//步進電機驅動程序
//編寫:王志炎
//日期:2007年5月5日

#include<reg51.h>
sbit PUL=P0^5;//PUL脈沖控制信號,上升沿有效.
sbit DIR=P0^6;//DIR方向控制,高低電平.
sbit ENA=P0^7;//ENA使能信號,高電平使能.
sbit KEY=P1^7;//KEY啟動開關,按住運行.
/*******************************************************************************
函數：Delay()
功能：延時0.01s～2.56s
參數：t>0 時，延時(t*0.01)s
t=0 時，延時2.56s
說明：定時10ms 的定時器初值＝65536-0.01/(1/(f/12))，其中f 為晶振頻率
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned char t)
{
do
{
TH0 = 0xFF; //設置定時器初值（定時10ms）
TL0 = 0xF0;
TR0 = 1; //啟動定時器
while ( !TF0 ); //等待定時器溢出
TR0 = 0; //停止定時器
TF0 = 0; //清除溢出標志
} 
while ( --t != 0 ); //循環t 次
}

//主函數
void main()
{
 //unsigned char i;
 KEY=0;
 DIR=1;
 ENA=0;
while (KEY)
  {
  unsigned long i;
TMOD &= 0xF0; //T0 設置在方式1，即16 位定時器（不影響T1 的模式）
TMOD |= 0x01;
   ENA=1;
for(i=4000;i>0;i--)
   //while(KEY)
   {
    PUL=1;
	Delay(10);
	PUL=0;
    Delay(10);
	}
   DIR=0;
   }
}