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*filename:main.c
*function:AD測試
*tools：UltraEdit+avr-gcc+proteus
*Date:2009-1-8 night
*Author:Late Lee
*note:關于置位：可用_BV(),也可以用移位的方法。
*************************************************/
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>

//無小數點的顯示
uint8_t Table[10]  = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

//帶小數點的顯示
uint8_t Table1[10] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};

// A/D轉換緩沖區
static uint16_t g_aAdValue[8];	

//四位數碼管		
uint8_t Data[4]={0,0,0,0};

void DelayMs(uint16_t i)  //0.25ms
{
	uint8_t j;
	for(;i!=0;i--)
	{
		for(j=250;j!=0;j--) 
		{;}
	}
}

void Display(uint8_t *p)              //間隔5ms顯示
{
	uint8_t i,sel=0x01;
 	for(i=0;i<4;i++)
  	{
  		PORTD=sel;
   		PORTB=0xff-Table[p[i]];
   		_delay_ms(10);
   		//DelayMs(10);
   		sel=sel<<1;
  	}
}
 /*
uint16_t ADC_Convert(void)			   	// 得到AD結果
{
	uint16_t temp1,temp2;
 	temp1=(uint16_t)ADCL;
 	temp2=(uint16_t)ADCH;
 	temp2=(temp2<<8)+temp1;
 	return(temp2);
}
*/
uint16_t ADC_Convert(void)
{
	uint8_t i;
	uint16_t ret;
	uint8_t max_id, min_id, max_value, min_value;
	
	ADMUX  = (1<<MUX0);				// 外部參考電壓，5通道
	ADCSRA = (1<<ADEN);				// 使能ADC，單次轉換模式
	
	// 連續轉換8次
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		ADCSRA |= (1<<ADSC);			//開始
		_delay_loop_1(60);
		while(ADCSRA & (1<<ADSC))
			_delay_loop_1(60);
		ret = ADCL;
		ret |= (uint16_t)(ADCH<<8);
		g_aAdValue[i] = ret;			//單次
	}
	ret = 0;
	for(i=1;i<8;i++)
		ret += g_aAdValue[i];
	
	// 找到最大和最小值索引
	ret /= 7;
	max_id = min_id = 1;
	max_value = min_value = 0;
	for(i=1;i<8;i++)
	{
		if(g_aAdValue[i] > ret)
		{
			if(g_aAdValue[i] - ret > max_value)
			{
				max_value = g_aAdValue[i] - ret;
				max_id = i;
			}
		}
		else
		{
			if(ret - g_aAdValue[i] > min_value)
			{
				min_value = ret - g_aAdValue[i];
				min_id = i;
			}
		}
	}
	
	// 去掉第一個和最大最小值后的平均值
	ret = 0;
	for(i=1;i<8;i++)
	{
		if((i!=min_id) && (i!=max_id))
			ret += g_aAdValue[i];
	}
	if(min_id != max_id)
		ret /= 5;
	else
		ret /= 6;

	ADCSRA = 0x00;					// 關閉ADC
	
	return ret;	
}

void Process(uint16_t i,uint8_t *p)
{
	p[0]=i/1000;
 	i=i%1000;
 	p[1]=i/100;
 	i=i%100;
 	p[2]=i/10;
 	i=i%10;
 	p[3]=i;
}

int main(void)
{
	uint16_t ret;
 	DDRA=0x00;                    //設置A口為不帶上拉輸入；
 	PORTA=0x00;
 	DDRB=0xff;                    //設置B口為推挽1輸出；
 	PORTB=0xff;
 	DDRD=0xff;                    //設置C口為推挽1輸出；
 	PORTD=0xff;
 	
 	PORTB=0x00;	              //B口初始化輸出1；C口初始化輸出0；點亮全部數碼管；
 	PORTD=0xff;
 	ADMUX=0x01;                   //選擇第二通道ADC1；AREF
 	ADCSRA=0xe6;                  //125K轉換速率，自由轉換模式；啟動AD轉換器；
 	//ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADATE)| (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0) ;
 	_delay_ms(600);	     	     //延時待系統穩定；
 	//DelayMs(3000);
 	while(1)
 	{
 		ret = ADC_Convert();
 		//i = (i*5.0/1024)*1000;	// 此處浮點也,MCU開支可不小！
 	   	ret *= 4.88;			// 輸出原值
  		Process(ret,Data);
  		Display(Data);
 	}
 	return 0;
}