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?? fitness_2genetic.asv

?? 改進的基于遺傳算法的被動聲目標定位
?? ASV
字號:
function fitness=fitness_2genetic(angle)
%產生兩個信號,并且確定兩個角度
signal_number=2;
n1=1:0.1:1024;
signal_1=100*cos(2*pi*200/4000*n1);
signal_2=100*cos(2*pi*200/4000*n1+pi/2);
angle_1=pi*45/180;
angle_2=pi*225/180;

%采樣
sample_number=1024;%采樣點數 
n2=1:sample_number; 
signal_1=signal_1(n2);
signal_2=signal_2(n2);
S=[signal_1;signal_2];

%確定導向矢量以及接收信號
array_number=4;
t=0.34;%距離除以波長
i=sqrt(-1); 
j=i;
delay_1=[j*2*pi*t*cos(angle_1);
       j*2*pi*t*cos(angle_1-pi/2);
       j*2*pi*t*cos(angle_1-pi);
       j*2*pi*t*cos(angle_1-3*pi/2)];
   
delay_2=[j*2*pi*t*cos(angle_2);
        j*2*pi*t*cos(angle_2-pi/2);
        j*2*pi*t*cos(angle_2-pi);
        j*2*pi*t*cos(angle_2-3*pi/2)]; 

delay=[delay_1,delay_2];   
A=exp(delay); %導向矢量
X=A*S; %接收信號 

%確定協方差矩陣以及對協方差矩陣進行分解 
cov=X*X'/sample_number;%協方差矩陣 
[V,D]=eig(cov); 
signal_space=V(:,array_number-signal_number+1:array_number);%確定信號子空間

%設置最后要求的方向矢量函數
A_value=[j*2*pi*t*cos(angle*pi/180);
       j*2*pi*t*cos(angle*pi/180-pi/2);
       j*2*pi*t*cos(angle*pi/180-pi);
       j*2*pi*t*cos(angle*pi/180-3*pi/2)];
A_value=exp(A_value);  

%確定適應度函數
PA=A_value*inv(A_value'*A_value)*A_value';
tr_matrix=PA*signal_space*signal_space';
[M N]=size(tr_matrix);
fitness=0;
for n3=1:M
    fitness=fitness+tr_matrix(n3,n3);
end
fitness=abs(fitness);
    




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