?? directa.m
字號:
% Directa Calcula la cinem醫ica directa de un robot manipulador
%
% Directa(DH, Q) calcula la cinem醫ica directa de una manipulador para un
% estado dado por el vector de variables articulares Q. Dicho manipulador
% quedar
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -