?? os_cpu_c.lst
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C51 COMPILER V8.17 OS_CPU_C 03/26/2009 14:24:23 PAGE 1
C51 COMPILER V8.17, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\out-files\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE keil c51 port\OS_CPU_C.C LARGE BROWSE INCDIR(.\smaRTC;.\SMBus) DEBUG OBJECT
-EXTEND PRINT(.\list-files\OS_CPU_C.lst) TABS(2) OBJECT(.\out-files\OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 實時內核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版權所有
8 *
9 * 8051處理器代碼
10 * KEIL C51大模式編譯
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 *********************************************************************************************************
15 */
16
17 #define OS_CPU_GLOBALS
18 #include "..\header files\includes.H"
19
20
21
22
23
24 /*
25 *********************************************************************************************************
26 * 初始化任務堆棧
27 *
28 * 描述 : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
29 * 與處理器高度相關。
30 *
31 * 參數 : task 指向任務代碼的指針
32 *
33 * pdata 當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
34 *
35 * ptos 棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
36 * ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
37 * 用戶堆棧的最低有效地址。
38 *
39 * opt 指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
40 *
41 * 返回值 : 原來的程序已被修改，使函數總是返回用戶堆棧空間的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
42 * 的效率。
43 *
44 * 注意 : 任務堆棧結構:
45 *
46 * ---------- -
47 * 用戶棧最高地址---->| | |
48 * ---------- |
49 * | ... | 仿真堆棧空間
50 *---------- ---------- | 每任務一個
51 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自動處理
52 *---------- ---------- -
53 * | |空閑間隔|
54 * | ----------------------- ---------- ----------
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55 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
56 * ----------------------- ---------- ----------
57 * | |?C_XBP高| | |
58 * | ---------- - ----------
59 * | | | | | . |
60 * | ---------- | | . |
61 * | | | | | . |
62 * | ---------- | ----------
63 * | | . |長度 | | +1
64 * | | . | | ----------
65 * | | . | | OSStack---->| | 0
66 * | ---------- | ----------
67 * | | | | OSStkStart---->| 不關心 | -1 低地址
68 * | ---------- - ----------
69 * \------------->| 長度 | 低地址 系統硬件堆棧
70 * ----------
71 * 用戶堆棧 長度=SP-OSStkStart
72 *********************************************************************************************************
73 */
74
75 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
76 {
77 1 OS_STK *stk;
78 1 ppdata = ppdata;
79 1 opt = opt; //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生
80 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用戶堆棧最低有效地址
81 1
82 1 *stk++ = 15; //用戶堆棧長度
83 1 *stk++ = (INT16U)task&0xFF; //任務地址低8位
84 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任務地址高8位
85 1
86 1 //*stk++ = 0x0F; // 保存SFRPAGE
87 1
88 1 *stk++ = 0x00; //PSW
89 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
90 1 *stk++ = 0x0B; //B
91 1 *stk++ = 0x00; //DPL
92 1 *stk++ = 0x00; //DPH
93 1 *stk++ = 0x00; //R0
94 1 *stk++ = 0x01; //R1
95 1 *stk++ = 0x02; //R2
96 1 *stk++ = 0x03; //R3
97 1 *stk++ = 0x04; //R4
98 1 *stk++ = 0x05; //R5
99 1 *stk++ = 0x06; //R6
100 1 *stk++ = 0x07; //R7
101 1 //不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。
102 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
103 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) &0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
104 1 return ((void *)ptos);
105 1 }
106
107 #if OS_CPU_HOOKS_EN
108 /*
109 *********************************************************************************************************
110 * 任務創建鉤掛函數
111 *
112 * 描述 : 任務創建時調用
113 *
114 * 參數 : ptcb是指向將被創建任務的任務控制塊的指針。
115 *
116 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
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117 *********************************************************************************************************
118 */
119 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
120 {
121 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
122 1 }
123
124
125 /*
126 *********************************************************************************************************
127 * 任務刪除鉤掛函數
128 *
129 * 描述 : 任務刪除時調用
130 *
131 * 參數 : ptcb是指向將被刪除任務的任務控制塊的指針。
132 *
133 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
134 *********************************************************************************************************
135 */
136
137 #if OS_TASK_DEL_EN>0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; //Prevent compiler warning
}
#endif
145
146
147 /*
148 *********************************************************************************************************
149 * 任務切換鉤掛函數
150 *
151 * 描述 : 執行任務切換時調用。這允許你在上下文切換期間執行其它操作。
152 *
153 * 參數 : 無
154 *
155 * 注意 : 1) 調用期間中斷被禁止
156 * 2) 假定全局指針'OSTCBHighRdy'已經指向了將要被換入的任務控制塊(即:最高優先級任務)，并且
157 * 'OSTCBCur'指向了將被換出的任務(即:當前任務)。
158 *********************************************************************************************************
159 */
160 void OSTaskSwHook (void) reentrant
161 {
162 1 }
163
164 /*
165 *********************************************************************************************************
166 * 統計任務鉤掛函數
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