#include "public.h"

void main(void)
{
    //MCU初始化
    P3_1=1;
    init();

    //讀5045(得到的5種數(shù)據(jù)，將在can初始化時使用)
    read5states();

    //can初始化
    can_init();

    //數(shù)據(jù)初始化
    init_data();
    P3_1=0;
    while(1){
        
        if(m_set5045flg==0){
        	write5045();
        	m_set5045flg=1;
        }
		
		if(time_nocan_flg==1){
			can_init();
    		time_nocan_count=TIMER_400ms;
			time_nocan_flg=0;
		}

        //can發(fā)送接收
        receivedata();
        senddata();

        //功能設(shè)置
        setfunc();

        //顯示當前應(yīng)該顯示的內(nèi)容
        display();

        led();
		
        advanceoutput();
//		m_cMakeNewFlg=0;

        watchdog();

    }
}

//功能設(shè)置(F0-F4切換時,設(shè)置各種功能)
void setfunc(void)
{
    //"跳線+上呼或下呼按鈕按下"，進入子功能設(shè)置狀態(tài)
    //"跳線+上呼或下呼按鈕未按下+脫離子功能設(shè)定超3s"，進入父功能設(shè)置狀態(tài)
    if(P1_7==0){                        
        if(P1_0==0){                //上呼按鈕按下
            m_cSettingFuncFlg=0;
            m_cSettingSubFuncFlg=1;
            m_cSubToParLess2sFlg=1;
        }else if(P1_2==0){          //下呼按鈕按下
            m_cSettingFuncFlg=0;
            m_cSettingSubFuncFlg=1;
            m_cSubToParLess2sFlg=1;
        }else if(m_cSubToParLess2sFlg==1){
            m_cSettingFuncFlg=0;
            m_cSettingSubFuncFlg=1; 
        }else if(m_cSubToParLess2sFlg==0){
            m_cSettingFuncFlg=1;
            m_cSettingSubFuncFlg=0;
        }
    }


    if(P1_7==0)                         //功能切換
    if((m_cSettingFuncFlg==1) && (m_cSettingSubFuncFlg==0))
    if(m_cNewFuncFlg==1){
//  if((m_cFuncTimer--)==0){    			//2004.08.31  14:21 LHM     
        if(m_cFuncCnt!=4) 
        	m_cFuncCnt++;
        else
        	m_cFuncCnt=0;

        if(m_cFuncCnt==0){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF0;
        }else if(m_cFuncCnt==1){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF1;
        }else if(m_cFuncCnt==2){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF2;
        }else if(m_cFuncCnt==3){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF3;
        }else if(m_cFuncCnt==4){
            m_cSubFuncCnt=data5045.cF4;
		}
        m_cNewFuncFlg=0;
        m_cFuncTimer=TIMER_FUNC_NUM;
    }  

    if(P1_7==0)                         //子功能切換
    if((m_cSettingFuncFlg==0) && (m_cSettingSubFuncFlg==1))
    if(m_cNewSubFuncFlg==1){
        //最大取值
        if(m_cFuncCnt==0){
            m_cMaxSubNum=7;
        }else if(m_cFuncCnt==1){
//          m_cMaxSubNum=47;
            m_cMaxSubNum=m_RecData.cMaxFloor;
        }else if(m_cFuncCnt==2){
            m_cMaxSubNum=2;
        }else if(m_cFuncCnt==3){
            m_cMaxSubNum=1;
        }else if(m_cFuncCnt==4){
            m_cMaxSubNum=1;
		}
        
