/***********************************矩陣鍵盤模塊的說明*************************
子程序名稱：jzkey.c
子程序功能：此模塊主要應用于4*4矩陣鍵盤，能實時返回當前的鍵值
子程序調用：
          /*******************************************
          函數名稱: Key_press
          功    能: 檢測是否有鍵按下
          參    數: 無
          返回值  : pressed--有鍵按下時為TRUE，否則為FALSE
          /********************************************/  
          /*******************************************
          函數名稱: Key_scan
          功    能: 掃描所按的鍵并返回鍵值
          參    數: 無
          返回值  : keycode--被按下鍵值
*******************************************************************************/

#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
/******************數據類型宏定義******************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TRUE 1
#define FALSE 0
/******************按鍵常量******************/
#define KEY_DDR   DDRA			//按鍵方向定義
#define KEY_PORTO PORTA	  	//按鍵斷口輸出定義
#define KEY_PORTI PINA			//按鍵斷口輸入定義
#define OUT       0xFF	    //輸出常量
#define IN        0xF0		  //輸入常量

/*******************************************
函數名稱: Delayus
功    能: 延時指定微秒（8M晶振）
參    數: US--延時的微秒數(大約，不是很精確，MS越大越準確)
返回值  : 無
/********************************************/
void Delayus(uint US)		  
{
 uint i;
 US=US*5/4;		  	 //5/4是在8MHz晶振下，通過軟件仿真反復實驗得到的數值
 for( i=0;i<US;i++); 
}
/*******************************************
函數名稱: Delayms
功    能: 延時指定毫秒（8M晶振）
參    數: MS--延時的毫秒數
返回值  : 無
/********************************************/
void Delayms(uint MS)		  
{
 uint i,j;
 for( i=0;i<MS;i++)
 for(j=0;j<1141;j++);	//1141是在8MHz晶振下，通過軟件仿真反復實驗得到的數值
}
/*******************************************
函數名稱: Key_press
功    能: 檢測是否有鍵按下
參    數: 無
返回值  : pressed--有鍵按下時為TRUE，否則為FALSE
/********************************************/
uchar Mkey_press(void)
{
 uchar pressed;		 		
 KEY_DDR = OUT;				//定義數據端口為輸出
 KEY_PORTO = 0xF0;			//輸出數據（輸出檢測碼）
 KEY_DDR = IN;				//定義數據端口為輸入
 if(KEY_PORTI != 0xF0)		//檢測是否有鍵按下
 	pressed=TRUE;			//有鍵按下則返回TRUE
 else
 	pressed=FALSE;			//無鍵按下則返回FALSE
 KEY_DDR=OUT;				//數據端口還原為輸出
 return pressed;
}
/*******************************************
函數名稱: Key_scan
功    能: 掃描所按的鍵并返回鍵值
參    數: 無
返回值  : keycode--被按下鍵值
/********************************************/
uchar Mkey_scan(void)
{
 uchar i=0x7F,keycode=0xFF;		//i為掃描碼，
 Delayms(4);					//延時消抖
 if(Mkey_press()==TRUE)			//如果有鍵按下
 {
  	do
	{
	   i=(i<<1|i>>7);		//進行行掃描
	   KEY_DDR=0x0F;		//定義數據端口低四位為輸出，高四位為輸入
	   KEY_PORTO=i;			//輸出掃描碼	   	   
	   Delayms(5);			//防止讀入出錯，加入延時
	   keycode=KEY_PORTI;	//讀入原始鍵碼
	}while((keycode&0xF0)==0xF0);	//是否檢測到被按下按鍵（掃描到就跳出循環，否則繼續掃描）
	
	do
	{	
	}while(Mkey_press()==TRUE);	//等待按鍵釋放（為了防止按一次，執行多次的現象）
	Delayms(5);				//延時消抖										`	
	switch(keycode)				//將原始鍵碼翻譯成0~F
	{
	   case 0xEE:
	   		keycode=0x1;//1
			break;
	   case 0xDE:
	   		keycode=0x2;//2
			break;
	   case 0xBE:
	   		keycode=0x3;//3
			break;
	   case 0x7E:        
	   		keycode=0xc;//上翻
			break;
	   case 0xED:
	   		keycode=0x4;//4
			break;
	   case 0xDD:
	   		keycode=0x5;//5
			break;
	   case 0xBD:
	   		keycode=0x6;//6
			break;
	   case 0x7D:
	   		keycode=0xd;//下翻
			break;
	   case 0xEB:
	   		keycode=0x7;//7
			break;
	   case 0xDB:
	   		keycode=0x8;//8
			break;
	   case 0xBB:
	   		keycode=0x9;//9
			break;
	   case 0x7B:
	   		keycode=0xe;//左移
			break;
	   case 0xE7:
	   		keycode=0xa;//功能
			break;
	   case 0xD7:
	   		keycode=0x0;//0
			break;
	   case 0xB7:
	   		keycode=0xb;//確定
			break;
	   case 0x77:
	   		keycode=0xf;//右移
			break;
	}
 }
 return keycode;  		//返回經過翻譯的鍵碼
}