/* 2004.06.05
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**  USB Host File Module      @CH375  **
**  TC2.0@PC, KC7.0@MCS51             **
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*/
/* U盤文件讀寫模塊, 連接方式: 軟件模擬SPI時序+查詢 */
/* MCS-51單片機C語言示例程序 */
/* 因為使用U盤文件讀寫模塊而不是使用U盤文件級子程序庫,所以占用較少的單片機資源,可以使用89C51單片機測試 */

#pragma	NOAREGS
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define MAX_PATH_LEN			32		/* 最大路徑長度,含所有斜杠分隔符和小數(shù)點間隔符以及路徑結(jié)束符00H,CH375模塊支持的最大值是64,最小值是13 */
#include "..\CH375HM.H"

/* 電路連接方式,4+1線SPI,除SCS外均可共用SPI總線
   單片機    模塊
    P1.0  =  SDI
    P1.1  =  SDO
    P1.2  =  SCK
    P1.3  =  SCS
    INT0  =  INT#  雖然連接到INT0,但是本程序只是查詢模塊的INT#的狀態(tài),所以可以用P1口等普通I/O引腳代替INT0
*/
sbit	P10					=	P1^0;
sbit	P11					=	P1^1;
sbit	P12					=	P1^2;
sbit	P13					=	P1^3;
#define	CH375HM_SPI_SDI			P10		/* 假定CH375模塊的SDI引腳連接到單片機的P10引腳 */
#define	CH375HM_SPI_SDO			P11		/* 假定CH375模塊的SDO引腳連接到單片機的P11引腳 */
#define	CH375HM_SPI_SCK			P12		/* 假定CH375模塊的SCK引腳連接到單片機的P12引腳 */
#define	CH375HM_SPI_SCS			P13		/* 假定CH375模塊的SCS引腳連接到單片機的P13引腳 */
#define CH375HM_INT_WIRE		INT0	/* 假定CH375模塊的INT#引腳連接到單片機的INT0引腳 */

/* 假定文件數(shù)據(jù)緩沖區(qū): ExtRAM: 0000H-7FFFH */
unsigned char xdata DATA_BUF[ 512 * 32 ] _at_ 0x0000;	/* 外部RAM的文件數(shù)據(jù)緩沖區(qū),從該單元開始的緩沖區(qū)長度不小于一次讀寫的數(shù)據(jù)長度,最少為512字節(jié) */

unsigned char xdata *buffer;			/* 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針,用于讀寫數(shù)據(jù)塊 */

CMD_PARAM		mCmdParam;				/* 默認(rèn)情況下該結(jié)構(gòu)將占用64字節(jié)的RAM,可以修改MAX_PATH_LEN常量,當(dāng)修改為32時,只占用32字節(jié)的RAM */

sbit	LED_OUT		=	P1^4;			/* P1.4 低電平驅(qū)動LED顯示,用于監(jiān)控演示程序的進度 */

/* 以毫秒為單位延時,適用于24MHz時鐘 */
void	mDelaymS( unsigned char delay )
{
	unsigned char	i, j, c;
	for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
		for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
		for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3;  /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
	}
}

/* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)給CH375模塊,同時接收一個字節(jié),以SPI模式0方式(SPI_SCK默認(rèn)為0) */
unsigned char	mSpiExchange( unsigned char c )
{
	unsigned char	i, d;
	d = 0;
	CH375HM_SPI_SCK = 0;
	for ( i = 8; i != 0; i -- ) {  /* 8個位 */
		if ( c & 0x80 ) CH375HM_SPI_SDI = 1;  /* 向模塊的SDI輸入引腳輸出數(shù)據(jù) */
		else CH375HM_SPI_SDI = 0;
		d <<= 1;
		if ( CH375HM_SPI_SDO ) d ++;  /* 如果模塊的SDO輸出引腳為高電平則輸入位1 */
		CH375HM_SPI_SCK = 1;  /* SPI時鐘上升沿，模塊接收數(shù)據(jù)并輸出數(shù)據(jù) */
		c <<= 1;
		CH375HM_SPI_SCK = 0;
	}
/* 如果單片機較快使該mSpiExchange子程序執(zhí)行時間短于10uS，或者是大于1MHz的硬件SPI接口，那么此處應(yīng)該加延時確保該子程序調(diào)用周期大于10uS */
/* 以上數(shù)據(jù)適用于模塊單片機晶振為18.432MHz的情況，如果模塊單片機晶振頻率加倍，那么上述時間要求應(yīng)該減少一半 */
/* 普通MCS51單片機以軟件模擬的SPI接口較慢，無需任何延時 */
	return( d );
}

