函數功能：	任務等待信號量,掛起 
入口參數：	Index:信號量序號；Timeout：等待時間
出口參數：	無
有關說明：	當Timeout==0xffff時，為無限等待
創建時間：	2007年3月3日
修改時間：	
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Uint_8bit OSTaskSemPend(Uint_8bit Index,Uint_16bit Timeout)
{
	if(Sem[Index].OSEventState)							/*信號量有效	*/
	{
		if(Sem[Index].OSEventType == 0)				/*如果為獨占型	*/
		{
			Sem[Index].OSEventState = 0x00;				/*信號量被獨占，不可用*/
		}
	}
	else
	{                              						/*加入信號的任務等待表*/
		OS_ENTER_CRITICAL();
		Sem[Index].OSTaskPendTbl |= 0x01<<OSPrioCur;
		TCB[OSPrioCur].OSWaitTick = Timeout;			/*定義等待超時			*/
		OSRdyTbl &= ~(0x01<<OSPrioCur);				/*從任務就緒表中去除	*/
		OS_EXIT_CRITICAL();
		OSSched();   									/*重新調度				*/
		if(TCB[OSPrioCur].OSWaitTick==0 )				/*超時，未能拿到資源	*/
		{
			return 0;
		}
	}
	return 1;
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱：	OSSemPost
函數原型：	void OSSemPost(Uint_8bit Index) 
函數功能：	發送一個信號量，可以從任務或中斷發送，
*			發送完了信號量之后不進行任務調度，推薦在中斷中調用
入口參數：	Index：信號量的序號
出口參數：	無
有關說明：	如果有任務在等待該信號量則將該任務就緒，沒有任務等待則僅僅是把信號量置為有效
創建時間：	2007年3月3日
修改時間：	
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void OSSemPost(Uint_8bit Index)
{
	if(Sem[Index].OSEventType)							/*當要求的信號量是共享型	*/
	{
		OS_ENTER_CRITICAL();
		Sem[Index].OSEventState=0x01;					/*使信號量有效				*/
		OSRdyTbl |=Sem [Index].OSTaskPendTbl;			/*使在等待該信號的所有任務就緒*/
		Sem[Index].OSTaskPendTbl=0;						/*清空所有等待該信號的等待任務*/
		OS_EXIT_CRITICAL();
	}
	else 												/*當要求的信號量為獨占型	*/
	{
		Uint_8bit i;
		i=0;
		while ((i < OS_TASKS) && (!(Sem[Index].OSTaskPendTbl & (0x01<<i))))
		{
			i++;
			/*
				找出信號量等待列表中任務優先級最高的任務
			*/
		}
		if(i < OS_TASKS)								/*如果有任務需要			*/
		{
			OS_ENTER_CRITICAL();
			Sem[Index].OSTaskPendTbl &= ~(0x01<<i);	/*從等待表中去除			*/
			OSRdyTbl |= 0x01<<i;						/*任務就緒					*/
			OS_EXIT_CRITICAL();
		}
		else											/*沒有任務等待該信號量		*/
		{
			Sem[Index].OSEventState = 1;				/*使信號量有效				*/
		}
	}
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱：	OSTaskSemPost
函數原型：	void OSTaskSemPost(Uint_8bit Index)
函數功能：	從任務發送一個信號量，并進行調度 
入口參數：	Index：信號量的序號
出口參數：	無
有關說明：	在任務中調用
創建時間：	2007年3月3日
修改時間：	
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void OSTaskSemPost(Uint_8bit Index)
{
	OSSemPost(Index);
	OSSched();
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱：	OSSemClean
函數原型：	void OSSemClean(Uint_8bit Index)
函數功能：	清除一個信號量,只對共享型的有用。 對于獨占型的信號量，在任務占用后，就變得不可以用了
入口參數：	Index：信號量的序號
出口參數：	無
有關說明：	
創建時間：	2007年3月3日
修改時間：	
************************************************************************************************************************/
void OSSemClean(Uint_8bit Index)
{
	Sem[Index].OSEventState = 0;				/*要求的信號量無效*/
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱：	TCN0Init
函數原型：	void TCN0Init(void)
函數功能：	初始化定時器0
入口參數：	無
出口參數：	無
有關說明：	定時器T0是任務時鐘
創建時間：	2007年3月3日
修改時間：	
************************************************************************************************************************/
void TCN0Init(void)
{
	TCCR0 = 0;
	TCCR0 |= 5;			/* 1024預分頻 fout7200hz		*/
	TIMSK |= (1<<TOIE0);		/* T0溢出中斷允許	*/
	TCNT0 = 183;				/* 置計數起始值		*/
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱：	OSFindPrioHighRdy
函數原型：	void OSFindPrioHighRdy (void)
函數功能：	找出任務就緒表中的最高優先級的任務
入口參數：	無
出口參數：	無
有關說明：	
創建時間：	2007年3月7日
修改時間：	
************************************************************************************************************************/
void OSFindPrioHighRdy (void)
{
	Uint_8bit OSNextTaskPrio;
	OSNextTaskPrio = 0;
	while ((OSNextTaskPrio < OS_TASKS) && (!(OSRdyTbl & (0x01<<OSNextTaskPrio))))
	{
		OSNextTaskPrio++;
		/*
			找出信號量等待列表中任務優先級最高的任務
		*/
	}
	
