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'/這個程序用于測試FASTAVR的PWM以及A/D轉換輸出功能是否正常，這個程序 / 
'/可以通過修改變成PWM脈寬調速的基本程序                            / 
'/這個程序是用ADC的采樣值大小來控制PWM的脈寬的大小                  / 
'/語言：FASTAVR4.1.3                                                / 
'/作者：JAMESKING                                                  / 
'/參考程序：fastavr中文使用手冊以及FastBW.pdf                      / 
'/編譯及使用情況：通過編譯，沒有錯誤；通過試驗板測試，采用          / 
'/TEK公司的TDS220數(shù)字存儲示波器分別觀測兩通道波形，完全滿足設計要求 / 
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$Device = m8                                          ' 
$Clock = 11.0592                                      ' 
$Stack=125                                            '反正內部RAM大，不用白不用，用了也白用:) 
$Lcd =PORTD.4 , RS = PORTD.2 , EN = PORTD.3, 16, 2    'LCD連接方式DB4、5、6、7連接PD4、5、6、7，此處必須要連續(xù)端口，其余應該可以看得懂的 
$Baud = 115200                                        '波特率設置為115200， 

$Source=On                                            ' 
$Timer1=PWM, 10, Pwm1A=Normal,Pwm1B=Normal,Prescale=1024    '設置timer1為10位PWM，PWM輸出為同相方式，預分頻為1024（10位方式可以更改為8、9位方式, 
                                                          '因為我使用了Mega8，所以有兩個PWM輸出端口,并且兩個端口可以同時輸出占空比完全不同的 
                                                          'PWM波形），并且，可以根據(jù)芯片的不同采用不同的分頻比。 
    Cls                                              '清LCD1602 
    WaitMs 5                                          '等待5ms 
    Locate  1, 1                                      '定位光標于第一行第一列 
    Cursor On                                        '光標打開 
    Cursor Blink                                      '光標閃爍                                                    
    Lcd "JAMESKING"                                  '顯示我的網絡名稱JAMESKING 
      Nop 10                                            '在液晶的第一行顯示字符 
    Locate 2 , 2 : Lcd "SWJTU.EDU.CN "                '在第二行的第二列顯示字符 
      Nop 5                                            ' 
    Wait 1                                            '等待1秒鐘 
      Set DDRB.1                                        '置位PB1為輸出 
      Nop 5                                            ' 
    Wait 1                                            ' 
      Set PORTB.1                                      '置位PB1 
      Nop 5                                            ' 
    Wait 1                                            ' 
      Reset PORTB.1                                    '清除PB1 
      Set DDRB.2                                        '置位PB2為輸出 
      Nop 5                                            ' 
      Set PORTB.2                                      '置位PB2 
      Nop 5                                            ' 
    Wait 1                                            ' 
      Reset PORTB.2                                    '清除PB2 
      Nop 5                                            ' 
        
    Cls                                              '清除LCD1602 
    Locate 2 , 2 : Lcd "MATS&ENG"                    '定位光標于第二行第二列，顯示我的院系MAT&ENG 
    Wait 1                                            '  
    Cls                                              ' 
    Nop 5 
    Print "The World is Not Enough"                  '串行口輸出字符“The World is Not Enough”至PC機 
    Nop 5 

    Cls                                              '從這里開始，我來了個空檔接龍 
WaitMs 5                                              '等待5ms，不等待的話，這里根本就不會顯示 
Dim n As Byte                                        '因為只會采樣40次，所以這里用byte就足夠了 
Dim volts As Word                                    '因為我的ADC采用的是10位，故這里用word 
Dim voltraw As Word                                  '采樣的原始值 
Dim voltav As Word                                    '采樣的累加和 
    Nop 5                                                ' 
  Start Adc , Vref = Int                                '開始單次采樣，VREF采用內部2.56V 
    Nop 5                                                '穩(wěn)定ADC 
Do 
  For n = 1 To 40                                    ' ADC采樣40次 
    Nop  10                                            '    
      voltraw = Adc(0)                                  '選擇ADC0通道 
      Nop 5              
    Locate 1,1: Lcd "Raw Input  "; voltraw; "  "    '在LCD上顯示ADC采樣原始值（實際上顯示的不是十六進制而是十進制） 
      voltav = voltav + voltraw                          'ADC的原始值累加 
  Next                                              ' 
      Nop 5 
    Wait 1                                            '這個地方如果不等待一秒鐘，那么現(xiàn)在天氣很冷，LCD肯定不聽話 
      voltav = voltav / 40                                  ' 對ADC采樣值求平均 
    Locate 2,1: Lcd "Filtered    "; voltav; "  "        '顯示ADC求平均以后的平均值 
    WaitMs 200                                        '原理同上，還是等等吧，咱不在乎這200ms，只是顯示時間太短了 
  Pwm1A=voltraw                                        'PWM端口1A占空比受ADC0的采樣初始值控制，設置的參數(shù)為變量，設置的參數(shù)須配合PWM的位數(shù) 
  Pwm1B=voltav                                          'PWM端口1B占空比受ADC0的40次采樣平均值控制，設置的參數(shù)為變量，設置的參數(shù)須配合PWM的位數(shù) 
  Set DDRB.1                                            '置PWM1A為輸出口 
  Set DDRB.2                                            '置PWM1B為輸出口 
Start Timer1                                          '啟動定時期T1（就是啟動PWM），輸出PWM坡形 
Loop                                                  '循環(huán) 

End                          '