#if 0
/* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)給CH375模塊,同時接收一個字節(jié),以SPI模式3方式(SPI_SCK默認(rèn)為1) */
unsigned char	mSpiExchange3( unsigned char c )
{
	unsigned char	i, d;
	d = 0;
	for ( i = 8; i != 0; i -- ) {   /* 8個位 */
		CH375HM_SPI_SCK = 0;
		if ( c & 0x80 ) CH375HM_SPI_SDI = 1;  /* 向模塊的SDI輸入引腳輸出數(shù)據(jù) */
		else CH375HM_SPI_SDI = 0;
		d <<= 1;
		if ( CH375HM_SPI_SDO ) d ++;  /* 如果模塊的SDO輸出引腳為高電平則輸入位1 */
		CH375HM_SPI_SCK = 1;  /* SPI時鐘上升沿，模塊接收數(shù)據(jù)并輸出數(shù)據(jù) */
		c <<= 1;
	}
/* 時間要求同上面mSpiExchange子程序SPI模式0 */
	return( d );
}
#endif

/* 執(zhí)行命令 */
unsigned char	ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len )
/* 輸入命令碼和輸入?yún)?shù)長度,返回操作狀態(tài)碼,輸入?yún)?shù)和返回參數(shù)都在CMD_PARAM結(jié)構(gòu)中 */
{
	unsigned char		i, j, status;
	CH375HM_SPI_SCS = 0;  /* 產(chǎn)生SPI片選 */
	mSpiExchange( cmd );  /* 寫入命令碼 */
	mSpiExchange( len );  /* 寫入后續(xù)參數(shù)的長度 */
	if ( len ) {  /* 有參數(shù) */
		for ( i = 0; i != len; i ++ ) mSpiExchange( mCmdParam.Other.mBuffer[ i ] );  /* 依次寫入?yún)?shù) */
	}
	CH375HM_SPI_SCS = 1;  /* 結(jié)束SPI片選 */
	while ( 1 ) {  /* 處理數(shù)據(jù)傳輸,直到操作完成才退出 */
		while ( CH375HM_INT_WIRE );  /* 等待模塊完成操作產(chǎn)生低電平中斷,最佳檢測方式是對模塊的INT#信號進行下降沿邊沿檢測 */
		CH375HM_SPI_SCS = 0;  /* 產(chǎn)生SPI片選 */
		status = mSpiExchange( 0xFF );  /* 寫入0xFF作為無效命令碼(不應(yīng)該寫其它值),返回模塊操作狀態(tài) */
#if 0
/* 如果未連接INT#引腳，去掉上面的while ( CH375HM_INT_WIRE )，那么可以使用下述程序進行SPI頻繁查詢 */
		if ( status == 0xFF ) {  /* 模塊操作尚未完成,也就是INT#沒有中斷產(chǎn)生 */
			CH375HM_SPI_SCS = 1;  /* 結(jié)束SPI片選 */
			mDelaymS( 1 );
			continue;  /* 繼續(xù)等待模塊完成操作 */
		}
#endif
		if ( status == ERR_SUCCESS ) {  /* 操作成功 */
			i = mSpiExchange( 0 );  /* 返回結(jié)果數(shù)據(jù)的長度,寫入0沒有意義,可以是任何值 */
			if ( i ) {  /* 有結(jié)果數(shù)據(jù) */
				j = 0;
				do {  /* 使用do+while結(jié)構(gòu)是因為其效率高于for */
					mCmdParam.Other.mBuffer[ j ] = mSpiExchange( 0 );  /* 接收結(jié)果數(shù)據(jù)并保存到參數(shù)結(jié)構(gòu)中,寫入0沒有意義 */
					j ++;
				} while ( -- i );
			}
