/******************** (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics ********************
* File Name          : stm32f10x_it.c
* Author             : MCD Application Team
* Date First Issued  : 05/21/2007
* Description        : Main Interrupt Service Routines.
*                      This file can be used to describe all the exceptions 
*                      subroutines that may occur within user application.
*                      When an interrupt happens, the software will branch 
*                      automatically to the corresponding routine.
*                      The following routines are all empty, user can write code 
*                      for exceptions handlers and peripherals IRQ interrupts.
********************************************************************************
* History:
* 05/21/2007: V0.3
********************************************************************************
* THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern CanTxMsg TxMessage;
extern unsigned short int ADC_ConvertedValue[9];
extern unsigned short int ADC_Can_Buffer[9];//緩存ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果
extern bool Flag_RemoteFrame;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : NMIException
* Description    : This function handles NMI exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NMIException(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : HardFaultException
* Description    : This function handles Hard Fault exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void HardFaultException(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : MemManageException
* Description    : This function handles Memory Manage exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void MemManageException(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : BusFaultException
* Description    : This function handles Bus Fault exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void BusFaultException(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : UsageFaultException
* Description    : This function handles Usage Fault exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void UsageFaultException(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DebugMonitor
* Description    : This function handles Debug Monitor exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DebugMonitor(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SVCHandler
* Description    : This function handles SVCall exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SVCHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PendSVC
* Description    : This function handles PendSVC exception.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PendSVC(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SysTickHandler
* Description    : This function handles SysTick Handler.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : WWDG_IRQHandler
* Description    : This function handles WWDG interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void WWDG_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PVD_IRQHandler
* Description    : This function handles PVD interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void PVD_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TAMPER_IRQHandler
* Description    : This function handles Tamper interrupt request. 
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TAMPER_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RTC_IRQHandler
* Description    : This function handles RTC global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RTC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : FLASH_IRQHandler
* Description    : This function handles Flash interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void FLASH_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_IRQHandler
* Description    : This function handles RCC interrupt request. 
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI0_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 0 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI1_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 1 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI2_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 2 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI3_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 3 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI4_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 4 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel1_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel2_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 2 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel3_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 3 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel4_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 4 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel4_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel5_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel5_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel6_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 6 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel6_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel7_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 7 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel7_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : ADC_IRQHandler
* Description    : This function handles ADC global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void ADC_IRQHandler(void)
{
  if(Flag_RemoteFrame==TRUE)
  {
    u8 TransmitMailbox=0;//存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)后返回的郵箱編號(hào)
   	Flag_RemoteFrame=FALSE;

    /* transmit the first message */
    TxMessage.StdId=0x0000;
    TxMessage.ExtId=0x0000;
    TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)號(hào)