        //范圍檢查
        if(m_cSubFuncCnt>m_cMaxSubNum)
            m_cSubFuncCnt=m_cMaxSubNum;

        if(P1_0==0){                    //上呼按鈕按下
//            if((m_cSubFuncTimer--)==0){            
                if(m_cSubFuncCnt<m_cMaxSubNum) 
                	m_cSubFuncCnt++;
                else
                	m_cSubFuncCnt=0;
                m_cNewSubFuncFlg=0;
                m_cSubFuncTimer=TIMER_SUBFUNC_NUM;
//            } 
        }else if(P1_2==0){              //下呼按鈕按下
//            if((m_cSubFuncTimer--)==0){            
                if(m_cSubFuncCnt!=0) 
                	m_cSubFuncCnt--;
                else
                	m_cSubFuncCnt=m_cMaxSubNum;
                m_cNewSubFuncFlg=0;
                m_cSubFuncTimer=TIMER_SUBFUNC_NUM;
//            }  
        } 

        if(m_cFuncCnt==0){
            data5045.cF0=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
            /*在給SJA1000進行初始化時，發(fā)現(xiàn)有這樣一個問題，當SJA1000工作之后，就沒辦法將其進行初始化了。
              除非將其硬件復位。為了改正這個狀況，現(xiàn)在的解決辦法是，當設(shè)置發(fā)生變化時，進行寫5045操作:s5045();
              在寫操作后，將sja1000復位管腳復位，然后重新調(diào)用sja1000初始化程序。
              此時將重新進行SJA1000的初始化工作
              最初執(zhí)行的操作為：在重新寫設(shè)置數(shù)據(jù)到4045后,執(zhí)行死循環(huán).此時將導致CPU復位.程序?qū)⒅匦碌拈_始，但現(xiàn)在
              可通過對sja1000的復位腳進行操作對其硬件復位。
            */         
/* 
            P2_7=0;                
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            P2_7=1;
*/
            can_init();
        }else if(m_cFuncCnt==1){
            data5045.cF1=m_cSubFuncCnt;
            m_set5045flg=0;
/*
            P2_7=0;                
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            _nop_();
            P2_7=1;
*/
            can_init();
        }else if(m_cFuncCnt==2){
            data5045.cF2=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
        }else if(m_cFuncCnt==3){
            data5045.cF3=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
        }else if(m_cFuncCnt==4){
            data5045.cF4=m_cSubFuncCnt;
			m_set5045flg=0;
		}
    }
}

/*
        time_stop_count=TIMER_STOP_NUM;             //到站動作計數(shù)
        time_stop_flg=0;                            //到站動作標志
        time_stop2s_flg=0;                          //到站動作計時到標志
*/
void advanceoutput(void)
{
//    uchar cOutput=0xFF;
    uchar cOutput=0xF0;

    //消防基站
    if(m_cFireBaseFlg==1){
//        cOutput=cOutput&0xF7;
        cOutput=cOutput|0xF8;
    }else{
//        cOutput=cOutput&0xFF;
        cOutput=cOutput&0xF7;
    }

    //到站動作(點燈,鳴鐘)
    if(m_cStopFlg==1){
        //到站動作開始
        if(m_RecData.cDirect==0){        //下
//            cOutput=cOutput&0xF9;
              cOutput=cOutput|0xF6;
        }else if(m_RecData.cDirect==1){ //上
//            cOutput=cOutput&0xFA;
              cOutput=cOutput|0xF5;
        }else if(m_RecData.cDirect==0xFF){  //無(確保無到站動作即可)
//            cOutput=cOutput&0xFF;
              cOutput=cOutput&0xF8;
        }
//      m_cStopFlg=0;
        time_stop_flg=1;
    }else{
        //確保無到站動作
//          cOutput=cOutput&0xFF;
          cOutput=cOutput&0xF8;
    }
    
    if(time_stop2s_flg==1){ //2秒時間到
//        cOutput=cOutput&0xFF;
        cOutput=cOutput&0xF8;
        m_cStopFlg=0;                               //取消
        time_stop_count=TIMER_STOP_NUM;             //到站動作計數(shù)
        time_stop_flg=0;                            //到站動作標志
        time_stop2s_flg=0;                          //到站動作計時到標志
    }

    PD377=cOutput;
}