uC/OS-II 在 AVR 上的移植

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IDE: PN
Compiler: AVR-GCC ( WinAVR 20050214 )
Target:    ATmega16 @ 7.3728MHz

2005-07-28
V1.0
          1. 由于ATmega16的RAM資源很少，所以在OS_CFG.H中關(guān)閉所有不必要的功能，同時(shí)優(yōu)化代碼，減少RAM占用
             在os_core.c中，有兩個(gè)數(shù)組： INT8U  const  OSMapTbl[8]與 INT8U  const  OSUnMapTbl[256]，雖然聲明為const類型，但是avr－gcc并不會(huì)將其放置在flash中，必須加以修改為INT8U  const  OSMapTbl[8]  PROGMEM 與INT8U  const  OSUnMapTbl[256] PROGMEM ，同樣的，該文件中訪問這些數(shù)組的語句也必須做相應(yīng)的修改。這樣的結(jié)果是速度會(huì)受到影響，但是由于仍然是查表操作，任務(wù)切換的時(shí)間還是確定的。
          2. 任務(wù)說明
             系統(tǒng)中一共有5個(gè)用戶任務(wù)：Task1－Task5，其優(yōu)先級(jí)依次為1，2，3，5，4。每個(gè)用戶任務(wù)的堆棧均為OS_USER_TASK_STK_SIZE（定義于os_cfg.h，目前為64字節(jié)）。
             系統(tǒng)中建立有一個(gè)信號(hào)量T2sem與一個(gè)郵箱Tmbox。
             Task1完成了Timer0的初始化，并打開了定時(shí)器中斷，使得任務(wù)調(diào)度可以正常進(jìn)行。此后，該任務(wù)只隔一個(gè)很短的時(shí)間使得變量t1增加，同時(shí)取反PORTB.1。
             Task2初始化了Timer2，并使能了Timer2中斷，然后任務(wù)掛起，等待信號(hào)量T2sem，如果等到且無錯(cuò)誤，則使得變量t2增加。
             Task3使得PD2上出現(xiàn)一個(gè)脈沖，以觸發(fā)INT0，并使得變量t3增加。
             Task4使得PD3上出現(xiàn)一個(gè)脈沖，以觸發(fā)INT1，并使得變量t4增加。
             Task5使得該任務(wù)掛起等待郵箱中有一條消息，如果取得消息，就將t5的值更新。 
           3. 中斷系統(tǒng)
              需要引用系統(tǒng)服務(wù)的中斷，其底層部分被定義于AVRect.S中，中斷的處理函數(shù)被定義于AVRisr.c中，例如例子中外部中斷0與外部中斷1的服務(wù)函數(shù)。
             對(duì)于無需引用系統(tǒng)服務(wù)的中斷函數(shù)，比如例子中的Timer2比較匹配中斷，可以全部定義于AVRisr.c中。
             Timer2的中斷只是使得變量t6增加。
             INT0的中斷向任務(wù)發(fā)出信號(hào)量。
             INT1的中斷發(fā)送一個(gè)消息到信箱。
             由于AVR的RAM有限，移植并未考慮中斷重入的問題。 
                   
2005-07-16
V0.9
          1. OS版本為2.76
          2. 使用Timer0的比較匹配中斷為系統(tǒng)定時(shí)，頻率為100Hz
          3. 三種臨界代碼保護(hù)方式均可以使用，在OS_CPU.h里直接設(shè)置即可

          如果安裝了WinAVR20050214，則直接運(yùn)行start.bat，輸入make all即可開始編譯。
          如果需要在AVRStudio仿真，運(yùn)行make extcoff后即可生成調(diào)試所需的cof文件。