%問題：已知某系統的開環傳遞函數為G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)
%試繪制系統根軌跡，并確定系統臨界穩定時
%對應的開環增益及對應系統臨界阻尼比的開環增益。
clear
clc
num=1;
den=poly([0 -1 -2]);%由系統的極點求系統開環傳函的分母多項式
rlocus(num,den);%畫根軌跡
[k,p]=rlocfind(num,den)%確定根軌跡某一點處的開環增益值