	OSPrioHighRdy = OSNextTaskPrio;
}
/************************************************************************************************************************
函數名稱：	OSIntEnter
函數原型：	void OSIntEnter(void)
函數功能：	進入中斷時調用此函數
入口參數：	無
出口參數：	無
有關說明：	
創建時間：	2007年3月7日
修改時間：	
************************************************************************************************************************/
void OSIntEnter(void)
{
	OS_ENTER_CRITICAL();
	if(OSIntNesting<255)
	{
		OSIntNesting++;     				/*中斷嵌套加1			*/
	}
	OS_EXIT_CRITICAL();
}
/************************************************************************************************************************
函數名稱：	OSIntExit
函數原型：	void OSIntExit(void)
函數功能：	從中斷中退出時調用此函數，如果中斷讓更高優先級的任務就緒就進行任務調度
入口參數：	無
出口參數：	無
有關說明：	OSIntEnter()和OSIntExit()要成對出現使用
創建時間：	2007年3月7日
修改時間：	
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void OSIntExit(void)
{
	OS_ENTER_CRITICAL();
	if(OSIntNesting>0)
	{
		OSIntNesting--;     				/*中斷嵌套減1			*/
	}
	if(OSIntNesting == 0)
	{
		OSFindPrioHighRdy();				/*找出就緒表中優先級最高的任務*/
		if(OSPrioHighRdy != OSPrioCur)
		{
			OS_EXIT_CRITICAL();
			IntSwitch();					/*進行任務調度	*/
			return;
		}
	}
	OS_EXIT_CRITICAL();
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱：	SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
函數原型：	SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
函數功能：	定時器0溢出中斷處理
入口參數：	無
出口參數：	無
有關說明：	用來為需要延時的任務進行任務延時
創建時間：	2007年3月3日
修改時間：	
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SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
	OSIntEnter();
    char usage;
	
	Uint_8bit i;//uh,ul;
	for(i=0;i < OS_TASKS;i++)				/*刷新各任務時鐘		*/
	{
		if(TCB[i].OSWaitTick && (TCB[i].OSWaitTick != 0xffff))
		{
			TCB[i].OSWaitTick--;
			if(TCB[i].OSWaitTick == 0)		/*當任務時鐘到時,必須是由定時器減時的才行*/
			{
				OSRdyTbl |= (0x01<<i);		/*使任務可以重新運行	*/
				OSIntSchedReq();			/*中斷中要求切換任務	*/
			}
		}
	}
	TCNT0=184;
	if(timeint++>=200)
	{   usage=100-ostimes;
	    timeint=0;
		display_1str(0,0,usage);
		ostimes=0;
		OSIdleCtr=0;
	}
	OSIntExit();
}

/************************************************************************************************************************
函數名稱：	void IdleTask(void)
函數原型：	void IdleTask(void)
函數功能：	空閑任務，當其他任務沒有就緒的時候運行
入口參數：	無
出口參數：	無
有關說明：	系統開始運行的時候是從運行空閑任務開始的。該任務不能刪除
創建時間：	2007年3月3日
修改時間：	
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void IdleTask(void)
{
	OSSched();
	while(1)
	{
	OS_ENTER_CRITICAL();
	OSIdleCtr++;
	if(OSIdleCtr>1280)
	  {ostimes++;
	   OSIdleCtr=0;}
	OS_EXIT_CRITICAL();
    OSSched(); 	
	}
}
/************************************************************************************************************************
函數名稱：	OInit
函數原型：	void OInit (void)
函數功能：	初始化任務時鐘和一些系統全局變量，建立空閑任務
入口參數：	無
出口參數：	無
有關說明：	
創建時間：	2007年3月5日
修改時間：	
************************************************************************************************************************/
void OSInit (void)
{
	OSRdyTbl=0;
	OSIntNesting=0;
	ostimes=0;
	DDRC|=0x38;
	LCD_Init();
	settxt();
    TCN0Init();
	OSTaskCreate(IdleTask,&Stack[Total_Stack_Size-1],OS_TASKS);
}