V1.0:可以用NOKIA6610液晶顯示GPS_JUPITER21發過來的數據了,馬上到樓上調試!!
V1.2:嘿嘿,可以收到衛星信號,推測,在GPS收到衛星信號時,就會自己調整自己的時間,若收到衛星數據大于2顆時,可以定位,這時經緯度數據有效.
V1.4:顯示GPGSA與GPRMC信息,其中GPGSA(當前衛星信息)有定位衛星數,GPRMC(推薦定位信息)有經緯度信息
V1.6:可以顯示日期,時間,經緯度信息,對程序進行了優化
V1.8:可以顯示經緯度的度分與秒,高度,定位衛星數,及定位衛星編號(顏色來表示,未定位,用黑色,定位了用彩色)
V1.10:現在已經寫入了處理經緯度的相關程序,可以找出在地圖上的位置
V1.12:把最底層函數
void LCD_6610_WriteCmd(uint8 cmd);//寫指令
void LCD_6610_WriteDat(uint8 dat);//寫數據
改為匯編,這下速度提高了不少!
V1.14:加入了畫線函數,效果不錯,任意直線
V1.16:用GPS定位信號來描點畫線,只等著測試了！！！！
V1.18:GPS可以定位測試通過,與google earth對比,相差不大,完全可以導行。前面出現了些問題
	1，結構體參數調用修改，應用指針
	2，地球坐標由小到大（本地）是由西向東，由南朝北的
V1.20:定位修正成功!
V1.22:去除超出地圖范圍的點
V1.24:修正一個錯誤,GPS模塊所發的信息中,經緯度的秒是逢10000進1分的!!而非逢6000進1分與Google earth中的秒不同!
V1.26:與V1.24相同，只是更換了圖片，用了一張更清晰的，由于在V1.24中修正了一個錯誤，所以V1.20的修正有錯，現在修正正確
換地圖注意：
1,要改地圖大小,GPS_6610.c中MapWidth,MapHeight
2,要改地圖經緯度,GPS_Config.h中LONG_LEFT,LONG_RIGHT,LAT_UP,LAT_DOWN