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  www.avrdiy.com AVR單片機DIY網 潘小藝 CVAVR1.25.9 
  通訊規則: 
  01:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/ 
  02:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工
  03:MAX485的RE/DE并聯接到單片機的PD2腳(高電平發送/低電平接收)
  04:所有MAX485的A腳并聯/B腳并聯/D腳接TXD/R腳接RXD
  05:每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的(通訊數據量) 
  06:數據包格式: 地址_數據1_數據2_數據3_數據n_CRC8校驗碼
  07:主機使用查詢發送/接收中斷方式
  08:從機使用發送中斷/接收中斷方式
  09:總是由主機向從機下發一個數據包,從機收到數據包并校驗正確后向主機回復一個數據包 
  10:不管是主機還是從機,如果收到的數據包有任何錯誤,都將丟棄該數據包,等效于沒有接收 
  11:通訊采用主機輪詢方式,從機之間不能相互通訊,必須通過主機才能交換數據 
  12:無效地址是0,主機地址是1,從機地址是11.12.13...廣播地址是255 
*/ 
#include <mega16.h>  
#include <delay.h>  
#include <usart.h> 
#include <crc8.h>

#define  address 1                                         //請在這里設定本機地址  
#define  amount  10                                        //設定通訊數據量
#define  max485_out       PORTD.2=1                        //RS485輸出使能
#define  max485_in        PORTD.2=0                        //RS485輸入使能
#define  max485_RW_ok     DDRD.2=1                         //控制MAX485
#define  data_bit8_1      UCSRB|=1                         //數據的第8位
#define  data_bit8_0      UCSRB&=254 
#define  data_in_error    UCSRA&28                         //檢測接收到的數據是否有錯誤
#define  address_on       UCSRA|=0x01                      //打開地址篩選  
#define  address_off      UCSRA&=254                       //關閉地址篩選
#define  address_bit8     UCSRB&2                          //檢測數據的第8位 

#define  Txd_isr_off      UCSRB&=191                       //關閉發送結束中斷

unsigned char  send[amount];                               //發件箱 
unsigned char inbox[amount];                               //收件箱 
unsigned char n=0;                                         //記憶接收中斷的次數    
unsigned char x=0;  

//**************************************************************************************

void usart_out(unsigned char *datas,unsigned char n) 
{ 
  unsigned char i=0;   
  max485_out;                                              //使MAX485處于發送狀態 
  while(i<n)                                               //一共發送n個數據 
  {   
    if(i==0) data_bit8_1; else data_bit8_0;    
    UDR=*(datas+i);                                        //裝載數據開始發送  
    while((UCSRA&64)==0);                                  //等待發送結束 
    UCSRA|=64;                                             //清除發送結束標志 
    i++;                                                   //發送次數統計 
  }  
  max485_in;                                               //使MAX485處于接收狀態 
}  

//**************************************************************************************

interrupt[12] Rxd_isr(void)                                //接收中斷 
{   
  if( data_in_error ){ n=UDR; n=0; address_on; } else      //接收出錯就重新打開地址幀篩選功能 
  {
    if( address_bit8  ) n=0;                               //檢測到地址信息時計數清零
    inbox[n]=UDR;  n++;                                    //把接收到的數據保存到收件箱   
    if( inbox[0]==address ) address_off; else address_on;  //地址篩選  
  }
}  

//**************************************************************************************

void main(void) 
{   
  usart_init();  
  Txd_isr_off;                                             //主機沒必要使用發送結束中斷
  max485_in; 
  max485_RW_ok; 
  DDRA=7;                                                  //通訊狀態指示
  #asm("sei");
  while(1) 
  { 
    x=~x;                                                  //測試用的變量
    PORTA.0=~PORTA.0;                                      //觀察單片機是否死機(供電一定要好)
    
    //************************************與從機11對話****************************************
                                                    
    if(x) send[3]=0; else send[3]=25;                      //更新發件箱的數據(測試代碼)
    send[0]=11;                                            //指向從機地址
    send[amount-1]=crc8(send,amount-1);                    //計算發件箱數據的crc8校驗碼 
    usart_out(send,amount);                                //將發件箱的數據send[]發送出去; 
    
    n=0;                                                   //計數復位,準備接收新數據
    delay_ms(15);                                          //等待從機回復數據,這個時間要計算好
    
    if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) //接收正確處理與測試
    {  
      PORTA.1=1; delay_ms(10); PORTA.1=0;
    }
    else                                                   //接收錯誤處理與測試
    {
      PORTA.2=1; delay_ms(10); PORTA.2=0;
    }   
          
    //************************************與從機12對話****************************************
    
    if(x) send[3]=10; else send[3]=15;                     //更新發件箱的數據(測試代碼)
    send[0]=12;                                            //指向從機地址
    send[amount-1]=crc8(send,amount-1);                    //計算發件箱數據的crc8校驗碼 
    usart_out(send,amount);                                //將發件箱的數據send[]發送出去; 
    
    n=0;                                                   //計數復位,準備接收新數據
    delay_ms(15);                                          //等待從機回復數據,這個時間要計算好
    
    if(n==amount && inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) //接收正確處理與測試
    {  
      PORTA.1=1; delay_ms(10); PORTA.1=0;
    }
    else                                                   //接收錯誤處理與測試
    {
      PORTA.2=1; delay_ms(10); PORTA.2=0;
    }
  } 
}   //end