_Select(int ch)
{
    whichUart=ch;
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】異步串行口初始化
****************************************************************************/
void Uart_Init(int mclk,int baud)
{
    int i;
    if(mclk==0)
	mclk=MCLK;
    rUFCON0=0x0;     //FIFO disable
    rUFCON1=0x0;
    rUMCON0=0x0;
    rUMCON1=0x0;
//UART0
    rULCON0=0x3;     //Normal,No parity,1 stop,8 bit
//    rULCON0=0x7;     //Normal,No parity,2 stop,8 bit
    rUCON0=0x245;    //rx=edge,tx=level,disable timeout int.,enable rx error int.,normal,interrupt or polling
    rUBRDIV0=( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );
//UART1
//    rULCON1=0x7;     //Normal,No parity,2 stop,8 bit
    rULCON1=0x3;
    rUCON1=0x245;
    rUBRDIV1=( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );

    for(i=0;i<100;i++);// wait initial finished 
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】等待直到串口發送緩沖區內部的數據發送完畢
****************************************************************************/
void Uart_TxEmpty(int ch)
{
    if(ch==0)
	while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //wait until tx shifter is empty.
    else
    	while(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); //wait until tx shifter is empty.
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】從串口接收一個字符
****************************************************************************/
char Uart_Getch(void)
{
    if(whichUart==0)
    {	    
		while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data read
		return RdURXH0();
    }

    else
    {
		while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); //Receive data ready
		return	rURXH1;
    }
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】從串口接收一個字符,如果沒有收到數據返回0
****************************************************************************/
char Uart_GetKey(void)
{
    if(whichUart==0)
    {	    
		if(rUTRSTAT0 & 0x1)    //Receive data ready
	    	    return RdURXH0();
		else
		    return 0;
    }
    else
    {
		if(rUTRSTAT1 & 0x1)    //Receive data ready
		    return rURXH1;
		else
		    return 0;
    }
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】從串口獲取一個字符串
****************************************************************************/
void Uart_GetString(char *string)
{
    char *string2=string;
    char c;
    while((c=Uart_Getch())!='\r')		//輸入字符不等于回車
    {
		if(c=='\b')		//輸入字符等于退格
		{
		    if(	(int)string2 < (int)string )
		    {
				Uart_Printf("\b \b");
				string--;
		    }
		}
		else 
		{
		    *string++=c;
		    Uart_SendByte(c);
		}
    }
    *string='\0';		//內容為空
    Uart_SendByte('\n');		//換行
}
//***************************************************************************

/****************************************************************************
【功能說明】從串口獲取一個整型數
****************************************************************************/
int Uart_GetIntNum(void)
{
    char str[30];
    char *string=str;
    int base=10;
    int minus=0;
    int lastIndex;
    int result=0;

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