?? navigation.h.svn-base
字號:
/*
* Navigation.h
*
* Created on: 28 janv. 2009
* Author: Adrien
*/
#ifndef NAVIGATION_H_
#define NAVIGATION_H_
#include <stdio.h>
#include "Controle_moteur.h"
#include "Odometrie.h"
#include "Monde.h"
#include "Decision.h"
#define TOURNER 1
#define AVANCER 2
#define TOURNER_FINAL 3
#define MARGE_SECURITE 100
/**
* \struct point_oriente
* \brief defini un point orient?? 快捷鍵說明
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