?? g1.c
字號:
}
else
{
erro = erro | 0x01;
}
length = 0;
break;//特殊處理
}
}
if(erro & 0x02)
{
length = 2;//設置參數失敗
}
else if(erro & 0x01)
{
length = 2;//查詢參數失敗
}
else
{
length = receive_cnt-10;//命令體長度
}
return length;
}
/**********************************************************
** 功能說明: 發送參數函數
** 輸入參數: 類型: uchar 應答標志位
類型: uchar 命令體的長度
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
**********************************************************/
void send_reply_flag(uchar reply_flag,uchar length)
{
auto uchar start,i;
//receive_buf[7] = length;
receive_buf[6] = reply_flag;
start = 1; //CRC校驗
length = length + 6;
CheckCRC(receive_buf,length,start,pChecksum);
receive_buf[length + 1] = pChecksum[0];
receive_buf[length + 2] = pChecksum[1];
length = length + 3;//加上校驗字節（2BYTE），再加一個字節，就為包的總長度-1
receive_buf[length] = 0x4e;//最后一個字節是包尾
portd_wbuf = portd_wbuf | 0x10; //485發送使能
PORTD = portd_wbuf;
TXEN = 1; //USART 使能
delay_unit(2000);
length = length + 1;
for(i = 0;i < length;i ++)
{
if((i==0)||(i==(length-1)))
{
TXREG = receive_buf[i];
}
else if(receive_buf[i]==0x5e)
{
TXREG = 0x5e;
receive_buf[i]=0x5d;
i--;
}
else if(receive_buf[i]==0x4e)
{
TXREG = 0x5e;
receive_buf[i]=0x4d;
i--;
}
else
{
TXREG = receive_buf[i];
}
while(TRMT == 0)
{
;
}
}
delay_unit(1000);
TXEN = 0;
portd_wbuf = portd_wbuf & 0xef;
PORTD = portd_wbuf;
headend_flag=0x00;
return;
}
/**********************************************************
** 功能說明: CRC校驗函數
** 輸入參數: 類型: uchar* 須校驗的數組
類型: uchar 命令體的長度
類型: uchar 開始位置
類型: uchar* 校驗配置表
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
**********************************************************/
void CheckCRC(uchar *pData, uchar length,uchar start, uchar *pChecksum)
{
auto uchar i = 0;
auto uint checksum = 0;
for(i = 0;i < length;i ++)
{
checksum = ( checksum << 8) ^ CRCTable[( checksum >> 8 ) ^ pData[i + start]];
}
pChecksum[0] = checksum % 256;
pChecksum[1] = checksum / 256;
return;
}
/**********************************************************
** 功能說明: 接受數據數組的初始化
** 輸入參數:
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void receive_free()
{
auto uchar i;
for(i = 0; i < BUF_LENGTH; i ++)
{
receive_buf[i] = 0;
}
return;
}
/**********************************************************
** 功能說明: 對sda端口進行賦值
** 輸入參數: buf 類型：uchar ：0或1
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void sda(uchar buf)
{
if(buf)
{
portc_wbuf = portc_wbuf | 0x04;
PORTC = portc_wbuf;
}
else
{
portc_wbuf = portc_wbuf & 0xfb;
PORTC = portc_wbuf;
}
}
/**********************************************************
** 功能說明: 對scl端口進行賦值
** 輸入參數: buf 類型：uchar ：0或1
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void scl(uchar buf)
{
if(buf)
{
portd_wbuf = portd_wbuf | 0x02;
PORTD = portd_wbuf;
}
else
{
portd_wbuf = portd_wbuf & 0xfd;
PORTD = portd_wbuf;
}
}
/**********************************************************
** 功能說明: 讀eeprom的值
** 輸入參數: addr 類型：uint ：讀數的地址
** 輸出參數: buf 類型：uchar ：讀出的數據
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
uchar rrom(uint addr)
{
uchar buf;
union buf_union comm;
RCIE=0;
CREN=0;
T1CON=0x00;
dog();
comm.buf1 = addr;
_nop();
iic_stop();
iic_star();
iic_send((comm.buf2[1] <<1)| 0xa0);
iic_ack();
iic_send(comm.buf2[0]);
iic_ack();
iic_star();
iic_send((comm.buf2[1] <<1)|0xa1);
iic_ack();
buf = iic_get();
iic_stop();
T1CON=0x31;
// CREN=0;
CREN=1;
RCIE=1;
receive_time_on = 0;
receive_time_count = 0;
receive_over = 0;
tran_flag=0x00;
