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?? rtos 是atmega單片機用的實時系統
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	...

00000057 <ssd>:
  57:	d6 c7 c4 dc d3 cd cf e4 bf d8 d6 c6 cf b5 cd b3     ................
	...

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  68:	2d 2d 2d 2d b9 e2 c3 a2 b5 e7 d7 d3 2d 2d 2d 2d     ----........----
	...

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  79:	b1 b1 bb aa ba bd cc ec b9 a4 d2 b5 d1 a7 d4 ba     ................
	...

0000008a <__init>:
  8a:	11 24       	eor	r1, r1
  8c:	1f be       	out	0x3f, r1	; 63
  8e:	cf e5       	ldi	r28, 0x5F	; 95
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  92:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62
  94:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61

00000096 <__do_copy_data>:
  96:	10 e0       	ldi	r17, 0x00	; 0
  98:	a0 e6       	ldi	r26, 0x60	; 96
  9a:	b0 e0       	ldi	r27, 0x00	; 0
  9c:	e8 e2       	ldi	r30, 0x28	; 40
  9e:	f8 e0       	ldi	r31, 0x08	; 8
  a0:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0xa6

000000a2 <.do_copy_data_loop>:
  a2:	05 90       	lpm	r0, Z+
  a4:	0d 92       	st	X+, r0

000000a6 <.do_copy_data_start>:
  a6:	a0 36       	cpi	r26, 0x60	; 96
  a8:	b1 07       	cpc	r27, r17
  aa:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0xa2

000000ac <__do_clear_bss>:
  ac:	12 e0       	ldi	r17, 0x02	; 2
  ae:	a0 e6       	ldi	r26, 0x60	; 96
  b0:	b0 e0       	ldi	r27, 0x00	; 0
  b2:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0xb6

000000b4 <.do_clear_bss_loop>:
  b4:	1d 92       	st	X+, r1

000000b6 <.do_clear_bss_start>:
  b6:	a0 39       	cpi	r26, 0x90	; 144
  b8:	b1 07       	cpc	r27, r17
  ba:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0xb4
  bc:	29 c0       	rjmp	.+82     	; 0x110

000000be <__bad_interrupt>:
  be:	a0 cf       	rjmp	.-192    	; 0x0

000000c0 <Task0>:
修改時間:	
************************************************************************************************************************/
void Task0(void)
{   float da=1.008933;
	DDRD = 0xff;
  c0:	8f ef       	ldi	r24, 0xFF	; 255
  c2:	81 bb       	out	0x11, r24	; 17
	PORTD = 0x00;
  c4:	12 ba       	out	0x12, r1	; 18
	OSSemCreat(0,0);
  c6:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
  c8:	86 2f       	mov	r24, r22
  ca:	21 d2       	rcall	.+1090   	; 0x50e
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(0,0xffff);
  cc:	6f ef       	ldi	r22, 0xFF	; 255
  ce:	7f ef       	ldi	r23, 0xFF	; 255
  d0:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
  d2:	29 d2       	rcall	.+1106   	; 0x526
		//PORTD = ~PORTD;
		da=da*da;
		da=da/da;
  d4:	fb cf       	rjmp	.-10     	; 0xcc

000000d6 <Task1>:
		//delay_nms(100); 
		//OSTimeDly(10);	
	}
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱:	void Task1(void)
函數功能:	任務1
入口參數:	無
出口參數:	無
有關說明:	
創建時間:	2007年3月3日
修改時間:	
************************************************************************************************************************/
void Task1(void)
{
    float dd=1.008933;
	DDRB = 0x01;
  d6:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
  d8:	87 bb       	out	0x17, r24	; 23
	PORTB = 0x00;
  da:	18 ba       	out	0x18, r1	; 24
	OSSemCreat(1,0);
  dc:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
  de:	17 d2       	rcall	.+1070   	; 0x50e
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(1,0xffff);
  e0:	6f ef       	ldi	r22, 0xFF	; 255
  e2:	7f ef       	ldi	r23, 0xFF	; 255
  e4:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
  e6:	1f d2       	rcall	.+1086   	; 0x526
		PORTB ^= 0x01;
  e8:	88 b3       	in	r24, 0x18	; 24
  ea:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
  ec:	89 27       	eor	r24, r25
  ee:	88 bb       	out	0x18, r24	; 24
		dd=dd*dd;
		dd=dd/dd;
  f0:	f7 cf       	rjmp	.-18     	; 0xe0

000000f2 <Task2>:
		//OSTimeDly(25);	
	}
}
/************************************************************************************************************************
函數名稱:	void Task2(void)
函數功能:	任務1
入口參數:	無
出口參數:	無
有關說明:	
創建時間:	2007年3月3日
修改時間:	
************************************************************************************************************************/
void Task2(void)
{

	while(1)
	{
OSTimeDly(2);
  f2:	82 e0       	ldi	r24, 0x02	; 2
  f4:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
  f6:	e7 d1       	rcall	.+974    	; 0x4c6
  f8:	fc cf       	rjmp	.-8      	; 0xf2

000000fa <Task3>:
	}
}
/************************************************************************************************************************
函數名稱:	void Task3(void)
函數功能:	任3
入口參數:	無
出口參數:	無
有關說明:	
創建時間:	2007年3月3日
修改時間:	
************************************************************************************************************************/
void Task3(void)
{ 
    
	while(1)
	{
		OSTimeDly(25);
  fa:	89 e1       	ldi	r24, 0x19	; 25
  fc:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
  fe:	e3 d1       	rcall	.+966    	; 0x4c6
		OSTaskSemPost(0);
 100:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
 102:	af d2       	rcall	.+1374   	; 0x662
		OSTimeDly(25);
 104:	89 e1       	ldi	r24, 0x19	; 25
 106:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 108:	de d1       	rcall	.+956    	; 0x4c6
		OSTaskSemPost(1);
 10a:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
 10c:	aa d2       	rcall	.+1364   	; 0x662
 10e:	f5 cf       	rjmp	.-22     	; 0xfa

