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?? 51單片機(jī)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)
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字號(hào):
/*********************************************************************************************************
**				                               Small RTOS(51)
**                                   The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
**                                  (c) Copyright 2002-2002, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
**
**                                                  V1.10.4
********************************************************************************************************/



#define OS_MAX_TASKS            4           /* 最大任務(wù)數(shù)1~16                                           */
#define OS_TICKS_PER_SEC        10          /* 聲明1秒系統(tǒng)系統(tǒng)節(jié)拍數(shù)                                    */
#define EN_USER_TICK_TIMER      0           /* 禁止(0)或允許(1)系統(tǒng)定時(shí)中斷調(diào)用用戶(hù)函數(shù)UserTickTimer()  */
#define EN_OS_INT_ENTER         1           /* 禁止(0)或允許(1)中斷嵌套管理                             */
#define EN_TIMER_SHARING        1           /* 禁止(0)或允許(1)定時(shí)器中斷調(diào)用OSTimeTick()               */
#define TICK_TIMER_SHARING      1           /* 定義進(jìn)入多少次硬件中斷為一次系統(tǒng)定時(shí)器軟中斷             */


#define EN_OS_Q                 0           /* 禁止(0)或允許(1)消息隊(duì)列                                 */
#define EN_OS_Q_CHK             0           /* 禁止(0)或允許(1)校驗(yàn)消息隊(duì)列指針                         */
#define OS_Q_MEM_SEL            xdata       /* 消息隊(duì)列存儲(chǔ)空間選擇,keil c51有用,必須為idata、xdata   */
                                            /* 不是keil c51時(shí)它必須為空格                               */
#define EN_OS_Q_PENT            1           /* 禁止(0)或允許(1)等待隊(duì)列中的消息                         */
#define EN_OS_Q_ACCEPT          0           /* 禁止(0)或允許(1)無(wú)等待的從隊(duì)列中取得消息                 */
#define EN_OS_Q_POST            0           /* 禁止(0)或允許(1)FIFO方式向?qū)α邪l(fā)送消息                   */
#define EN_OS_Q_POST_FRONT      1           /* 禁止(0)或允許(1)LIFO方式向?qū)α邪l(fā)送消息                   */
#define EN_OS_Q_INT_POST        0           /* 禁止(0)或允許(1)中斷中FIFO方式相對(duì)列發(fā)送消息             */
#define EN_OS_Q_INT_POST_FRONT  1           /* 禁止(0)或允許(1)中斷中LIFO方式相對(duì)列發(fā)送消息             */
#define EN_OS_Q_NMsgs           1           /* 禁止(0)或允許(1)取得隊(duì)列中消息數(shù)                         */
#define EN_OS_Q_SIZE            0           /* 禁止(0)或允許(1)取得隊(duì)列總?cè)萘?                          */
#define EN_OS_Q_FLUSH           0           /* 禁止(0)或允許(1)清空隊(duì)列                                 */

#define EN_OS_SEM               0           /* 禁止(0)或允許(1)信號(hào)量                                   */
#define EN_OS_SEM_CHK           0           /* 禁止(0)或允許(1)校驗(yàn)信號(hào)量索引                           */
#define OS_SEM_MEM_SEL          idata       /* 信號(hào)量?jī)?chǔ)空間選擇,keil c51有用,必須為idata、xdata       */
                                            /* 不是keil c51時(shí)它必須為空格                               */
#define OS_MAX_SEMS             2           /* 最大信號(hào)量數(shù)目                                           */
#define EN_OS_SEM_PENT          1           /* 禁止(0)或允許(1)等待信號(hào)量                               */
#define EN_OS_SEM_ACCEPT        0           /* 禁止(0)或允許(1)無(wú)等待請(qǐng)求信號(hào)量                         */
#define EN_OS_SEM_INT_POST      0           /* 禁止(0)或允許(1)中斷中發(fā)送信號(hào)量                         */
#define EN_OS_SEM_POST          1           /* 禁止(0)或允許(1)中發(fā)送信號(hào)量                             */
#define EN_OS_SEM_QUERY         0           /* 禁止(0)或允許(1)查詢(xún)信號(hào)量                               */

//#define idata                               /* 非keil c51時(shí)必須加止這一句                               */


#if EN_TIMER_SHARING == 0
#define TIME_ISR_TASK_ID     SHOW_TASK_ID   /* 定義系統(tǒng)定時(shí)器軟中斷觸發(fā)的任務(wù)ID                         */
#endif


#ifdef IN_OS_CPU_C 
#if EN_USER_TICK_TIMER > 0
extern void UserTickTimer(void);            /* 系統(tǒng)定時(shí)中斷中調(diào)用的用戶(hù)函數(shù)                                */
#endif
#endif

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