			CH375HM_SPI_SCS = 1;  /* 結(jié)束SPI片選 */
			break;  /* 操作成功返回 */
		}
		else if ( status == USB_INT_DISK_READ ) {  /* 正在從U盤讀數(shù)據(jù)塊,請求數(shù)據(jù)讀出 */
			i = 64;
			do {
				*buffer = mSpiExchange( 0 );  /* 依次接收64字節(jié)的數(shù)據(jù) */
				buffer ++;  /* 接收的數(shù)據(jù)保存到外部緩沖區(qū) */
			} while ( -- i );
		}
		else if ( status == USB_INT_DISK_WRITE ) {  /* 正在向U盤寫數(shù)據(jù)塊,請求數(shù)據(jù)寫入 */
			i = 64;
			do {
				mSpiExchange( *buffer );  /* 依次發(fā)送64字節(jié)的數(shù)據(jù) */
				buffer ++;  /* 發(fā)送的數(shù)據(jù)來自外部緩沖區(qū) */
			} while ( -- i );
		}
		else if ( status == USB_INT_DISK_RETRY ) {  /* 讀寫數(shù)據(jù)塊失敗重試,應(yīng)該向回修改緩沖區(qū)指針 */
			i = mSpiExchange( 0 );  /* 大端模式下為回改指針字節(jié)數(shù)的高8位,如果是小端模式那么接收到的是回改指針字節(jié)數(shù)的低8位 */
			status = mSpiExchange( 0 );  /* 大端模式下為回改指針字節(jié)數(shù)的低8位,如果是小端模式那么接收到的是回改指針字節(jié)數(shù)的高8位 */
			buffer -= ( (unsigned short)i << 8 ) + status;  /* 這是大端模式下的回改指針,對于小端模式,應(yīng)該是( (unsigned short)status << 8 ) + i */
		}
		else {  /* 操作失敗 */
			CH375HM_SPI_SCS = 1;  /* 結(jié)束SPI片選 */
			if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) mDelaymS( 100 );  /* U盤剛剛連接或者斷開,應(yīng)該延時幾十毫秒再操作 */
			break;  /* 操作失敗返回 */
		}
		CH375HM_SPI_SCS = 1;  /* 結(jié)束SPI片選 */
	}
	return( status );
}

#if 0
/* CH375模塊的中斷服務(wù)程序,使用寄存器組1,建議為下降沿中斷 */
/* 如果啟用U盤插拔通知，那么可以在主程序空閑期間允許模塊中斷，由下面的中斷服務(wù)獲知U盤插拔事件，
   而在執(zhí)行ExecCommand前先查詢是否中斷，有則處理，沒有則關(guān)閉模塊中斷，執(zhí)行完成后在程序空閑時再允許中斷 */
#define CH375HM_INT_NO			0		/* CH375中斷號 */
unsigned char	IntStatus;
void	CH375HMInterrupt( ) interrupt CH375HM_INT_NO using 1
{
	CH375HM_SPI_SCS = 0;  /* 產(chǎn)生SPI片選 */
	IntStatus = mSpiExchange( 0xFF );  /* 寫入0xFF作為無效命令碼(不應(yīng)該寫其它值),返回模塊操作狀態(tài) */
	CH375HM_SPI_SCS = 1;  /* 結(jié)束SPI片選 */
}
#endif

/* 檢查操作狀態(tài),如果錯誤則顯示錯誤代碼并停機,應(yīng)該替換為實際的處理措施 */
void	mStopIfError( unsigned char iError )
{
	unsigned char	led;
	if ( iError == ERR_SUCCESS ) return;  /* 操作成功 */
	printf( "Error: %02X\n", (unsigned short)iError );  /* 顯示錯誤 */