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?? cct2clg.m

?? Geodetic tools to be used in navigation analysis
?? M
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function Clg=cct2clg(Cct,lat,lon)% CCT2CLG  Convert CT covariance matrix to local geodetic.%   Vectorized. See also CLG2CCT.% Version: 29 Feb 96% Useage:  Clg=cct2clg(Cct,lat,lon)% Input:   Cct - CT covariance matrix%          lat - vector of station latitudes (rad)%          lon - vector of station longitudes (rad)% Output:  Clg - LG covariance matrixn=length(lat);if (n*3 ~= max(size(Cct)) )  error('Size of lat,lon does not match size of Cct');endfor i=1:n  sinlat=sin(lat(i));  coslat=cos(lat(i));  sinlon=sin(lon(i));  coslon=cos(lon(i));  Ji=[-sinlat*coslon  -sinlat*sinlon  coslat      -sinlon          coslon         0       coslat*coslon   coslat*sinlon  sinlat];  indi=(i-1)*3+[1:3];  for j=1:n    sinlat=sin(lat(j));    coslat=cos(lat(j));    sinlon=sin(lon(j));    coslon=cos(lon(j));    Jj=[-sinlat*coslon  -sinlat*sinlon  coslat        -sinlon          coslon         0         coslat*coslon   coslat*sinlon  sinlat];    indj=(j-1)*3+[1:3];    Clg(indi,indj)=Ji*Cct(indi,indj)*Jj';%    Clg(indj,indi)=Clg(indi,indj)';  endend

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