00000110 <main>:
    }
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱:	int main(void)
函數功能:	主函數
入口參數:	無
出口參數:	無
有關說明:	
創建時間:	2007年3月3日
修改時間:	
************************************************************************************************************************/
int main(void)
{
 110:	cf e5       	ldi	r28, 0x5F	; 95
 112:	d4 e0       	ldi	r29, 0x04	; 4
 114:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62
 116:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61
	OSInit();
 118:	67 d3       	rcall	.+1742   	; 0x7e8
	OSTaskCreate(Task0,&Stack[99],0);
 11a:	40 e0       	ldi	r20, 0x00	; 0
 11c:	61 ee       	ldi	r22, 0xE1	; 225
 11e:	70 e0       	ldi	r23, 0x00	; 0
 120:	80 e6       	ldi	r24, 0x60	; 96
 122:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 124:	dd d0       	rcall	.+442    	; 0x2e0
	OSTaskCreate(Task1,&Stack[199],1);
 126:	41 e0       	ldi	r20, 0x01	; 1
 128:	65 e4       	ldi	r22, 0x45	; 69
 12a:	71 e0       	ldi	r23, 0x01	; 1
 12c:	8b e6       	ldi	r24, 0x6B	; 107
 12e:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 130:	d7 d0       	rcall	.+430    	; 0x2e0
	OSTaskCreate(Task2,&Stack[299],2);
 132:	42 e0       	ldi	r20, 0x02	; 2
 134:	69 ea       	ldi	r22, 0xA9	; 169
 136:	71 e0       	ldi	r23, 0x01	; 1
 138:	89 e7       	ldi	r24, 0x79	; 121
 13a:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 13c:	d1 d0       	rcall	.+418    	; 0x2e0
	OSTaskCreate(Task3,&Stack[399],3);
 13e:	43 e0       	ldi	r20, 0x03	; 3
 140:	6d e0       	ldi	r22, 0x0D	; 13
 142:	72 e0       	ldi	r23, 0x02	; 2
 144:	8d e7       	ldi	r24, 0x7D	; 125
 146:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 148:	cb d0       	rcall	.+406    	; 0x2e0
    OSStartTask();
 14a:	f0 d0       	rcall	.+480    	; 0x32c
	return 0;
}
 14c:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
 14e:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 150:	6a c3       	rjmp	.+1748   	; 0x826

00000152 <write_byte>:
};
/************************寫入字節函數(內部)********************/
void delay(unsigned int);
void write_byte(unsigned char Data)			  //單純寫字節,8位字節SID為數據 SCLK為時鐘
  {
 152:	68 2f       	mov	r22, r24
 154:	77 27       	eor	r23, r23
 156:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
 158:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
 15a:	47 e0       	ldi	r20, 0x07	; 7
   unsigned char i,Temp_data;
    for(i=0;i<8;i++)
     {
      Temp_data=Data;
      Temp_data<<=i;
 15c:	cb 01       	movw	r24, r22
 15e:	02 2e       	mov	r0, r18
 160:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x166
 162:	88 0f       	add	r24, r24
 164:	99 1f       	adc	r25, r25
 166:	0a 94       	dec	r0
 168:	e2 f7       	brpl	.-8      	; 0x162
      if(Temp_data&0x80) {SET_SID;}
 16a:	87 ff       	sbrs	r24, 7
 16c:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x172
 16e:	ac 9a       	sbi	0x15, 4	; 21
 170:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x174
      else {CLR_SID;}
 172:	ac 98       	cbi	0x15, 4	; 21
      SET_SCK;
 174:	ab 9a       	sbi	0x15, 3	; 21
      CLR_SCK;
 176:	ab 98       	cbi	0x15, 3	; 21
 178:	41 50       	subi	r20, 0x01	; 1
 17a:	2f 5f       	subi	r18, 0xFF	; 255
 17c:	3f 4f       	sbci	r19, 0xFF	; 255
 17e:	47 ff       	sbrs	r20, 7
 180:	ed cf       	rjmp	.-38     	; 0x15c
 182:	08 95       	ret

00000184 <delay>:
     }
  }
/************************延時函數**************************/
void delay(unsigned int t)
  {  unsigned int i,j;
   for(i=0;i<t;i++)
 184:	00 97       	sbiw	r24, 0x00	; 0
 186:	11 f0       	breq	.+4      	; 0x18c
 188:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
 18a:	fc cf       	rjmp	.-8      	; 0x184
 18c:	08 95       	ret

0000018e <write_command>:
      for(j=0;j<10;j++)
        ; 
  }
/************************命令寫入函數***************************/
void write_command(unsigned char command)		 //寫命令
  {
 18e:	1f 93       	push	r17
 190:	18 2f       	mov	r17, r24
   SET_CS;
 192:	ad 9a       	sbi	0x15, 5	; 21
   write_byte(0xF8);   //發送S_ID
 194:	88 ef       	ldi	r24, 0xF8	; 248
 196:	dd df       	rcall	.-70     	; 0x152
   write_byte(command&0xF0); //發送H_data

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