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  www.avrdiy.com AVR單片機(jī)DIY網(wǎng) 潘小藝 CVAVR1.24.8d
  通訊規(guī)則:
  1:時(shí)鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/奇校驗(yàn)/1個(gè)停止位/硬件多機(jī)通訊功能/
  2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工
  3:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包的字節(jié)個(gè)數(shù)都是一樣的(通訊數(shù)據(jù)量)
  4:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包都采用CRC8校驗(yàn)
  5:數(shù)據(jù)接收采用中斷+查詢的方式
  6:總是由主機(jī)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包,從機(jī)收到數(shù)據(jù)包后向主機(jī)回復(fù)一個(gè)數(shù)據(jù)包
  7:不管是主機(jī)還是從機(jī),如果收到的數(shù)據(jù)包有任何錯(cuò)誤,都將丟棄該數(shù)據(jù)包,等效于沒(méi)有接收
  8:從機(jī)之間不能相互通訊,必須通過(guò)主機(jī)才能交換數(shù)據(jù)
  9:無(wú)效地址是0,主機(jī)地址是1,從機(jī)地址是2.3.4......廣播地址是255
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#include <mega48.h> 
#include <delay.h> 
#define   amount 10   //設(shè)定通訊數(shù)據(jù)量(包括1個(gè)地址幀,n個(gè)數(shù)據(jù)幀,1個(gè)校驗(yàn)幀)
#include <usart.h>
#include <1wire.h>    //CRC校驗(yàn)函數(shù)就在這個(gè)文件里面   

unsigned char  send[amount];           //發(fā)件箱
unsigned char inbox[amount];           //收件箱
unsigned char n=0;                     //記憶中斷次數(shù)

//--------------------------------------------------------------------
interrupt[19] Rxd_isr(void)            //接收中斷
{  
  unsigned char ERROR=0; 
  if( UCSR0A&4 || UCSR0A&16 ) ERROR=1; //奇偶效驗(yàn)錯(cuò)誤或者幀錯(cuò)誤就記錄下來(lái)   
  inbox[n]=UDR0;                       //保存到收件箱
  n++;                                 //記憶中斷次數(shù)
  if(ERROR) inbox[0]=0;                //如果通訊有錯(cuò),收件箱的地址幀就標(biāo)記成無(wú)效地址0
} 

//---------------------------------------------------------------------
void main(void)
{ 
  USARTinit();                         //串口初始化
  UCSR0A=0;                            //主機(jī)關(guān)閉地址篩選功能(多機(jī)通訊功能)
  #asm("sei")                          //打開(kāi)全局中斷 
  while(1)
  { 
    //-------------與從機(jī)2對(duì)話,與其他從機(jī)對(duì)話與下面的程序類似------------------- 
    n=0;                               //中斷次數(shù)清0 
    inbox[0]=0;                        //收件箱地址清0
    send[0]=2;                         //改變這個(gè)地址就可以實(shí)現(xiàn)與某個(gè)從機(jī)對(duì)話 
    send[amount-1]=w1_dow_crc8(send,amount-1);        //計(jì)算發(fā)件箱的crc8校驗(yàn)碼
    TXD(send);                         //將發(fā)件箱的數(shù)據(jù)send[]發(fā)送出去;
    
    //等待,從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后會(huì)回復(fù)數(shù)據(jù)的,如果是10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)量,不能少于13ms!!! 
    //這個(gè)時(shí)間由人工計(jì)算，要考慮從機(jī)由于各種中斷延長(zhǎng)回復(fù)時(shí)間的可能
    delay_ms(30);
    
    //如果收件箱已經(jīng)收到amount個(gè)數(shù)據(jù),并且crc8校驗(yàn)成功就...
    if(n==amount && inbox[amount-1]==w1_dow_crc8(inbox,amount-1))
      { 
        if(inbox[0]==1)                //如果收件箱地址幀屬于本機(jī)就運(yùn)行下面的測(cè)試代碼
          { 
            DDRD.3=1;
            PORTD.3=1; delay_ms(50);
            PORTD.3=0; delay_ms(950);
          }
          
        if(inbox[0]==255)
          {
            //請(qǐng)?jiān)谶@里添加收到廣播數(shù)據(jù)的處理程序
          }
      }              
  }
}   //end