輸　出: NOT_OK:參數錯誤
            OS_Q_OK:收到消息
            OS_Q_TMO:超時到
            OS_Q_NOT_OK:無消息
    全局變量: 無
    調用模塊: OSRunningTaskID,OSClearSignal,OSSched,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（8）OSQAccept()
    原型:uint8 uint8 OSQAccept(uint8 idata *Ret, uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf);
    功能描述: 無等待從消息隊列中取得消息
    輸　入: Ret:返回的消息
            Buf:指向隊列的指針
    輸　出: NOT_OK:參數錯誤
            OS_Q_OK:收到消息
            OS_Q_TMO:超時到
            OS_Q_NOT_OK:無消息
    全局變量: 無
    調用模塊: OSClearSignal,OSSched,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（8）OSQIntPost()
    原型:uint8 OSQIntPost(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 Data);
    功能描述: 中斷中FIFO方式發送消息
    輸　入: Buf:指向隊列的指針
            Data:消息數據
    輸　出: OS_Q_FULL:隊列滿
            OS_Q_OK:發送成功
    全局變量: 無
    調用模塊: OSIntSendSignal,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（9）OSQIntPostFront()
    原型:uint8 OSQIntPostFront(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 Data);
    功能描述: 中斷中LIFO方式發送消息
    輸　入: Buf:指向隊列的指針
            Data:消息數據
    輸　出: OS_Q_FULL:隊列滿
            OS_Q_OK:發送成功
    全局變量: 無
    調用模塊: OSIntSendSignal,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（10）OSQPost()
    原型:uint8 OSQPost(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 Data);
    功能描述: FIFO方式發送消息
    輸　入: Buf:指向隊列的指針
            Data:消息數據
    輸　出: OS_Q_FULL:隊列滿
            OS_Q_OK:發送成功
    全局變量: 無
    調用模塊: OSQIntPost,OSSched
（11）OSQPostFront()
    原型:uint8 OSQPostFront(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 Data);
    功能描述: LIFO方式發送消息
    輸　入: Buf:指向隊列的指針
            Data:消息數據
    輸　出: OS_Q_FULL:隊列滿
            OS_Q_OK:發送成功
    全局變量: 無
    調用模塊: OSQIntPostFront,OSSched
（12）OSQNMsgs()
    原型:uint8 OSQNMsgs(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf);
    功能描述: 取得消息隊列中消息數
    輸　入: Buf:指向隊列的指針
    輸　出: 消息數
    全局變量: 無
    調用模塊: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（13）OSQSize()
    原型:uint8 OSQSize(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf);
    功能描述: 取得消息隊列總容量
    輸　入: Buf:指向隊列的指針
    輸　出: 消息隊列總容量
    全局變量: 無
    調用模塊: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（14）OSQFlush()
    原型:void OSQFlush (uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf);
    功能描述: 清空隊列
    輸　入: Buf:指向隊列的指針
    輸　出: 無
    全局變量: 無
    調用模塊: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（15）OSSemCreate()
    原型:uint8 OSSemCreate(uint8 index,uint8 Data);
    功能描述: 初始化消息隊列
    輸　入: index:信號量索引
            data:信號量初始值
    輸　出: NOT_OK:沒有這個信號量
            OS_SEM_OK:成功
    全局變量: 無
    調用模塊: 無
（16）OSSemPend()
    原型:uint8 OSSemPend(uint8 index, uint8 Tick);
    功能描述: 等待一個信號量
    輸　入: index:信號量索引
            Tick:等待時間
    輸　出: NOT_OK:參數錯誤
            OS_SEM_OK:得到信號量
            OS_SEM_TMO:超時到
            OS_SEM_NOT_OK:沒有得到信號量
    全局變量: 無
    調用模塊: OSRunningTaskID,OSClearSignal,OSSched,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（17）OSSemAccept()
    原型:uint8 OSSemAccept(uint8 index);
    功能描述: 無等待請求信號量
    輸　入: index:信號量索引
    輸　出: NOT_OK:參數錯誤
            OS_SEM_OK:得到信號量
            OS_SEM_TMO:超時到
            OS_SEM_NOT_OK:沒有得到信號量
    全局變量: 無
    調用模塊: OSClearSignal,OSSched,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（18）OSSemIntPost()
    原型:uint8 OSSemIntPost(uint8 index);
    功能描述: 中斷中發送一個信號量
    輸　入: index:信號量索引
    輸　出: NOT_OK:參數錯誤
            OS_SEM_OK:發送成功
    全局變量: 無
    調用模塊: OSIntSendSignal,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
（19）OSSemPost()
    原型:uint8 OSSemPost(uint8 index);
    功能描述: 發送一個信號量
    輸　入: index:信號量索引
    輸　出: NOT_OK:參數錯誤
            OS_SEM_OK:發送成功
    全局變量: 無
    調用模塊: OSSemIntPost,OSSched
（20）OSSemQuery()
    原型:uint8 OSSemQuery(uint8 index);
    功能描述: 查詢信號量
    輸　入: index:信號量索引
    輸　出: 信號量的值
    全局變量: 無
    調用模塊: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL




