/****************************************Copyright (c)****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          Main.c
** Last modified Date: 2007.10.20
** Last Version:       V1.0
** Description:        SD卡讀卡器實驗
** 
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:         zhou hai xin
** Created date:       2007.10.20
** Version:            V1.0
** Descriptions:       初始版本
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:		   Kang qinhua
** Modified date:	   2007.11.21
** Version:			   V1.1
** Description:		   對sdhal.c中的SPI的頻率設(shè)定做了修改
**                     原來采用寄存器修改分頻值（主頻修改后可能導(dǎo)致SPI不可用）
**                     現(xiàn)在采用庫函數(shù)配置SPI速率（可適用于不同的系統(tǒng)時鐘下）
**                     在sd_SPI.h中修改SD卡的工作波特率
**
*********************************************************************************************************/

#include <includes.h>
#include "sd_SPI.h"

/*********************************************************************************************************
  CONSTANTS 常量
*********************************************************************************************************/
#define CMD_SD_INIT		   0x00				                            /*  卡初始化卡命令              */
#define CMD_SD_READ    	   0x01				                            /*  卡讀命令                    */
#define CMD_SD_WRITE   	   0x02				                            /*  卡寫命令                    */
#define CMD_SD_ERASE	   0x03				                            /*  卡擦除命令                  */
#define CMD_DATA_TRANS	   0x04				                            /*  將sd_buf中的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機  */
#define CMD_DATA_RECV	   0x05				                            /*  接收來自串口的數(shù)據(jù),并放入
                                                                            sd_buf中                    */

#define UART_O_LCR_H       0x0000002C                                   /*  線控制寄存器，高字節(jié)        */
										  
uint8 sd_buf[520];                                                      /*  數(shù)據(jù)緩沖區(qū)                  */

/*********************************************************************************************************
  VARIABLES 變量 
*********************************************************************************************************/
static  OS_STK  Task_CardStk[TASK_CARD_STK_SIZE];		                /*  卡操作任務(wù)堆棧              */

OS_EVENT *Uart0ReviceMbox;								                /*  串口接收數(shù)據(jù)郵箱            */

/*********************************************************************************************************
   FUNCTION PROTOTYPES 函數(shù)聲明 
*********************************************************************************************************/
static void Task_Card(void *p_arg);                                     /*  聲明卡操作任務(wù)              */

/*********************************************************************************************************
** Function name：     SSIInit
** Descriptions：      初始化SSI
** input parameters：  無
** output parameters： 無
** Returned value：    無
*********************************************************************************************************/
void  SSIInit (void)
{
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI);                          /*  使能SSI                     */

	SSIConfig(SSI_BASE,SSI_FRF_MOTO_MODE_0,                             /*  配置SSI                     */
			  SSI_MODE_MASTER,BitRate,DataWidth);

	SSIEnable(SSI_BASE);                                                /*  使能SSI                     */

	                                                                    /*  配置GPIO口                  */
	GPIODirModeSet(GPIO_PORTA_BASE, 
	              (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5),
				   GPIO_DIR_MODE_HW);
}

/*********************************************************************************************************
** Function name：     GPIO_SET
** Descriptions：      對各個GPIO口進行配置驅(qū)動強度和結(jié)構(gòu)類型。
** input parameters：  無
** output parameters： 無
** Returned value：    無
*********************************************************************************************************/
void GPIO_SET (void)
{
	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, SPI_SCK,                          /*  設(shè)置SPI_SCK的驅(qū)動強度和類型 */                         
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的輸出驅(qū)動強度           */          
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  設(shè)置為推挽管腳              */

	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, SPI_MISO,                         /*  設(shè)置SPI_MISO的驅(qū)動強度和類型*/                         
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的輸出驅(qū)動強度           */          
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  設(shè)置為推挽管腳              */
	
	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, SPI_MOSI,                         /*  設(shè)置SPI_MOSI的驅(qū)動強度和類型*/                                                  
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的輸出驅(qū)動強度           */          
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  設(shè)置為推挽管腳              */
	
	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, SPI_CS,                           /*  設(shè)置SPI_CS的驅(qū)動強度和類型  */                         
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的輸出驅(qū)動強度           */          
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  設(shè)置為推挽管腳              */
	
	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTG_BASE, SD_POWER,                         /*  設(shè)置SD_POWER的驅(qū)動強度和類型*/                         
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的輸出驅(qū)動強度           */          
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  設(shè)置為推挽管腳              */
	
	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTG_BASE, SD_INSERT,                        /*  設(shè)置SD_INSERT驅(qū)動強度和類型 */                         
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的輸出驅(qū)動強度           */          
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  設(shè)置為推挽管腳              */
	
	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, SD_WP,                            /*  設(shè)置SD_WP的驅(qū)動強度和類型   */                         
                     GPIO_STRENGTH_4MA,                                 /*  4mA的輸出驅(qū)動強度           */          
                     GPIO_PIN_TYPE_STD);                                /*  設(shè)置為推挽管腳              */
}

/*********************************************************************************************************
** Function name：     uart0init
** Descriptions：      串口的初始化。
** input parameters：  BaudRate ：波特率
**                     Prio     ：中斷優(yōu)先級
** output parameters： 無
** Returned value：    無
*********************************************************************************************************/
void uart0init (uint32  BaudRate, uint8  Prio)
{
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);               	        /*  使能串口0外圍設(shè)備           */

  	GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); 	        /*  設(shè)置PA0,PA1為RXD0,TXD0      */
  															   
  	UARTConfigSet(UART0_BASE, BaudRate, (UART_CONFIG_WLEN_8   |         /*  數(shù)據(jù)寬度為8位               */ 
	                                     UART_CONFIG_STOP_ONE |         /*  一個停止位                  */ 
										 UART_CONFIG_PAR_NONE));        /*  無奇偶校驗位                */

  	IntEnable(INT_UART0);                                      	        /*  使能串口0系統(tǒng)中斷           */
  	UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);      	        /*  使能串口0接收和接收超時中斷 */
  	IntPrioritySet(INT_UART0, Prio);                           	        /*  設(shè)置中斷優(yōu)先級              */     
  	UARTEnable(UART0_BASE);                                             /*  使能串口                    */  
}

/*********************************************************************************************************
** Function name：     uart0send
** Descriptions：      發(fā)送多個字節(jié)數(shù)據(jù)。
** input parameters：  Buffer : 發(fā)送數(shù)據(jù)存儲位置
**                     NByte  : 發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)
** output parameters： 無
** Returned value：    無
*********************************************************************************************************/
void uart0send (uint8  *Buffer, uint16  NByte)
{
	while (NByte) {                                                     /*  判斷是否有數(shù)據(jù)              */