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?? main.c

?? 一整套電梯控制器源程序
?? C
字號:
#include "public.h"

void main(void)
{

    P1_2=1;       //確保上電時LED光耦不動作
    //MCU初始化
    init();

    //讀5045(得到5種數據,將在can初始化時使用,實際上顯示板僅F0控制器號F2顯示方式有用)
    read5states();

    //can初始化
    can_init();

    //數據初始化
    init_data();
    
    P1_2=0;       //取消上電時LED光耦不動作

    while(1){
        //若200ms沒有CAN數據則認為應該復位CAN
        if(time_nocan200ms_flg==1){
            time_nocan_count=TIMER_NOCANDATA_NUM; //無CAN數據計數
            time_nocan_flg=0;                     //無CAN數據標志
            time_nocan200ms_flg=0;                //無CAN數據計時到標志  
            P2_7=0;
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
        
            P2_7=1;
            can_init();
        }

        if(m_set5045flg==0){
        	write5045();
        	m_set5045flg=1;
        }

        //can接收
	    receivedata();

        //功能設置
        setfunc();

        //顯示當前應該顯示的內容
        display();

        led();

        ReportStop();

        watchdog();

    }
}
//功能設置(F0-F4切換時,設置各種功能)
void setfunc(void)
{
    //"跳線+上呼或下呼按鈕按下",進入子功能設置狀態
    //"跳線+上呼或下呼按鈕未按下+脫離子功能設定超3s",進入父功能設置狀態
    if(P1_7==0){                        
        if(P1_6==0){                //功能按鈕被按下(對應上呼按鈕按下)
            m_cSettingFuncFlg=0;
            m_cSettingSubFuncFlg=1;
            m_cSubToParLess2sFlg=1;
        }else if(m_cSubToParLess2sFlg==1){
            m_cSettingFuncFlg=0;
            m_cSettingSubFuncFlg=1; 
        }else if(m_cSubToParLess2sFlg==0){
            m_cSettingFuncFlg=1;
            m_cSettingSubFuncFlg=0;
        }
    }


    if(P1_7==0)                         //功能切換
    if((m_cSettingFuncFlg==1) && (m_cSettingSubFuncFlg==0))
    if(m_cNewFuncFlg==1){
//  if((m_cFuncTimer--)==0){    			//2004.08.31  14:21 LHM  
        m_cFuncCnt++;
        if(m_cFuncCnt>=FUNC_NUM)
            m_cFuncCnt=0;

        if(m_cFuncCnt==0){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF0;
        }else if(m_cFuncCnt==1){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF1;
        }else if(m_cFuncCnt==2){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF2;
        }else if(m_cFuncCnt==3){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF3;
        }else if(m_cFuncCnt==4){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF4;
		}else if(m_cFuncCnt==5){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF5;
		}else if(m_cFuncCnt==6){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF6;
		}else if(m_cFuncCnt==7){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF7;
		}

        m_cNewFuncFlg=0;
        m_cFuncTimer=TIMER_FUNC_NUM;

    }  

    if(P1_7==0)                         //子功能切換
    if((m_cSettingFuncFlg==0) && (m_cSettingSubFuncFlg==1))
    if(m_cNewSubFuncFlg==1){
        //最大取值
        if(m_cFuncCnt==0){
            m_cMaxSubNum=7;
        }else if(m_cFuncCnt==1){
            m_cMaxSubNum=47;
//            m_cMaxSubNum=m_RecData.cMaxFloor;
        }else if(m_cFuncCnt==2){
            m_cMaxSubNum=3;
        }else if(m_cFuncCnt==3){
            m_cMaxSubNum=1;
        }else if(m_cFuncCnt==4){
            m_cMaxSubNum=1;
		}else if(m_cFuncCnt==5){
            m_cMaxSubNum=55;
        }else if(m_cFuncCnt==6){
            m_cMaxSubNum=1;
        }
        
        //范圍檢查
        if(m_cSubFuncCnt>m_cMaxSubNum)
            m_cSubFuncCnt=m_cMaxSubNum;

        if(P1_6==0){                    //功能選擇按鈕被按下(對應上呼按鈕按下,累加)
//            if((m_cSubFuncTimer--)==0){            
                if(m_cSubFuncCnt<m_cMaxSubNum) 
                	m_cSubFuncCnt++;
                else
                	m_cSubFuncCnt=0;
                m_cNewSubFuncFlg=0;
                m_cSubFuncTimer=TIMER_SUBFUNC_NUM;
//            } 
        }

        if(m_cFuncCnt==0){
            data5045.cF0=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
            /*在給SJA1000進行初始化時,發現有這樣一個問題,當SJA1000工作之后,就沒辦法將其進行初始化了。
              除非將其硬件復位。為了改正這個狀況,現在的解決辦法是,當設置發生變化時,進行寫5045操作:s5045();
              在寫操作后,將sja1000復位管腳復位,然后重新調用sja1000初始化程序。
              此時將重新進行SJA1000的初始化工作
              最初執行的操作為:在重新寫設置數據到4045后,執行死循環.此時將導致CPU復位.程序將重新的開始,但現在
              可通過對sja1000的復位腳進行操作對其硬件復位。
            */          
            P2_7=0;                
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            P2_7=1;
            can_init();
        }else if(m_cFuncCnt==1){
            data5045.cF1=m_cSubFuncCnt;
            m_set5045flg=0;
//樓層設置無用
/*
            P2_7=0;                
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            P2_7=1;
            can_init();*/
        }else if(m_cFuncCnt==2){
            data5045.cF2=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
        }else if(m_cFuncCnt==3){
            data5045.cF3=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
        }else if(m_cFuncCnt==4){
            data5045.cF4=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
		}else if(m_cFuncCnt==5){
            data5045.cF5=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
		}else if(m_cFuncCnt==6){
            data5045.cF6=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
		}else if(m_cFuncCnt==7){
            data5045.cF7=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
		}
    }
}

//報站(報站)
void ReportStop(void)
{
	uchar cTemp=0;

    m_cReportData = m_cReportIdx;

    if(m_cReportFlg==1){
        m_cReportingFlg = 1;
        m_cReportFlg=0;         //設置后,立即清標記
        time_report_flg=1;
    }

    if(time_report2s_flg==1){   //報時2s時間到,停止報時
    	m_cReportData=m_cReportData&0x7F;
        m_cReportingFlg=0;
        time_report_count=TIMER_REPORT_NUM;
        time_report_flg=0;
        time_report2s_flg=0;
    }
    
    if(m_cReportingFlg==1){
        m_cReportData = 0x80|m_cReportIdx;
    }else if(m_cReportingFlg==0){
        m_cReportData = m_cReportData&0x7F;
    }
	
	if(data5045.cF7==1){		//報站輸出高有效
		cTemp = m_cReportData;
	}else if(data5045.cF7==0){	//報站輸出低有效
		cTemp = ~m_cReportData;
	}

//    PF377 = m_cReportData;
	PF377 = cTemp;
}

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