Small RTOS的數據結構：
（1）OSTaskRuning
     定義：

     #if OS_MAX_TASKS < 9
     uint8 OSTaskRuning = 0xff;
     #else
     uint16 OSTaskRuning = 0xffff; 
     #endif

     OSTaskRuning存儲著每一個任務狀態（就緒/運行還是休眠），每一個
     任務存儲一位，1代表就緒/運行，0代表休眠。OSTaskRuning的最低位
     存儲ID為0的任務狀態，次低位存儲ID為0的任務狀態。以此類推。
（2）OSWaitTick
     定義：

     uint8 OSWaitTick[OS_MAX_TASKS-1];

     OSWaitTick存儲各個任務剩余等待系統節拍數。
     注意，最低級任務必須一直處于就緒狀態，因此OSWaitTick長度為
     OS_MAX_TASKS-1
（3）OSIntNesting
     定義：

     #if EN_OS_INT_ENTER > 0 
     uint8 OSIntNesting;
     #endif
     
     OSIntNesting存儲中斷嵌套層數。      
（4）OSTaskID
     定義：

     uint8 OSTaskID;
     
     OSTaskID存儲當前運行任務的ID。
（5）OSNextTaskID
     定義：

     uint8 OSNextTaskID;

     OSNextTaskID用于標明將要運行的任務的ID
（6）Os_Enter_Sum
     定義：

     uint8 Os_Enter_Sum=0;
    
     Os_Enter_Sum是OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()使用的
     信號量。
（7）消息隊列數據結構
     定義（用戶程序中）：

     uint8 OS_Q_MEM_SEL SerialData[n];

     任務數小于9個時：
     Buf[0]:隊列中字節數,
     Buf[1]:Buf總長度
     Buf[2]:出對端,
     Buf[3]:等待隊列任務列表
     Buf[4]~Buf[n-1]:存儲消息

     任務數大于8個時：
     Buf[0]:隊列中字節數,
     Buf[1]:Buf總長度
     Buf[2]:出對端,
     Buf[3]、Buf[4]:等待隊列任務列表
     Buf[5]~Buf[n-1]:存儲消息
（8）信號量數據結構
     定義：
     #if OS_MAX_TASKS < 9    
     uint8 OS_SEM_MEM_SEL OsSemBuf[OS_MAX_SEMS*2];
     #else
     uint8 OS_SEM_MEM_SEL OsSemBuf[OS_MAX_SEMS*3];
     #endif
    
     任務數小于9個時(index為0~(OS_MAX_SEMS-1))：
     OsSemBuf[index * 2]:信號量的值
     OsSemBuf[index * 2 + 1]:等待信號量的任務列表
     
     任務數小于9個時(index為0~(OS_MAX_SEMS-1))：
     OsSemBuf[index * 3]:信號量的值
     OsSemBuf[index * 3 + 1]、OsSemBuf[index * 3 + 2]:等待信號量
     的任務列表

Small RTOS 51的特殊的數據結構：
（1）OSFastSwap
     定義：

     #if OS_MAX_TASKS < 9            
     unsigned char data OSFastSwap=0xff;
     #else
     unsigned int data OSFastSwap=0xffff;
     #endif

     OSFastSwap存儲著每一個任務如何被切換（自己調用OSWait還是中斷
     程序激活更高級任務），每一個任務存儲一位，1代表因為自己調用
     OSWait而被切換，0代表因為中斷程序激活更高級任務而被切換。最低
     位存儲ID為0的任務狀態，次低位存儲ID為0的任務狀態。以此類推。
     如果任務因為自己調用OSWait而被切換，則需要存儲的任務環境所需內
     部RAM少的多。
（2）OSTsakStackBotton
     定義：

     unsigned char idata * OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS+1];/* 任務堆棧底部位置            */

     OSTsakStackBotton存儲各個任務的棧底和棧頂位置。因為后一個任務