headend_flag=0x00;
// receive_cnt = 0;
return buf;
}
/**********************************************************
** 功能說明: 寫eeprom
** 輸入參數: addr 類型：uchar ：寫數據的地址
buf 類型：uchar ：讀出的數據
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void wrom(uint addr,uchar buf)
{
uchar ubuf;
uchar wcount;
union buf_union comm;
RCIE=0;
CREN=0;
T1CON=0x00;
wcount = 0;
dog();
comm.buf1 = addr;
iic_write_re:
if( wcount > 4 )
{
iic_stop();
_nop();
wcount = 0;
err_eeprom = 1;
T1CON=0x31;
// CREN=0;
CREN=1;
RCIE=1;
return ;
}
_nop();
iic_star();
iic_send((comm.buf2[1]<<1) | 0xa0);
ubuf = iic_ack();
if(ubuf)
{
wcount++;
_nop();
goto iic_write_re;
}
iic_send(comm.buf2[0]);
ubuf = iic_ack();
if(ubuf)
{
wcount++;
_nop();
goto iic_write_re;
}
iic_send(buf);
ubuf = iic_ack();
if(ubuf)
{
wcount++;
_nop();
goto iic_write_re;
}
iic_stop();
T1CON=0x31;
CREN=1;
RCIE=1;
return ;
}
/**********************************************************
** 功能說明: 延時函數
** 輸入參數:
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void iic_delay()
{
uchar a;
for(a = 0; a < IIC_DELAY ; a++ )
{
asm("NOP");
}
}
/**********************************************************
** 功能說明: 操作eeprom時發起始命令
** 輸入參數:
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void iic_star()
{
TRISD1 = 0;
TRISC2 = 0;
scl(1);
sda(1);
// _nop();
sda(0);
scl(0);
_nop();
}
/**********************************************************
** 功能說明: 操作eeprom完成時發結束命令
** 輸入參數:
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void iic_stop()
{
TRISD1 = 0;
TRISC2 = 0;
sda(0);
scl(1);
_nop();
sda(1);
_nop();
scl(1);
_nop();
}
/**********************************************************
** 功能說明: 發數據給eeprom
** 輸入參數: buf 類型：uchar ：需要發送的數據
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void iic_send(uchar buf)
{
uchar i;
TRISD1 = 0;
TRISC2 = 0;
for(i = 0 ; i < 8 ;i++)
{
if( buf & 0x80 )
{
sda(1);
}
else
{
sda(0);
}
_nop();
scl(1);
//_nop();
scl(0);
//_nop();
buf = buf << 1;
}
}
/**********************************************************
** 功能說明: 從eeprom獲取數據
** 輸入參數:
** 輸出參數: buf 類型：uchar ：獲取的數據
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
uchar iic_get()
{
uchar i,buf;
buf = 0x00;
TRISD1 = 0;
TRISC2 = 1;
for(i = 0 ; i < 8 ;i++)
{
scl(1);
_nop();
buf = buf <<1;
if(PORTC & 0x04)
{
buf = buf|0x01;
}
scl(0);
_nop();
}
return buf;
}
/**********************************************************
** 功能說明: eeprom回應命令體
** 輸入參數: buf 類型：uchar ：0響應/1無響應
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
*************************************************************/
uchar iic_ack()
{
uchar buf;
TRISD1 = 0;
TRISC2 = 1;
sda(1);
_nop();
scl(1);
if(PORTC & 0x04)
buf = 1;
else
buf = 0;
scl(0);
_nop();
TRISC2 = 0;
_nop();
return buf;
}
/**********************************************************
** 功能說明: 收到數據發出響應
** 輸入參數:
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
************************************************************/
void ack_iic(uchar buf)
{
if(buf == 0)
{
sda(0);
}
else
{
sda(1);
}
_nop();
scl(1);
_nop();
scl(0);
_nop();
}
/**********************************************************
** 功能說明: 中斷處理子程序（包括接收中斷、定時器中斷）
** 輸入參數:
** 輸出參數:
** 返 回 值: 無
** 引用函數:
**********************************************************/
void interrupt int_process(void)
{
auto uchar i;
// uchar buf;
if(RCIF == 1) //USART接收中斷標志位為1
{
if(portd_wbuf&0x10)//如果處于發送狀態,返回主程序,不處理緩沖區中的數據
{
return;
}
if(receive_over == 1 )//如果接收完成標志為1,則接收完成,不再接收數據.
