/****************************************Copyright (c)****************************************************
**                            Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**
**                                 http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name:               os_cpu.h
** Latest modified Date:    2007-11-20
** Latest Version:          1.0
** Descriptions:            μCOS-II在ARM7上的移植代碼CPU配置部分，用ADS1.2編譯
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:              Chenmingji
** Created date:            2007-11-20
** Version:                 1.0
** Descriptions:            The original version
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:             
** Modified date:           
** Version:                 
** Descriptions:            
**
*********************************************************************************************************/
#ifndef __OS_CPU_H
#define __OS_CPU_H
#ifdef  __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*********************************************************************************************************
  定義與編譯器無關(guān)的數(shù)據(jù)類型
*********************************************************************************************************/
typedef unsigned char  BOOLEAN;                                         /*  布爾變量                    */
typedef unsigned char  INT8U;                                           /*  無符號8位整型變量           */
typedef signed   char  INT8S;                                           /*  有符號8位整型變量           */
typedef unsigned short INT16U;                                          /*  無符號16位整型變量          */
typedef signed   short INT16S;                                          /*  有符號16位整型變量          */
typedef unsigned int   INT32U;                                          /*  無符號32位整型變量          */
typedef signed   int   INT32S;                                          /*  有符號32位整型變量          */
typedef float          FP32;                                            /*  單精度浮點數(shù)（32位長度）    */
typedef double         FP64;                                            /*  雙精度浮點數(shù)（64位長度）    */

typedef INT32U         OS_STK;                                          /*  堆棧是32位寬度              */

/*********************************************************************************************************
  以下是兼容UC/OS V1.XX的數(shù)據(jù)類型，在uC/OS-II沒有使用
*********************************************************************************************************/
#define BYTE           INT8S
#define UBYTE          INT8U
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U


/*********************************************************************************************************
  與ARM7體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的一些定義
*********************************************************************************************************/
#define OS_CRITICAL_METHOD      2                                       /*  選擇開、關(guān)中斷的方式        */
#define OS_STK_GROWTH           1                                       /*  堆棧是從上往下長的          */

/*********************************************************************************************************
** Function name:           OsSwiHandle1
** Descriptions:            SWI函數(shù)聲明
** input parameters:        iHandle: 用于區(qū)分功能
**                          其他:    根據(jù)功能決定
** output parameters:       根據(jù)功能決定
** Returned value:          根據(jù)功能決定
*********************************************************************************************************/
__swi(0x00) void OsSwiHandle1(int iHandle);

/*********************************************************************************************************
** Function name:           OS_TASK_SW
** Descriptions:            任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void OS_TASK_SW (void)
{
	OsSwiHandle1(0);
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           OSStartHighRdy
** Descriptions:            運行優(yōu)先級最高的任務(wù)
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void OSStartHighRdy (void)
{
	OsSwiHandle1(1);
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           OS_ENTER_CRITICAL
** Descriptions:            關(guān)中斷
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void OS_ENTER_CRITICAL (void)
{
	OsSwiHandle1(2);
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           OS_EXIT_CRITICAL
** Descriptions:            開中斷 
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void OS_EXIT_CRITICAL (void)
{
	OsSwiHandle1(3);
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:           ChangeToSYSMode
** Descriptions:            任務(wù)切換到系統(tǒng)模式 
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void ChangeToSYSMode (void)
{
	OsSwiHandle1(4);
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           ChangeToUSRMode
** Descriptions:            任務(wù)切換到用戶模式 
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void ChangeToUSRMode (void)
{
	OsSwiHandle1(5);
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           OSISRBegin
** Descriptions:            中斷開始處理
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void OSISRBegin (void)
{
	OsSwiHandle1(6);
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:           OSISRNeedSwap
** Descriptions:            判斷中斷是否需要切換 
** input parameters:        none
**                          
** output parameters:       none
** Returned value:          none
*********************************************************************************************************/
__inline void OSISRNeedSwap (void)
{
	OsSwiHandle1(7);
}

#ifdef __cplusplus
    }
#endif
#endif                                                                  /*  __OS_CPU_H                  */

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/