{
return;
}
if(receive_cnt > 79)//接收緩沖超過80個字節時，就為溢出，將接收緩沖重新計數
{
receive_time_on = 0;//接收超時定時器開關關閉
receive_time_count = 0;//接收超時定時計數器清零
receive_cnt = 0;//發送或接收的字節數清零.
for(i = 0; i < BUF_LENGTH; i++) //將接收緩沖清零
{
receive_buf[i] = 0;
}
return;
}
receive_buf[receive_cnt] = RCREG;
// if (receive_cnt==1)
// {
// buf=receive_buf[receive_cnt];
// }
if(receive_buf[receive_cnt] == 0x4E)//接收到的字節是包頭或包尾
{
if(headend_flag==0x01)//判斷接收到的是包頭還是包尾,如果標志=1,則接收到過包頭,現在接收到的是包尾;
{
headend_flag=0x02;//接收到的是包尾
}
if(headend_flag==0x00)//判斷接收到的是包頭還是包尾,如果標志=0,則接收到的是包頭,之前沒接收到包尾和包頭;
{
receive_buf[0]=0x4E;
headend_flag=0x01;//接收到的是包頭
receive_cnt = 0x01;//接收的字節數為1個.
receive_time_on = 0x01;//接收超時定時器開關打開
receive_time_count = 0x00;//接收超時定時計數器清零
// for(i = 0; i < BUF_LENGTH;i++)//將接收緩沖清零
// {
// receive_buf[i] = 0;
// }
return;
}
}
else if(receive_buf[0] != 0x4E)//如果緩沖區接收到的第一個字節不是包頭
{
receive_cnt = 0x00;//發送或接收的字節數清零.
receive_time_on = 0x00;//接收超時定時器開關關閉
receive_time_count = 0x00;//接收超時定時計數器清零
return;
}
if((receive_buf[receive_cnt-1] == 0x5E)&&(tran_flag==0x00))//接收到轉義字節0x5E
{
// tran_flag=0x01;
if (receive_buf[receive_cnt] == 0x4D)//0X5E的轉義處理
{
receive_buf[receive_cnt-1] =0X4E;
tran_flag=0x01;//完成轉義處理
//receive_cnt--;
return;
}
else if(receive_buf[receive_cnt]==0x5D)//0X5E的轉義處理
{
tran_flag=0x01;//完成轉義處理
receive_buf[receive_cnt-1]=0x5E;
//receive_cnt--;
return;
}
else if(tran_flag==0x01)//0X5E的轉義處理
{
tran_flag=0x00;
}
else //說明接收錯誤,返回
{
tran_flag=0x00;
headend_flag=0x00;
receive_time_on = 0;//接收超時定時器開關關閉
receive_time_count = 0;//接收超時定時計數器清零
receive_cnt = 0;//發送或接收的字節數清零.
return;
}
}
receive_cnt++;
if(headend_flag==0x02)//接收到了包頭和包尾,并且沒有接收到轉義字節0X5E或轉義處理已完成
{
tran_flag=0x00;
headend_flag==0x00;//包頭包尾標志清零
receive_time_on = 0;//接收超時定時器開關關閉
receive_time_count = 0;//接收超時定時計數器清零
receive_over = 1;//接收完成標志置1
RCIE = 0;//接收允許標志位清零,不允許接收
CREN = 0;
return;
}
}
else if(TMR1IF == 1)
{
chushi++;
// if (chush?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -